技术摘要：
本申请提供一种双温空调系统、控制方法和空调器。该双温空调系统包括：压缩机、室外换热器、第一室内换热器和第二室内换热器；第一管路和第二管路汇合后通过第三管路连通至室外换热器，在第三管路上设置有第一节流装置，第二管路上设置有第二节流装置；第二节流装置的  全部
背景技术：
现有空调系统通常采用单吸单排压缩机，通过与室内外的单排或多排换热器构成 制冷循环回路，从而对室内空气进行加热或冷却，以满足室内环境舒适性的要求。该空调系 统由于压缩机只有一对吸排气口与室内外换热器相连接,故只能实现一个蒸发温度和冷凝 温度。为了实现对室内空气进行梯级加热或冷却，申请号为CN105444453A的专利提出了双 缸并联压缩机的双温空调系统以提高系统能效和减缓低温制热结霜工况下的能力能效衰 减速度。双温空调系统具有两个节流装置，两个节流装置的控制对系统性能的发挥起着至 关重要的作用。 由于现有技术中的双温空调系统需要两个节流装置，而两个节流装置之间属于并 联关系，彼此之间开度相互影响，因此在实际系统控制中，存在相互耦合、难以稳定控制等 技术问题，因此本申请研究设计出一种双温空调系统、控制方法和空调器。
技术实现要素：
因此，本申请要解决的技术问题在于克服现有技术中的双温空调系统中两个节流 装置无法实现稳定控制，导致系统无法稳定、可靠、高效运行的缺陷，从而提供一种双温空 调系统、控制方法和空调器。 为了解决上述问题，本申请提供一种双温空调系统，包括： 压缩机、室外换热器、第一室内换热器和第二室内换热器，压缩机包括第一气缸和 第二气缸，第一气缸具有第一吸气口和第一排气口，第二气缸具有第二吸气口和第二排气 口；室外换热器能够同时连通至第一排气口和第二排气口，第一室内换热器能够连通至第 一吸气口，第二室内换热器能够连通至第二吸气口；或者，室外换热器能够同时连通至第一 吸气口和第二吸气口，第一室内换热器能够连通至第一排气口，第二室内换热器能够连通 至第二排气口； 或者，第一气缸具有第一吸气口，第二气缸具有第二吸气口，第一气缸排出的气体 和第二气缸排出的气体在压缩机的壳体内部混合后通过第三排气口排出：室外换热器能够 连通至第三排气口，第一室内换热器能够连通至第一吸气口，第二室内换热器能够连通至 第二吸气口；或者，室外换热器能够同时连通至第一吸气口和第二吸气口，第一室内换热器 能够连通至第三排气口，第二室内换热器也能够连通至第三排气口； 与第一室内换热器连通的第一管路、和与第二室内换热器连通的第二管路汇合后 通过第三管路连通至室外换热器，在第三管路上设置有第一节流装置，第二管路上设置有 第二节流装置； 第一节流装置的开度能够调节，第二节流装置的开度固定，且第一节流装置的开 度能够从预设节流装置开度表中选择对应的开度基准及开度上下限，并根据压缩机的第一 5 CN 111609588 A 说　明　书 2/10 页 排气口处的第一排气温度或者第二排气口处的第二排气温度进行控制调节；或者，根据所 述压缩机的第三排气口处的第三排气温度进行控制调节。 优选地，预设节流装置开度表包括多个室外环境温度预设范围、压缩机运行频率 预设范围，不同的预设基准开度分别对应不同的压缩机运行频率预设范围和不同的室外环 境温度预设范围，第一节流装置对应于多个不同的预设基准开度中的一个且以其所对应的 预设基准开度为调整基准；或者，预设节流装置开度表包括多个室外环境温度预设范围、压 缩机运行频率预设范围，不同的预设基准开度分别对应不同的压缩机运行频率预设范围， 至少一个室外环境温度预设范围对应至少两个不同的预设基准开度，第一节流装置对应于 多个不同的预设基准开度中的一个且以其所对应的预设基准开度为调整基准。 优选地，预设的节流装置开度表还包括对应于多个不同的预设基准开度的调整上 限及调整下限，第一节流装置在以其所对应的预设基准开度对应的调整上限及调整下限之 间调整。 优选地，制冷运行时，所述室外换热器同时连通至所述第一排气口和所述第二排 气口，所述第一室内换热器连通至所述第一吸气口，所述第二室内换热器连通至所述第二 吸气口，所述第一节流装置的开度大小能够根据所述第一排气温度与第一预设值的差值以 及所述第二排气温度与第二预设值的差值之间的绝对值较大者进行调节，其中所述第一排 气温度为所述第一排气口处的排气温度，所述第二排气温度为所述第二排气口处的排气温 度； 制热运行时，所述室外换热器同时连通至所述第一吸气口和所述第二吸气口，所 述第一室内换热器连通至所述第一排气口，所述第二室内换热器连通至所述第二排气口， 所述第一节流装置的开度大小能够根据所述第一排气温度与第一预设值的差值以及所述 第二排气温度与第二预设值的差值之间的绝对值较大者进行调节，其中所述第一排气温度 为所述第一排气口处的排气温度，所述第二排气温度为所述第二排气口处的排气温度；或 者， 制冷运行时，所述室外换热器连通至所述第三排气口，所述第一室内换热器连通 至所述第一吸气口，所述第二室内换热器连通至所述第二吸气口，所述第一节流装置的开 度大小能够根据所述第三排气温度与第三预设值的差值进行调节，其中所述第三排气温度 为所述第三排气口处的排气温度； 制热运行时，所述室外换热器同时连通至所述第一吸气口和所述第二吸气口，所 述第一室内换热器连通至所述第三排气口，所述第二室内换热器连通至所述第三排气口， 所述第一节流装置的开度大小能够根据所述第三排气温度与第三预设值的差值进行调节， 其中所述第三排气温度为所述第三排气口处的排气温度。 