技术摘要：
本发明公开了一种多功能机械臂，属于机械臂技术领域；包括活动夹子、连接头和操作杆；活动夹子通过连接头与操作杆连接；所述活动夹子包括上夹和下夹；所述连接头内设有电机，电机的输出轴上固定有齿轮，固定齿轮咬合连接有可上下移动的固定柱，固定柱的另一侧固定连接  全部
背景技术：
现如今，随着技术的发展，机器人应用越来越广泛，机器人的机械臂越来越普及， 但是，一些机器对于物体识别和抓取功能太过单一，特别是不能测试风压，太过于局限性。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供了一种能够灵活控制、且能 测试风压的多功能机械臂。 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 一种多功能机械臂，包括活动夹子、连接头和操作杆；活动夹子通过连接头与操作 杆连接； 所述活动夹子包括上夹和下夹； 所述连接头内设有电机，电机的输出轴上固定有齿轮，固定齿轮咬合连接有可上 下移动的固定柱，固定柱的另一侧固定连接上夹； 所述连接头与操作杆之间还设有风压测试装置，风压测试装置包括固定壳，固定 壳内部设有中空的机翼状的滑块，活块两侧的底部分别设有滚珠，滑块的顶部两侧通过弹 簧连接有压敏电阻a。 进一步的，所述连接头上还设有电子眼。 进一步的，所述连接头上还设有激光扫描仪。 进一步的，所述上夹和下架的端头上还设有压敏电阻b。 进一步的，所述压敏电阻b的外侧还设有一层橡胶。可以简单测量出物体的重力和 物体表面的摩擦力，使得机械臂具有触觉 进一步的，所述上夹和下夹上设有带电极的活动触点。可以夹在物体上，测量物体 是否带电，通过芯片，计算出物体的电流，电压和电阻。 进一步的，所述连接头上还设有摄像头。让机器人拥有视力，拥有视觉，可以识别 简单物体。 进一步的，所述滑块每一侧的底部设有两个滚珠。滚珠具有使滑块偏离地面，有助 于滑块的上升运动，测出风压度。 本发明的有益效果在于： 1、本发明中，通过在机械臂上设有风压测试装置，能够测出机械臂在工作的过程 中收到的风压的大小，便于采取针对性的操作，保证施工安全。 2、本发明中，通过连接头内的电机来控制或活动夹子的，调节夹子的力度，便于抓 取物体。 3 CN 111590623 A 说　明　书 2/2 页 附图说明 图1为本发明结构示意图。 图2为本发明中风压测试装置侧视切面图。 图3为本发明中风压测试装置主视切面图 图中，1-操作杆，2-活动触点，3-压敏电阻b，4-固定柱，5-风压测试装置，51-滑块， 52-弹簧，53-压敏电阻，54-滚珠，6-齿轮，7-活动夹子，8-电子眼，9-橡胶。