技术摘要：
一种工件的卸料装置和热保护器的卸料机，卸料装置，包括：下料装置和传送置料系统；卸料结构用于将工件输出至卸料导出件的输入口；卸料模框设有若干个上下镂空的卸料放置工位；卸料导出件的输出口对准于卸料放置工位；卸料框驱动组件的输出端连接卸料模框或卸料导出件  全部
背景技术：
小型工件需要卸料时，往往需要将不同的传送装置汇集于另外的出料机构。而现 有的卸料装置结构复杂，对于小型的工件而言，由于体形和尺寸较小，不利于工件的全自动 上料、转移、卸出和打包。同时，对于小型工件的打包，现有技术普遍采用人工打包，但人工 打包的方法成本较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种工件的卸料装置，其下料装置通过卸料结构排出经卸 料导出件输出工件，并由卸料模框输出至接料盘。 本发明还提出一种热保护器的卸料机，其将卸料装置应用于热保护器领域。 为达此目的，本发明采用以下技术方案： 一种工件的卸料装置，包括：下料装置和传送置料系统； 所述下料装置包括：卸料结构、卸料模框、卸料导出件、卸料框驱动组件和下料接 料组件； 所述卸料结构用于将工件输出至所述卸料导出件的输入口；所述卸料模框设有若 干个上下镂空的卸料放置工位；所述卸料导出件的输出口对准于所述卸料放置工位；所述 卸料框驱动组件的输出端连接所述卸料模框或所述卸料导出件，用于驱动所述卸料模框或 所述卸料导出件移动，使所述卸料模框与所述卸料导出件之间产生相对位移，所述卸料导 出件的输出口依次对准于若干道所述卸料放置工位的输入口； 所述下料接料组件包括：接料盘；所述接料盘，对准所述卸料放置工位的输出口， 用于接收经过卸料放置工位的工件； 所述传送置料系统，包括：机械手和送出机构； 所述机械手用于将接料盘送至送出机构。 优选地，所述卸料结构包括：卸料基座、卸料通道、卸料移动板、卸料传送驱动器和 卸料导出驱动器； 所述卸料通道安装于所述卸料基座；所述卸料移动板可移动地安装于所述卸料基 座；所述卸料导出件安装于所述卸料基座； 所述卸料导出驱动器，与所述卸料导出件的输入口相对设置于所述卸料移动板的 两侧；所述卸料导出驱动器的输出端用于将位于所述卸料移动板的工件送至所述卸料导出 件的输入口； 所述卸料传送驱动器安装于所述卸料基座，其输出端连接所述卸料移动板，用于 驱动所述卸料移动板水平移动于所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口之间。 4 CN 111591752 A 说　明　书 2/9 页 优选地，所述卸料移动板设有导出部；所述导出部移动时经过所述卸料通道的输 出口与所述卸料导出件的输入口；所述卸料导出驱动器，用于将位于所述导出部的工件推 至所述卸料导出件的输入口。 优选地，所述卸料通道的数量至少为2；所述卸料导出件移动于所述卸料导出件和 不同的所述卸料通道之间。 优选地，所述下料装置包括：检测排出组件； 所述检测排出组件包括：检测排出支架、检测排出驱动器和排出滑块； 所述卸料基座设有排出通口，所述排出通口与所述导出部相通；所述检测排出支 架安装于所述卸料基座；所述检测排出驱动器安装于所述检测排出支架，其输出端连接所 述排出滑块，用于驱动所述排出滑块伸入或脱离于所述排出通口。 优选地，所述接料盘设有若干个接料工位；若干个所述接料工位成列设置，每列中 的各个所述接料工位分别与所述卸料放置工位对应。 优选地，所述下料接料组件，包括：X轴驱动组件、Y轴驱动组件和接料移动底板； 所述X轴驱动组件可移动地安装于所述Y轴驱动组件；所述Y轴驱动组件可移动地 安装于所述接料移动底板； 所述X轴驱动组件包括：X轴驱动器和X轴移动板； 所述接料盘设置于所述X轴移动板；所述X轴驱动器安装于所述Y轴驱动组件，其输 出端连接所述X轴移动板，用于驱动所述X轴移动板移动，使所述X轴移动板与所述卸料模框 或所述卸料导出件同向移动； 所述Y轴驱动组件包括：Y轴移动板和Y轴驱动器； 所述X轴驱动器安装于所述Y轴移动板；所述Y轴驱动器安装于所述接料移动底板， 其输出端连接于所述Y轴移动板，用于驱动所述Y轴移动板移动，使不同列的所述接料工位 经位置调节后对准所述卸料放置工位。 优选地，所述机械手包括：包括：机械手主体和夹持组件； 所述夹持组件可位置调节地安装于所述机械手主体；所述接料盘包括：接料公盘 和接料母盘； 所述接料公盘可拆卸地连接所述接料母盘； 所述夹持组件包括：夹持基架、夹持驱动器和夹持卡接件； 所述夹持基架，安装于所述机械手主体，用于连接所述接料公盘；所述夹持驱动器 安装于所述夹持基架，其输出端连接所述夹持卡接件，用于驱动所述夹持卡接件水平移动； 所述接料公盘与所述接料母盘配合时，所述夹持卡接件卡接于所述接料母盘。 优选地，所述机械手还包括：夹持定位组件； 所述夹持定位组件包括：夹持定位针和夹持定位驱动器； 所述夹持基架包括：固定夹持基架和活动夹持基架； 所述固定夹持基架连接于所述机械手主体；所述活动夹持基架，可升降地安装于 连接于所述固定夹持基架，用于连接所述接料公盘；所述夹持定位驱动器安装于所述活动 夹持基架，其输出端连接所述固定夹持基架，用于驱动所述活动夹持基架与所述固定夹持 基架产生相对位移； 所述夹持定位针安装于所述固定夹持基架；所述接料公盘设有盘身定位孔；所述 5 CN 111591752 A 说　明　书 3/9 页 活动夹持基架活动后，所述夹持定位针伸入于所述盘身定位孔内。 一种热保护器的卸料机，包括：卸料机架和卸料装置； 所述卸料装置安装于所述卸料机架； 所述卸料装置为上述的卸料装置； 所述卸料结构用于将热保护器输出至所述卸料导出件的输入口。 本发明的有益效果： 本卸料装置，用于对工件进行下料、装盘和转移打包，实现了全自动将工件自动卸 料的效果，为企业带来全自动化生产的特点。 附图说明 图1是卸料装置的结构示意图； 图2是下料装置的结构示意图； 图3是接料盘对准卸料放置工位时的结构示意图； 图4是卸料结构的结构示意图； 图5是卸料结构的结构示意图； 图6是下料接料组件与传送置料系统的结构示意图； 图7是下料接料组件与传送置料系统的结构示意图； 图8是夹持组件的结构示意图。