技术摘要：
本公开提供了一种沙盘展示系统及沙盘展示方法，沙盘展示系统包括：展示屏幕、摄像头、以及控制台；摄像头、和展示屏幕分别与控制台连接；其中，摄像头用于获取实体城市沙盘的沙盘图像，并将沙盘图像发送至控制台；控制台，用于接收摄像头发送的沙盘图像，并控制展示屏  全部
背景技术：
沙盘，是指根据地形图、航空相片或实地地形，按照一定比例关系，用泥沙等材料 堆制的模型，目前，一般通过沙盘的形式来帮助用户了解建筑物所在区域的环境，例如通过 沙盘还原不同历史时期的建筑形态、通过城市沙盘模拟未来城市规划场景的。当前的沙盘 展现形式单一，通常为基于沙盘预先生成对沙盘的介绍视频，然后在沙盘摆放现场设置展 示屏幕，并在展示屏幕中播放该介绍视频。这种沙盘的展示形式缺乏互动性。
技术实现要素：
本公开实施例至少提供一种沙盘展示系统及沙盘展示方法。 第一方面，本公开实施例提供了一种沙盘展示系统，包括：展示屏幕、摄像头、以及 控制台；所述摄像头、和所述展示屏幕分别与所述控制台连接； 其中，所述摄像头用于获取实体城市沙盘的沙盘图像，并将所述沙盘图像发送至 所述控制台； 所述控制台，用于接收所述摄像头发送的沙盘图像，并控制所述展示屏幕展示所 述沙盘图像；在接收到用户触发的第一控制指令后，从构成所述城市虚拟沙盘的至少一个 城市系统中，确定与所述第一控制指令对应的目标城市系统；控制所述展示屏幕对所述目 标城市系统与所述沙盘图像进行融合展示。 一种可能的实施方式中，多个所述城市系统包括下述至少一种：建筑系统、区域交 通、轨道交通、产业结构、规划布局、绿化结构、电网系统、区位、生态本底、空间管制分区、海 绵城市空间格局、以及生态空间结构。 一种可能的实施方式中，所述控制台包括：触控屏幕； 所述控制台，还用于控制所述触控屏为用户展示所述多个城市系统分别对应的标 识信息，并响应所述用户对任一所述标识信息对应的触发，生成与所述标识信息对应的城 市系统的第一控制指令。 一种可能的实施方式中，所述标识信息包括下述至少一种：与多个城市系统分别 对应的缩略图、包含不同城市系统名称的多个控件。 一种可能的实施方式中，所述控制展示屏幕对目标城市系统和沙盘图像进行融合 展示时，采用下述至少一种展示方式： 将所述目标城市系统放大显示； 将目标城市系统叠加在沙盘图像中沙盘影像的上方显示； 将所述目标城市系统高亮显示； 将除所述目标城市系统外的其他城市系统虚化显示； 4 CN 111599223 A 说　明　书 2/10 页 将所述目标城市系统与除所述目标城市系统外的其他城市系统异色显示。 一种可能的实施方式中，还包括：终端设备；所述控制台与所述终端设备无线连 接； 所述终端设备，用于响应用户触发的第二控制指令，将所述第二控制指令传输给 所述控制台； 所述控制台，还用于接收所述终端设备发送的第二控制指令，基于所述第二控制 指令，确定与所述第二控制指令对应的增强现实AR特效，并控制所述展示屏幕对所述AR特 效和所述沙盘图像进行融合展示。 一种可能的实施方式中，所述AR特效包括：演示对象、以及所述演示对象在所述沙 盘图像中的运动轨迹； 所述控制台，在基于所述第二控制指令，确定与所述第二控制指令对应的AR特效 时，用于： 基于所述第二控制指中携带的演示对象标识，从多个演示对象中确定与所述第二 控制指令对应的演示对象，以及基于所述第二控制指中携带的行动起点和行动终点，确定 所述演示对象的移动轨迹，以生成包括所述演示对象和所述移动轨迹的增强现实AR特效。 一种可能的实施方式中，针对演示对象包括陆上交通工具的情况，所述实体城市 沙盘包括：道路模型； 所述控制台，在基于所述第二控制指中携带的行动起点和行动终点，确定所述演 示对象的移动轨迹时，用于： 基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点，从所述实 体城市沙盘中的道路模型中，确定从所述行动起点至所述行动终点的道路轨迹；基于确定 的所述道路轨迹，从所述沙盘图像中，确定所述移动轨迹。 一种可能的实施方式中，针对演示对象包括空中交通工具的情况， 所述控制台，在基于所述第二控制指中携带的行动起点和行动终点，确定所述演 示对象的移动轨迹时，用于： 基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点，确定从行 动起点至所述行动终点的飞行轨迹； 基于确定的所述飞行轨迹，从所述沙盘图像中，确定所述移动轨迹。 一种可能的实施方式中，所述终端设备有多个；多个所述终端设备分别与所述控 制台无线连接； 所述控制台，用于接收多个所述终端设备中每个所述终端设备发送的第二控制指 令，基于所述每个终端设备对应的第二控制指令，确定与所述每个终端设备对应的AR特效， 并控制所述展示屏幕对与所述每个终端设备对应的AR特效和所述沙盘图像进行融合展示。 