优选地，所述压缩机包括第一排气口和第二排气口时，双温空调系统还包括第一 四通阀和第二四通阀，所述第一四通阀的四个端口分别连通至所述第一吸气口、所述第一 排气口、所述室外换热器和所述第一室内换热器，所述第二四通阀的四个端口分别连通至 所述第二吸气口、所述第二排气口、所述室外换热器和所述第二室内换热器；或者， 所述压缩机包括第三排气口时，双温空调系统还包括第一四通阀和第二四通阀， 所述第一四通阀的四个端口分别连通至所述第一吸气口、所述第三排气口、所述室外换热 器和所述第一室内换热器，所述第二四通阀的四个端口分别连通至所述第二吸气口、所述 6 CN 111609588 A 说　明　书 3/10 页 第三排气口、所述室外换热器和所述第二室内换热器。 优选地，还包括回油装置，回油装置设置在第二排气口处、以能够将第二排气口排 出的气体中的油回流至压缩机的内腔底部； 回油装置包括油分离器和回油组件，第二排气口通过排气管路与油分离器连通， 油分离器的底部通过回油管路连通至压缩机的内腔底部，回油组件包括设置在回油管路上 的第一回油控制阀；或者， 回油装置包括油分离器和回油组件，第二排气口通过排气管路与油分离器连通， 油分离器的底部通过回油管路连通至压缩机的内腔底部，回油组件包括设置在回油管路上 的第二回油控制阀、和与第二回油控制阀并联的并联管路，并联管路上设置有回油毛细管。 优选地，还包括室内风机，第一室内换热器和第二室内换热器并排设置，室内风机 设置在第二室内换热器的一侧，以使得气流依次流经第一室内换热器、第二室内换热器和 室内风机。 根据本申请的另一方面，提供了一种适用于上述的双温空调系统的控制方法，包 括： 检测步骤，检测室外环境温度、压缩机运行频率、第一排气温度和第二排气温度； 开度基准确定步骤，根据获取的所述室外环境温度、压缩机运行频率获得与所述 室外环境温度、压缩机运行频率中的至少一个对应的预设基准开度； 计算步骤，根据第一排气温度与第一预设值获得第一排气温度与第一预设值的差 值；根据第二排气温度与第二预设值获得第二排气温度与第二预设值的差值； 开度调整步骤，调整第一节流装置的开度，第一节流装置的开度调整量以确定的 预设基准开度为基准并根据第一排气温度与第一预设值的差值以及第二排气温度与第二 预设值的差值之间的绝对值较大者进行控制调节；或者， 检测步骤，检测室外环境温度、压缩机运行频率和第三排气温度； 开度基准确定步骤，根据获取的所述室外环境温度、压缩机运行频率获得与所述 室外环境温度、压缩机运行频率中的至少一个对应的预设基准开度； 计算步骤，根据第三排气温度与第三预设值获得第三排气温度与第三预设值的差 值； 开度调整步骤，调整第一节流装置的开度，第一节流装置的开度调整量以确定的 预设基准开度为基准并根据第三排气温度与第三预设值的差值进行控制调节。 优选地，当预设节流装置开度表包括对应于多个不同的预设基准开度的调整上限 及调整下限时，控制第一节流装置在以其所对应的预设基准开度对应的调整上限及调整下 限之间调整；和/或， 当多个不同的压缩机运行预设频率范围、预设基准开度对应同一个室外环境温度 预设范围时，开度基准确定步骤中还包括，首先获取室外环境温度对应的室外环境温度预 设范围，再根据压缩机的实际运行频率确定对应的压缩机运行频率范围，根据所确定的室 外环境温度预设范围和压缩机运行频率范围确定预设基准开度。 根据本申请的另一方面，提供了一种空调器，包括上述的双温空调系统。 本申请提供的一种双温空调系统、控制方法和空调器具有如下有益效果： 本申请通过设置至少两个独立气缸的压缩机，且与第一气缸连通的第一室内换热 7 CN 111609588 A 说　明　书 4/10 页 器和与第二气缸连通的第二室内换热器，以及在室外换热器与第一室内换热器之间的第一 管路上设置的第一节流装置和在室外换热器与第二室内换热器之间的第二管路上设置的 第二节流装置，并且将预设节流装置开度表以及第一排气温度、第二排气温度或者第三排 气温度和预设值的差值一同作为控制第一节流装置开度的主要因素，使得第一节流装置开 度可调，第二节流装置开度固定，只需要调节第一节流装置的开度就能够实现对空调系统 的控制，有效解除第一节流装置与第二节流装置在进行空调控制过程中的耦合能够有效地 实现双温空调系统中的两个节流装置的稳定控制，防止实际系统控制中、两个节流装置之 间的开度互相影响、存在耦合导致无法稳定控制的情况，保证双温空调系统稳定、可靠且高 效地运行。 附图说明 图1为本申请的双温空调系统的实施例一的系统图； 图2为本申请的双温空调系统的实施例二的系统图； 图3为本申请的双温空调系统中双吸双排压缩机的结构图； 图4为本申请的双温空调系统中实施例三的系统图。 附图标记表示为： 1、压缩机；21、第一四通阀；22、第二四通阀；3、室外换热器；41、第一节流装置；42、 第二节流装置；51、第一室内换热器；52、第二室内换热器；6、油分离器；7、第一回油控制阀； 8、室内风机；9、室外风机；10、第二回油控制阀；11、回油毛细管；12、第一管路；13、第二管 路；14、第三管路；101、第一吸气口；102、第二吸气口；103、第一排气口；104、第二排气口； 105、回油口。