技术摘要：
本发明公开了一种棱镜马达，其属于电子产品摄像技术领域，包括壳体组件；棱镜支架，角度可调节地设置于壳体组件上；电磁驱动组件，包括磁钢部及与磁钢部相对设置的线圈部，磁钢部和线圈部中的其中一个设置于棱镜支架上，另一个设置于壳体组件上，电磁驱动组件用于调节  全部
背景技术：
目前，手机等电子产品均设有摄像头，且摄像头均具有光学反射及两轴防手抖OIS 的功能，使得用户拍摄的照片能够更清晰，而摄像头驱动装置用于驱动镜头或棱镜进行运 动，能够实现防手抖的功能。 现有技术中，摄像头驱动装置至少包括音圈马达和棱镜马达，其中，音圈马达由于 驱动摄像头中的对焦镜头和变焦镜头移动，棱镜马达用于驱动摄像头中的棱镜（即反射镜 片）进行移动。具体的，棱镜马达通常包括用于支撑棱镜的支架，用于驱动支架倾斜的驱动 结构及用于防止棱镜抖动的弹片，其中，弹片位于支架下方，并具有支架的承载、位置固定、 转轴支点等功能。 为了更好的实现防手抖的功能，支架下方通常需要设置多个弹片，导致棱镜马达 需要较大的空间容纳该多个弹片，进而导致棱镜马达的整体尺寸较大，难以做到小型化，且 弹片在使用过程中较容易出现断裂的情况，导致弹片的功能失效，进而导致棱镜马达的防 手抖功能失效。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种棱镜马达，其所占据的空间可以较小，且棱镜马达中 的支撑凸部和凹槽不容易出现断裂的情况。 如上构思，本发明所采用的技术方案是： 一种棱镜马达，其包括： 壳体组件； 棱镜支架，角度可调节地设置于所述壳体组件上； 电磁驱动组件，包括磁钢部及与所述磁钢部相对设置的线圈部，所述磁钢部和所述线 圈部中的其中一个设置于所述棱镜支架上，另一个设置于所述壳体组件上，所述电磁驱动 组件用于调节所述棱镜支架的倾斜角度； 所述壳体组件和所述棱镜支架中的其中一个上设有支撑凸部，另一个设有凹槽，所述 支撑凸部至少部分地磁吸入所述凹槽中，所述棱镜支架能通过相互接触的所述支撑凸部和 所述凹槽相对于所述壳体组件万向运动。 可选地，所述棱镜支架包括支架本体及设置于所述支架本体下方的支撑结构，所 述支架本体与所述壳体组件之间存在间隙，所述支撑凸部和所述凹槽的其中一个设置于所 述支撑结构远离所述支架本体的一侧面。 可选地，所述壳体组件包括底板及设置于所述底板上的壳体，所述支撑凸部设于 所述底板上，所述凹槽设于所述支撑结构远离所述支架本体的一侧面上。 可选地，所述支撑结构为磁体，所述底板为金属板，所述支撑凸部与所述底板为一 4 CN 111596435 A 说　明　书 2/6 页 体成型结构。 可选地，所述支架本体的重心位置处具有容置槽，所述支撑结构固定于所述容置 槽中。 可选地，所述支撑凸部的顶面和/或所述凹槽的槽底面为弧面。 可选地，所述顶面包括第一顶面和第二顶面，所述第一顶面的尺寸大于所述第二 顶面相应的尺寸，所述槽底面包括第一底面和第二底面，所述第一底面的尺寸大于所述第 二底面相应的尺寸，所述第一顶面能吸入所述第一底面，所述第二顶面能吸入所述第二底 面。 可选地，所述支架本体上设有多个减重槽，位于所述支架本体一端的所述减重槽 与位于所述支架本体另一端的所述减重槽对称设置。 可选地，所述电磁驱动组件环绕所述棱镜支架。 可选地，还包括柔性电路板，所述电磁驱动组件包括多个所述磁钢部及多个所述 线圈部，各所述线圈部设置于同一所述柔性电路板中。 可选地，所述柔性电路板包括第一板部及分别连接于所述第一板部两端的两个第 二板部，所述第一板部位于所述棱镜支架的后侧，两个所述第二板部分别位于所述棱镜支 架的左右两侧，且所述第一板部及两个所述第二板部上均设有线圈部。 可选地，所述柔性电路板还包括从所述第二板部的下边缘弯折延伸的连接板，所 述连接板表面布置有一排金手指。 本发明至少具有以下有益效果： 本发明提供的棱镜马达中，通过设置支撑凸部和凹槽，能够实现棱镜支架相对于壳体 组件的万向运动，进而达到防止手抖的目的，由于支撑凸部能够卡入凹槽中，因此，支撑凸 部和凹槽的设置能够占据较小的空间，有利于棱镜马达的小型化，使得棱镜马达的整体尺 寸可以较小，并且，由于支撑凸部及凹槽形状的特点，支撑凸部及凹槽不需要簧片，所以不 会有断裂的问题，保证了防手抖功能的可靠性。 附图说明 图1是本发明实施例提供的摄像头驱动装置的结构示意图； 图2是本发明实施例提供的棱镜马达的俯视图； 图3是本发明实施例图2所示的A-A剖视图； 图4是本发明实施例图2所示的B-B剖视图； 图5是本发明实施例图2所示的C-C剖视图; 图6是本发明实施例提供的棱镜马达的分解结构示意图； 图7是本发明实施例提供的支撑结构的示意图； 图8是本发明实施例提供的部分棱镜马达的示意图； 图9是本发明实施例提供的支架本体的结构示意图。 图中： 1、壳体组件；11、底板；12、壳体；2、棱镜支架；21、支架本体；211、容置槽；212、减重槽； 213、磁钢槽；214、限位块；22、支撑结构；3、电磁驱动组件；31、磁钢部；32、线圈部；4、支撑凸 部；41、顶面；411、第一顶面；412、第二顶面；5、凹槽；51、槽底面；511、第一底面；512第二底 5 CN 111596435 A 说　明　书 3/6 页 面；6、柔性电路板；61、第一板部；62、第二板部；63、连接板；631、金手指；7、霍尔效应检测 器；10、棱镜马达；20、音圈马达；30、棱镜。