技术摘要：
在运输装置（100）、尤其是婴儿车情况下，所述运输装置具有至少三个轮（116、118、120、122）和具有用于用户的手柄（110），其中至少三个轮中的至少一个轮（120、122）被构造为驱动轮（132、134），所述驱动轮可以借助于所分配的电驱动单元（140、142）以电动方式被驱  全部
背景技术：
从现有技术中已知被构造为婴儿车的运输装置，所述运输装置具有通过可电动驱 动的驱动轮在推或拉运行中用户的主动支持。为了获得最佳的支持结果，尤其是为了以适 合用户并且适合负荷的方式对婴儿车后轴的通常至少一个电动驱动的驱动轮进行调节，除 了准确地了解婴儿车在其上移动的地基的类型之外，了解婴儿车的当前质量是至关重要 的。 然而，婴儿车的质量尤其是由于改变的装备部件或配件和/或至少一个要容纳在 该婴儿车中的儿童的重量而是可变的。此外，如果应该例如借助于多个应变计、弹性元件等 进行重量测量，则检测包括轮在内的婴儿车的整个质量是耗费的，所述应变计、弹簧元件等 对于检测婴儿车的底架的轻微的与重量有关的变形及将其变换成与重量或质量成比例的 电测量信号是需要的。此外，通过力传感器在婴儿车的所有轮轴处进行的直接质量测量不 仅在需要的布线方面或者在必要时无线数据传输方面变得耗费。
技术实现要素：
本发明涉及一种运输装置、尤其是婴儿车，其具有至少三个轮并且具有用于用户 的手柄，其中至少三个轮中的至少一个轮被构造为驱动轮，所述驱动轮可以借助于所分配 的电驱动单元以电动方式被驱动，以便使得能够至少部分地以电动方式支持通过用户对运 输装置的手动推或拉运行。可以借助于分配给所述电驱动单元的转矩调节装置来调节所述 电驱动单元，并且运输装置具有用于对运输装置进行质量估计的计算单元。设置至少一个 加速度传感器并且可以给转矩调节装置施加测试信号，其中该计算单元被构造用于至少根 据通过测试信号在运输装置处产生的并且由至少一个加速度传感器检测的加速度信号来 确定运输装置的质量。 由此可能实时地或“在线”地比较精确地检测运输装置的（总）质量。在本说明书的 上下文中，（总）质量应理解为包括所有配件和附件在内的运输装置的质量以及借助于运输 装置要运输的至少一个物体或儿童的重量。可以取消在运输装置的底架处的不同位置处另 外必要地放置大量重量传感器。 根据一种优选构型，测试信号是正弦形或余弦形转矩信号。由于谐波信号变化过 程，显著地简化在运输装置的质量计算时所需要的数学和数字耗费。 4 CN 111587205 A 说　明　书 2/6 页 电驱动单元优选地具有电动机、尤其是无刷直流电动机。由此保证对运输装置的 实际上低磨损的、基本上低维护的和卓越地可调节的驱动。 齿轮箱优选地分配给电驱动单元。因此可能的是使电动机的转矩灵活地与运输装 置的要求适配。必要时，可以设置具有至少一个档位的换档装置，以便例如除了平原运行之 外还能够实现运输装置的山地运行。 在技术上有利的另一构型情况下，可以借助于至少一个加速度传感器基本上在运 输装置的首要推或拉方向上检测加速度信号。由此，首先考虑运输装置的主运动方向用于 质量估计。 根据另一有益的构型，可以借助于通过计算单元实现的频率分析来估计运输装置 的质量。就此而论，可以使用不同的数字方法、诸如离散傅里叶变换，用以计算质量。 用于频率分析的计算单元优选地具有戈泽尔（Goertzel）滤波器。由此给出用于质 量估计的特别有效的数字评估。 根据一种在技术上有利的改进方案，计算单元具有用于估计运输装置的质量的相 关器。因此，提供从通信技术和无线电技术经受考验的和得以证明的评估方法。 优选地借助于计算单元实时地估计质量。因此可能的是，分别根据当前情况非常 舒适地调节运输装置的在电气上被支持的推或拉运行。 根据一种实施方式，至少三个轮中的至少两个轮被构造为驱动轮，所述驱动轮分 别可以借助于至少一个电驱动单元以电动方式被驱动，并且其中电驱动单元可以借助于分 配给所述电驱动单元的转矩调节装置彼此独立地被调节。因此可以实现运输装置的对称驱 动，其中可以避免在运输装置的推或拉运行中的所谓“斜拉（Schiefziehen）”。 此外，本发明提供一种用于估计运输装置、尤其是婴儿车的质量的方法，所述运输 装置具有至少三个轮并且具有用于用户的手柄。至少三个轮中的至少一个轮可以作为驱动 轮借助于电驱动单元以电动方式被驱动，以便保证至少部分地以电动方式支持通过用户对 运输装置的手动推或拉运行，其中所述电驱动单元可以借助于分配给所述电驱动单元的转 矩调节装置被调节。给转矩调节装置施加用于在振荡技术上激励运输装置的测试信号，并 且至少通过评估由至少一个加速度传感器检测的加速度信号来估计运输装置的质量。 由此有可能实时地比较准确地检测运输装置的当前（总）质量，而不必要在运输装 置处放置大量重量传感器。 在该方法的一种有益的改进方案情况下，通过借助于计算单元实现的戈泽尔算法 进行评估。由此保证借助于计算单元在数字上节省资源的或在数学上有效的数字实施。 在另一实施方式的情况下，通过借助于计算单元实现的相关性进行评估。因此，可 以动用尤其是在通信技术和无线电技术上很久以来经受考验的和得以证明的相关方法。 附图说明 在随后的描述中，根据在附图中所示的实施例更详细地阐述本发明。其中： 图1示出构造为婴儿车的运输装置的示意性侧视图， 图2示出具有用于质量估计的计算单元的图1的婴儿车的机电框图， 图3示出具有借助于计算单元实现的戈泽尔滤波器的图1的婴儿车的示意性框图，以及 图4示出具有借助于计算单元实现的相关器的图1的婴儿车的示意性框图。 5 CN 111587205 A 说　明　书 3/6 页