技术摘要：
本发明涉及一种能够根据坡度值指令辅助驱动结构工作与否的一种适用于大坡度的跨坐式单轨转向架及辅助驱动方法，包括转向架构架、橡胶轮走行装置、弹簧悬挂装置、救援轮装置、牵引装置、导向轮装置、稳定轮装置及轨道部分、轨道梁，齿形驱动装置安装在转向架构架的两侧  全部
背景技术：
CN  108583589A、名称“一种齿轨驱动系统”，  包括车轴（1）以及安装在车轴（1）两 端的车轮（2），其特征在于：还包括齿轨驱动齿轮（3）、减速器和牵引电机（6），所述齿轨驱动 齿轮（3）过盈配合形式固定安装在车轴（1）中部，所述减速器的壳体（5）通过其两侧通过轴 承抱在车轴（1）上并轴向定位，减速器的输入轴与所述牵引电机（6）的输出轴联接，减速器 的传动齿轮（4）将其输出端齿轮与车轴（1）以过盈配合形式装配作为减速器的输出轴。存在 的不足之处：此专利用于解决铁路运输中大坡度运输的问题，仅适用于铁路轨道交通车辆， 其驱动齿轮安装在车轴上，适合常规铁路线路及齿轨铁路线路。 CN  109910922A、名称“悬挂式齿轨运输车驱动装置”，  具有箱体(1)，其特征在于： 所述箱体(1)被分隔为第一隔舱(1-1)、第二隔舱(1-2)、第三隔舱(1-3)、第四隔舱(1-4)，且 第一隔舱(1-1)位于第二隔舱(1-2)、第三隔舱(1-3)、第四隔舱(1-4)的前方；所述第二隔舱 (1-2)、第三隔舱(1-3)、第四隔舱(1-4)并排设置，且第二隔舱(1-2)、第四隔舱(1-4)位于第 三隔舱(1-3)的两侧，第三隔舱(1-3)上端敞口；所述第一隔舱(1-1)内通过输入轴(2)装有 输入齿轮(6)、通过传动轴(3)装有第一减速齿轮(7)，且输入齿轮(6)与第一减速齿轮(7)相 啮合；所述第二隔舱(1-2)、第三隔舱(1-3)内通过第一输出轴(4)分别装有第一传动齿轮 (11)、输出齿轮(10)，第四隔舱(1-4)通过第一输出轴(4)装有第二传动齿轮(14)、第二伞齿 轮(9)，且输出齿轮(10)通过第三隔舱(1-3)上端敞口输出动力；所述第二隔舱(1-2)、第四 隔舱(1-4)内通过第二输出轴(5)分别装有第二减速齿轮(12)、第三减速齿轮(15)，且第一 传动齿轮(11)与第二减速齿轮(12)啮合，第二传动齿轮(14)与第三减速齿轮(15)啮合；所 述传动轴(3)伸入第四隔舱(1-4)，且其端部装有的第一伞齿轮(8)与第二伞齿轮(9)啮合； 所述第一输出轴(4)、第二输出轴(5)两端均伸出箱体(1)外，且第二输出轴(5)两端分别装 有第一输出链轮(13)和第二输出链轮(16)。存在的不足之处：  此方案将减速齿轮与驱动齿 轮整合在整体减速箱内，依靠输出齿轮10与线路齿轨的作用驱动车辆走行，其开式的齿轮 箱的隔仓设计加工与齿轮箱内个齿轮轴装配工艺较为复杂，成本较高，且输出齿轮隔仓有 箱体齿轮油侵入的风险，齿轮油易污染轨道，不易清洁。
技术实现要素：
设计目的：避免