技术摘要：
本发明揭示一种高速飞拍控制方法，其包括步骤：预设飞拍位置于拍摄控制单元；运动控制单元控制运动单元带动工件经过预设飞拍位置；运动单元触发拍摄控制单元；拍摄控制单元先后启动拍摄单元的拍摄件及光源件；拍摄件拍取工件图像。本发明还提供一种高速飞拍控制系统。  全部
背景技术：
自动化生产过程中，通常采用工业相机对工件或产品拍取图像后进行处理，以根 据图像信息进行后续动作的调整，保证工件的精度，比如进行工件纠偏，现有技术中对工件 进行拍取图像的方式主要是工件移动至工业相机的拍摄视野范围内，工业相机再进行拍 摄，工业相机拍摄时工业处于静止状态，此种方式需要工件由运动状态变为静止状态，再由 静止状态变为运动状态方可实现连续的拍摄，但是工件的状态切换所需时间较久，导致工 件拍摄效率低下。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明公开一种高速飞拍控制方法，其包括以下步骤： 预设飞拍位置于拍摄控制单元； 运动控制单元控制运动单元带动工件经过预设飞拍位置； 运动单元触发拍摄控制单元； 拍摄控制单元先后启动拍摄单元的拍摄件及光源件； 拍摄件拍取工件图像。 根据本发明的一实施方式，上述拍摄件拍取工件图像时，运动控制单元将运动单 元的坐标位置传递给拍摄控制单元进行锁存。 根据本发明的一实施方式，上述拍摄件拍取工件图像后，拍摄件传输图像至处理 单元，处理单元对图像进行处理，获得目标信息。 根据本发明的一实施方式，上述拍摄件传输图像至处理单元时，拍摄控制单元将 锁存的坐标位置传输至处理单元。 根据本发明的一实施方式，上述获得的目标信息由运动控制单元接收，运动控制 单元根据目标信息控制运动单元执行相应动作。 根据本发明的一实施方式，上述拍摄件拍取工件图像后，光源件关闭。 根据本发明的一实施方式，上述运动单元带动工件运动时，运动控制单元将运动 单元的坐标位置实时传递给拍摄控制单元。 根据本发明的一实施方式，上述运动单元带动工件匀速经过拍摄单元时，拍摄单 元进行拍摄。 本发明还提供一种高速飞拍控制系统，包括拍摄控制单元、运动控制单元、运动单 元及拍摄单元；运动控制单元电性连接拍摄控制单元；运动单元电性连接运动控制单元；拍 摄单元电性连接拍摄控制单元。 根据本发明的一实施方式，上述高速飞拍控制系统还包括处理单元；处理单元电 性连接拍摄控制单元、运动控制单元及拍摄单元。 3 CN 111586289 A 说　明　书 2/5 页 本发明的有益效果为：本发明的高速飞拍控制方法通过拍摄控制单元对拍摄件及 光源件进行控制，使得光源件迟于拍摄件启动，同时根据预设的飞拍位置对运动状态的工 件进行拍摄，实现不停机拍摄，即无需工件在运动状态和静止状态中来回切换，节约时间， 提高拍摄效率。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中： 图1为本发明实施例中高速飞拍控制系统的原理示意图； 图2为本发明实施例中高速飞拍控制系统的工作时序图； 图3为本发明实施例中高速飞拍控制方法的流程示意图； 图4为本发明实施例中一个周期内的高速飞拍控制的应用流程图。 附图标记说明： 1、拍摄控制单元；2、运动控制单元；3、运动单元；4、拍摄单元；41、拍摄件；42、光源 件；5、处理单元；6、工件。