技术摘要：
本发明公开了一种纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车。包括底盘总成,底盘总成上可拆卸设置有烟框；所述的底盘总成包括底盘主架，底盘主架上方与烟框可拆卸连接，底盘主架下方的前后端分别设有转向组件和驱动组件；所述的驱动组件包括设置于底盘主架后端两侧的驱动轮，两驱动轮  全部
背景技术：
绝大多数烟叶种植地对于鲜烟叶的搬运都是人工夹持、捆扎和夹运来实现，人工 搬运过程必然带来鲜烟叶之间的相互挤压摩擦，从而产生青痕，导致烟叶烘烤后遗留黑褐 色的斑点和划痕，直接影响烤烟品质；同时，人工和时间成本高。此外，在需要搬运烟叶量较 大的情况下，人工搬运难以满足，以致容易错过最佳收获时间。虽然目前国内有少量轮式搬 运车投入研发，搬运效率得到提高，但是这类烟叶搬运车的体积较大，结构复杂且以燃油驱 动为主，其主要适用于平原地区，还存在废油排放田间带来的土壤污染隐患。而对于丘陵山 区特征地貌，坡地起伏大，零碎非规则地块多，大中型烟叶搬运则不再具备实用性。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车。本发明适宜于丘陵 山区使用，具有搬运效率高、提高鲜烟叶品质、绿色环保、结构轻便、灵活调头、运行稳定的 特点。 本发明的技术方案：一种纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车，包括底盘总成,底盘总成 上可拆卸设置有烟框；所述的底盘总成包括底盘主架，底盘主架上方与烟框可拆卸连接，底 盘主架下方的前后端分别设有转向组件和驱动组件；所述的驱动组件包括设置于底盘主架 后端两侧的驱动轮，两驱动轮分别连接有后车轮轴架，两后车轮轴架间通过工形支承架连 接，工形支承架与底盘主架连接，两驱动轮内还分别设有驱动其各自转动的轮毂电机。 前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的转向组件包括设置于底盘主架前 端两侧的转向轮，两转向轮分别连接有前车轮轴架，两前车轮轴架分别经转向定轴与底盘 主架转动连接，两转向定轴间还通过三连杆转向机构连接。 前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的底盘总成前端还设有前操作台， 前操作台包括固设于底盘主架前端的前转向支承板，前转向支承板上转动连接有前转向支 承转轴，前转向支承转轴顶部与前转向支承杆连接，底部与前转向拨杆前端连接，前转向拨 杆后端与三连杆转向机构活动连接。 前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的底盘总成后端还设有后操作台， 后操作台包括固设于底盘主架后端的后转向支承板，后转向支承板上转动连接有后转向支 承转轴，后转向支承转轴顶部与后转向支承杆连接，底部与后转向拨杆后端连接，后转向拨 杆前端穿过工形支承架与三连杆转向机构活动连接。 前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的底盘主架两侧在转向组件和驱动 组件间还设有柔性辅助轮。 前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的前车轮轴架和后车轮轴架上均设 有减震弹簧。 3 CN 111591326 A 说　明　书 2/4 页 前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的烟框顶部还设有烟叶捆扎带挂 耳。 前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的前转向支承杆顶部设有前操控面 板，前操控面板上布置有前操作按钮，前操控面板还与用于扭转前转向支承杆的前转向操 控手柄连接。 前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的后转向支承杆顶部设有后操控面 板，后操控面板上布置有后操作按钮，后操控面板还与用于扭转后转向支承杆的后转向操 控手柄连接。 前述的纯电动双驱田间鲜烟叶搬运车中，所述的烟框平均承载量为15kg鲜烟叶； 搬运车的行走速度包括快速和慢速；所述的慢速为成年人正常步行速度；所述的快速为1.5 倍正常步行速度。 有益效果 与现有技术相比，本发明将底盘总成和烟框设计为可拆卸结构，当烟叶运至目的 地后，可将烟叶整框卸下,之后重新换上新的空框,继续装车搬运；通过该结构,避免了单张 烟叶多次取放而导致的损伤；同时，通过该结构，替代了人工夹运，大幅降低了鲜烟叶之间 的相互挤压摩擦，保证了鲜叶品质。本发明设置于底盘主架后端两侧的驱动轮分别通过各 自的轮毂电机驱动；通过该双侧驱动结构，能够为粘土阻力工况提供足够驱动行走能力，使 之能够更好地适应丘陵山地地形；同时，本发明的纯电双侧驱动，能避免燃油驱动带来的田 间排放对土壤的污染，更加绿色环保，真正满足环境友好型农业机械研发需求。 本发明充分考虑丘陵山区烟田种植实际情况，将底盘总成的驱动行走系统设计为 “前双转向、后双驱动、左右双侧柔性辅助轮”结构，底盘主架为主要承载结构，通过工形支 承架与驱动组件两个后车轮轴架连接，两后车轮轴架上的驱动轮都装配有减震弹簧，以适 应烟田复杂地况。此外，本发明简单、巧妙地设计了三连杆转向机构，该三连杆转向机构能 通过前转向拨杆或后转向拨杆分别拨动，使转向轮绕转向定轴旋转实现转向；通过前、后转 向拨杆在同一转向控制点对三连杆转向机构进行转向控制的结构，使得在搬运车的前后两 端，均能实现操作，且前后两端操控均符合人机同向操控逻辑，操作更加简单；且该结构实 现了搬运车的直进直退，避免了搬运车的大半径掉头转向；进而更加符合烟地这一狭窄路 况的使用需求。 本发明在底盘主架两侧靠近中间位置设置有柔性辅助轮；以柔性适应高低不平、 左右不一的烟田路况，更重要的是保障整车稳定性；这样的底盘设计使得搬运车爬坡抓地 能力更强，运行更加平稳安全。 本发明基于烟叶种植地实地调研情况，将烟框平均承载量设置为15kg鲜烟叶；该 承载量避免了烟叶堆叠过重造成鲜烟叶明显挤压摩擦的情况，有效保证了烟叶质量；本发 明在烟框顶部还设有烟叶捆扎带挂耳，方便满筐捆扎，提高捆扎效率；此外，本发明可将烟 框在底盘总成上码放，进一步提高搬运效率。 综上所述，本发明适宜于丘陵山区使用，具有搬运效率高、提高鲜烟叶品质、绿色 环保、结构轻便、灵活调头、运行稳定的特点。 4 CN 111591326 A 说　明　书 3/4 页 附图说明 图1是本发明的结构示意图； 图2是底盘总成的结构示意图； 图3是隐藏底盘主架后底盘总成的结构示意图。 附图中的标记为：1-底盘总成，1a-底盘主架，1b-转向组件，1b1-转向轮，1b2-前车 轮轴架，1b3-转向定轴，1b4-三连杆转向机构，1c-驱动组件，1c1-驱动轮，1c2-后车轮轴架， 1c3-工形支承架，1d-柔性辅助轮，2-烟框，3-前操作台，3a-前转向支承板，3b-前转向支承 转轴，3c-前转向支承杆，3d-前转向拨杆，3e-前操控面板，3f-前操作按钮，3g-前转向操控 手柄，4-后操作台，4a-后转向支承板，4b-后转向支承转轴，4c-后转向支承杆，4d-后转向拨 杆，4e-后操控面板，4f-后操作按钮，4g-后转向操控手柄，5-减震弹簧，6-烟叶捆扎带挂耳。