第二方面，本公开实施例还提供一种沙盘展示方法，所述沙盘展示方法包括： 摄像头获取实体城市沙盘的沙盘图像，并将所述沙盘图像发送至所述控制台； 控制台接收所述摄像头发送的沙盘图像，并控制所述展示屏幕展示所述沙盘图 像；在接收到用户触发的第一控制指令后，从构成所述城市虚拟沙盘的至少一个城市系统 中，确定与所述第一控制指令对应的目标城市系统；控制所述展示屏幕对所述目标城市系 统与所述沙盘图像进行融合展示。 5 CN 111599223 A 说　明　书 3/10 页 一种可能的实施方式中，多个所述城市系统包括下述至少一种：建筑系统、区域交 通、轨道交通、产业结构、规划布局、绿化结构、电网系统、区位、生态本底、空间管制分区、海 绵城市空间格局、以及生态空间结构。 一种可能的实施方式中，所述控制台控制设置在所述控制台上的触控屏为用户展 示所述多个城市系统分别对应的标识信息，并响应所述用户对任一所述标识信息对应的触 发，生成与所述标识信息对应的城市系统的第一控制指令。 一种可能的实施方式中，所述标识信息包括下述至少一种：与多个城市系统分别 对应的缩略图、包含不同城市系统名称的多个控件。 一种可能的实施方式中，控制展示屏幕对目标城市系统和沙盘图像进行融合展 示，包括： 将所述目标城市系统放大显示； 将目标城市系统叠加在沙盘图像中沙盘影像的上方显示； 将所述目标城市系统高亮显示； 将除所述目标城市系统外的其他城市系统虚化显示； 将所述目标城市系统与除所述目标城市系统外的其他城市系统异色显示。 一种可能的实施方式中，还包括： 终端设备响应用户触发的第二控制指令，将所述第二控制指令传输给所述控制 台； 控制台接收所述终端设备发送的第二控制指令，基于所述第二控制指令，确定与 所述第二控制指令对应的增强现实AR特效，并控制所述展示屏幕对所述AR特效和所述沙盘 图像进行融合展示。 一种可能的实施方式中，所述AR特效包括：演示对象、以及所述演示对象在所述沙 盘图像中的运动轨迹； 所述基于所述第二控制指令，确定与所述第二控制指令对应的AR特效，包括： 基于所述第二控制指中携带的演示对象标识，从多个演示对象中确定与所述第二 控制指令对应的演示对象，以及基于所述第二控制指中携带的行动起点和行动终点，确定 所述演示对象的移动轨迹，以生成包括所述演示对象和所述移动轨迹的增强现实AR特效。 一种可能的实施方式中，针对演示对象包括陆上交通工具的情况，所述实体城市 沙盘包括：道路模型； 基于所述第二控制指中携带的行动起点和行动终点，确定所述演示对象的移动轨 迹，包括： 基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点，从所述实 体城市沙盘中的道路模型中，确定从所述行动起点至所述行动终点的道路轨迹；基于确定 的所述道路轨迹，从所述沙盘图像中，确定所述移动轨迹。 一种可能的实施方式中，针对演示对象包括空中交通工具的情况， 所述基于所述第二控制指中携带的行动起点和行动终点，确定所述演示对象的移 动轨迹，包括： 基于所述演示对象在所述实体城市沙盘中的行动起点、以及行动终点，确定从行 动起点至所述行动终点的飞行轨迹； 6 CN 111599223 A 说　明　书 4/10 页 基于确定的所述飞行轨迹，从所述沙盘图像中，确定所述移动轨迹。 一种可能的实施方式中，所述终端设备有多个；多个所述终端设备分别与所述控 制台无线连接； 所述控制台接收多个所述终端设备中每个所述终端设备发送的第二控制指令，基 于所述每个终端设备对应的第二控制指令，确定与所述每个终端设备对应的AR特效，并控 制所述展示屏幕对与所述每个终端设备对应的AR特效和所述沙盘图像进行融合展示。 本公开实施例提供的沙盘展示系统包括展示屏幕、摄像头以及控制台，摄像头在 获取实体城市沙盘的沙盘图像后，将沙盘图像发送至控制台；控制台在接收到摄像头发送 的沙盘图像后，控制展示屏幕展示沙盘图像；在接收到用户触发的第一控制指令后，从构成 城市虚拟沙盘的至少一个城市系统中，确定目标城市系统，并控制展示屏幕对目标城市系 统和沙盘图像进行融合展示。在该过程中，通过用户灵活控制不同城市系统的展示过程，从 而让用户根据自己的需求来确定沙盘展现的内容，增加与用户之间的互动性。 为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合 所附附图，作详细说明如下。 附图说明 为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出 了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图 仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人 员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。 图1示出了本公开实施例所提供的一种沙盘展示系统的示意图； 图2示出了本公开实施例所提供的一种沙盘展示方法的流程图。