技术摘要：
本申请涉及一种制动控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：整车控制器接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号；第一制动信号包括第一制动力程度值；第一制动力程度值是高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的；整车控制器还接收电子控制制动系统发送的第  全部
背景技术：
电子控制制动系统(E1ectric  Braking  System，EBS)是在防抱死系统(Antilock  Braking  System，ABS)的基础上，用电子控制取代传统的机械传动来控制制动系统，电子控 制制动系统能够缩短制动距离，达到良好的制动效果，增加汽车制动的安全性。 汽车制动时，电子控制制动系统通过各传感器把载荷、地面附着力等采集的数据 经计算得出需要的制动力大小，并形成制动信号发送给整车控制器(Vehicle  control  unit，VCU)，再由整车控制器发送给电机控制器，电机控制器根据不同的制动力大小输出不 同的负扭矩。但是，如此存在的安全隐患是，整车控制器的制动信号来源只有电子控制制动 系统，若电子控制制动系统存在通讯故障，电子控制制动系统无法将制动信号正确传输给 整车控制器，如此，将导致整车控制器不能及时的发出制动命令。 本申请中，利用高级驾驶辅助系统(Advanced  Driving  Assistant  System，ADAS) 给整车控制器提供双源的制动信号，可以提高安全系数。高级驾驶辅助系统主要是通过各 种车载传感器收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处 理，从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，并采取相应的措施，以提升驾乘安全 性。因此，高级驾驶辅助系统被普遍认为是实现自动驾驶的过渡性技术。另外，整车控制器 和电子控制制动系统分别对制动信号的制动力大小进行逻辑判断，保证整车控制器执行制 动力需求最大的制动信号，如此，可以提高车辆运行的安全性。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种制动控制方法、系统、电子设备及存储介质，可以提高车 辆运行的安全性。 一方面，本申请实施例提供了一种制动控制方法，包括： 接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号；第一制动信号包括第一制动力程度 值；第一制动力程度值是高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的；接收电子控制制动 系统发送的第二制动信号；第二制动信号包括第二制动力程度值；第二制动力程度值是电 子控制制动系统基于第二采集数据确定的；从第一制动力程度值和第二制动力程度值确定 出目标制动力程度值；根据目标制动力程度值向电机控制器发送执行命令；执行命令用于 使电机控制器根据目标制动力程度值确定输出的扭矩。 另一方面，本申请实施例提供了一种制动控制系统，包括： 接收模块，用于接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号；第一制动信号包括 第一制动力程度值；第一制动力程度值是高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的；还 用于接收电子控制制动系统发送的第二制动信号；第二制动信号包括第二制动力程度值； 4 CN 111572521 A 说　明　书 2/6 页 第二制动力程度值是电子控制制动系统基于第二采集数据确定的；发送模块，用于从第一 制动力程度值和第二制动力程度值确定出目标制动力程度值；根据目标制动力程度值向电 机控制器发送执行命令；执行命令用于使电机控制器根据目标制动力程度值确定输出的扭 矩。 另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存 储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程 序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的制动控制方法。 另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至 少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令 集由处理器加载并执行以实现上述的制动控制方法。 另一方面，本申请实施例提供了一种制动控制方法，包括： 接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号；第一制动信号包括第一制动力程度 值；第一制动力程度值是高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的；基于第二采集数据 确定第二制动力程度值；从第一制动力程度值和第二制动力程度值中确定出准目标制动力 程度值；向整车控制器发送准目标制动信号；准目标制动信号包括准目标制动力程度值。 另一方面，本申请实施例提供了一种制动控制系统，包括： 接收模块，用于接收高级驾驶辅助系统发送的第一制动信号；第一制动信号包括 第一制动力程度值；第一制动力程度值是高级驾驶辅助系统基于第一采集数据确定的；确 定模块，用于基于第二采集数据确定第二制动力程度值；发送模块，用于从第一制动力程度 值和第二制动力程度值中确定出目标制动力程度值；向整车控制器发送目标制动信号；目 标制动信号包括目标制动力程度值。 另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存 储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程 序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的制动控制方法。 另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至 少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令 集由处理器加载并执行以实现上述的制动控制方法。 本申请提供的制动控制方法具有如下有益效果： 本申请提供的制动控制方法，一方面，整车控制器接收高级驾驶辅助系统发送的 第一制动信号；第一制动信号包括第一制动力程度值；第一制动力程度值是高级驾驶辅助 系统基于第一采集数据确定的；另一方面，整车控制器还接收电子控制制动系统发送的第 二制动信号；第二制动信号包括第二制动力程度值；第二制动力程度值是电子控制制动系 统基于第二采集数据确定的；整车控制器从第一制动力程度值和第二制动力程度值确定出 目标制动力程度值，并根据目标制动力程度值向电机控制器发送执行命令。该制动方法，增 加高级驾驶辅助系统的制动信号来源，对整车控制器采用双源控制，如此，可以使整车更安 全，可以提高车辆运行的安全性。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 5 CN 111572521 A 说　明　书 3/6 页 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。 图1是本申请实施例的一种应用场景的示意图； 图2是本申请实施例提供的一种制动控制方法的流程示意图； 图3是本申请实施例提供的一种制动控制系统的结构示意图； 图4是本申请实施例提供的一种制动控制系统的结构示意图。