技术摘要：
本发明涉及一种定位终端，包括：第一定位模块，包括GPS/BD单元，且适于提供所述定位终端在室外的GPS/BD位置信息；LoRa通信模块，与第一定位模块连通，且适于以LoRaWAN协议传输第一定位信息，所述第一定位信息包括GPS/BD位置信息以及专属于Lora通信模块的LoRaID编码信息  全部
背景技术：
对于核电工程建设而言，安全管理是保障建设工程顺利完成的重要措施，也是保 障工作人员安全的重要途径。由于核电工程周期长、施工区域大、安全性要求高、人员多、建 筑物特殊，室外室内人员安全管理显得格外凸出。 有必要对核电工程建设人员进行信息化、网格化的智慧管理和跟踪，建立针对施 工现场人员的定位管理系统，加强对核电工程的人员的安全管理。
技术实现要素：
为实现对人员在室内和室外，尤其是在建设工地的室内和室外，的定位和管理，提 出本发明。 根据本发明的实施例的一个方面，提出了一种定位终端，包括： 第一定位模块，包括GPS/BD单元，且适于提供所述定位终端在室外的GPS/BD位置 信息； LoRa通信模块，与第一定位模块连通，且适于以LoRaWAN协议传输第一定位信息， 所述第一定位信息包括GPS/BD位置信息以及专属于Lora通信模块的LoRaID编码信息； 第二定位模块，包括RFID标签，RFID标签具有专属于其的标签ID编码，所述RFID标 签适于提供所述定位终端在室内的第二定位信息，所述第二定位信息包括RFID响应信息以 及标签ID编码信息；以及 电源模块，适于至少向第一定位模块和通信模块供电。 可选的，该定位终端还包括处理器模块，其包括处理器单元，所述第一定位模块、 通信模块以及电源模块均与处理器单元连接。 可选的，该定位终端还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块基于蓝牙协议向外传输蓝牙 模块ID信息，所述电源模块适于向蓝牙模块供电。 可选的，所述处理器单元包括微处理器单元(MCU)；所述蓝牙模块与所述处理器模 块一体设置。 可选的，该定位终端还包括：开关按键，所述开关按键与所述处理器单元连接，所 述电源模块适于向开关按键供电，所述开关按键用于控制电源模块对于其他模块的供电的 通断；和/或一键定位按键，所述一键定位按键与所述处理器单元连接，所述电源模块适于 向一键定位按键供电，基于所述一键定位按键的按压，所述处理器单元经由通信模块向外 发送定位终端的位置信息。 可选的，该定位终端还包括：至少一个指示灯，由所述电源模块供电，用于指示所 述定位终端的开关状态、定位状态和通信状态中的至少一种。 5 CN 111601244 A 说　明　书 2/7 页 可选的，所述RFID标签为超高频RFID标签。 可选的，该定位终端还包括：近距离无线通信单元(NFC)。 可选的，所述定位终端为卡片的形式。 根据本发明的实施例的另一方面，提出了一种定位系统，包括： 至少一个上述定位终端； 服务器； 位于室外的至少一个LoRa基站，第一定位模块适于与对应的LoRa基站通信，所述 LoRa基站适于仅在所述定位终端位于室外的情况下向服务器传输包括所述第一定位信息 的LoRa信息；和 位于室内的至少一个RFID基站，每一个RFID基站具有专属于其的RFID基站ID，所 述RFID标签适于与对应RFID基站通信，所述RFID基站适于仅在所述定位终端处于室内的情 况下向所述服务器传输包括RFID基站ID和第二定位信息的RFID信息， 其中：所述服务器配置成在定位终端处于室内的情况下基于接收到的RFID信息确 定定位终端的位置，在定位终端处于室外的情况下基于接收到的LoRa信息确定定位终端的 位置。 可选的，所述服务器为应用服务器，所述定位系统还包括网络服务器，所述网络服 务器与所述应用服务器通信；所述LoRa基站适于与所述网络服务器通信，且所述网络服务 器适于与所述应用服务器通信，以向应用服务器传输所述LoRa信息；且所述RFID基站适于 向所述应用服务器传输所述RFID信息，其中：所述应用服务器基于接收到的LoRa信息或 RFID信息确定定位终端的位置。 可选的，所述网络服务器包括MQTT服务器。 可选的，所述定位系统还包括至少一个显示端，所述显示端与所述服务器通信以 显示定位终端的位置信息和/或与所述定位终端的位置信息有关的信息。 可选的，所述至少一个RFID基站包括布置在不同层的室内的多个RFID基站；所述 显示端适于以3D形式显示在室内定位终端的位置。 可选的，所述定位终端设置有电子围栏功能模块；所述服务器在所述定位终端的 位置进入或超出电子围栏确定的区域的情况下，适于发出警报。 可选的，所述服务器基于其接收到的基站ID、标签ID编码以及RFID响应信号及其 信号强度，确定定位终端在室内的位置。 根据本发明的实施例的又一方面，提出了一种定位系统，包括： 采集子系统，包括至少一个定位终端以及包括设置在室内的至少一个RFID基站， 所述定位终端具有GPS/BD模块、RFID标签和LoRa通信模块，所述GPS/BD模块适于采集定位 终端在室外的GPS/BD位置信息，所述LoRa通信模块适于以LoRaWAN协议传输LoRa信息，所述 LoRa信息包括GPS/BD位置信息以及专属于Lora通信模块的LoRaID编码信息，所述RFID标签 适于采集定位终端在室内的RFID信息，所述RFID信息包括RFID响应信息以及标签ID编码信 息； 传输子系统，用于接收和传输来自采集子系统的关于定位终端的LoRa定位信息和 RFID定位信息。 可选的，所述定位系统还包括处理子系统，所述处理子系统接收来自传输子系统 6 CN 111601244 A 说　明　书 3/7 页 的关于定位终端的LoRa信息和RFID信息，并对LoRa信息和RFID信息进行分析和/或汇总和/ 或处理。 可选的，所述定位系统还包括显示子系统，所述显示子系统接收并显示经由处理 子系统处理的关于定位终端的定位信息。 根据本发明的实施例的再一方面，提出了一种定位方法，包括步骤： 提供上述的定位终端； 提供位于室外的至少一个LoRa基站，对应的第一定位模块适于与对应的LoRa基站 通信，所述LoRa基站适于向服务器传输包括所述第一定位信息的LoRa信息； 提供位于室内的至少一个RFID基站，每一个RFID基站具有专属于其的RFID基站 ID，所述RFID标签适于与对应RFID基站通信，所述RFID基站适于向所述服务器传输包括 RFID基站ID和第二定位信息的RFID信息； 在定位终端位于室内的情况下，仅基于RFID信息确定定位终端的位置，而在定位 终端位于室外的情况下，仅基于LoRa信息确定定位终端的位置。 附图说明 图1为根据本发明的一个示例性实施例的定位终端的组成结构示意图； 图2为根据本发明的一个示例性实施例的定位终端的组成结构示意图； 图3为根据本发明的一个示例性实施例的定位终端的组成结构示意图； 图4为根据本发明的一个示例性实施例的定位终端的组成结构示意图； 图5为根据本发明的一个示例性实施例的定位终端的外观结构示意图； 图6为根据本发明的一个示例性实施例的定位系统的架构图。