技术摘要：
本发明提供一种轮椅控制装置及轮椅，所述控制装置至少包括两个控制器，且至少其中一个所述控制器可拆卸地设置在轮椅上。所述控制器为两个，分别为前控制器与后控制器；前控制器设置在轮椅扶手位置。前后控制器功能设置相同，可进行互换。采用本发明方案，不仅坐于轮椅  全部
背景技术：
康复医疗设备在现代生活中伴有越来越重要的角色，由于人口老龄化不断加重， 脑卒中疾病患者愈渐增多，这类病人在康复期间需要进行身体机能的恢复训练，另外运动 功能较差的老年人也需要一定程度的运动训练来维持日常生活能力。越来越的人需要智能 代步工具，而电动轮椅是其中非常重要的一种设备。 现有的轮椅控制器通常放置在扶手位置处，这种布置方式利于乘坐者使用，但不 利于家属或其他陪护人员使用，因此当乘坐者自己不能操作控制器时，存在轮椅操作不便 甚至不能使用的问题。对于脑卒中患者或者行为能力较差的老年人，自主控制电动轮椅较 为困难，更是经常性需要护理人员使用控制器进行轮椅操作。 因此，有必要设计一种方便护理人员进行操作控制的控制器。
技术实现要素：
本发明提供一种轮椅控制装置，所述控制装置至少包括一个控制器，所述控制器 可拆卸地设置在轮椅上。 进一步地，所述控制器为两个，分别为前控制器与后控制器；前控制器设置在轮椅 扶手位置。 进一步地，所述前控制器固定在前控制器支架上；前控制器支架插入前控制器支 架套管上，可在前控制器支架套管内滑动。 进一步地，所述后控制器设置在轮椅靠背管上。 进一步地，所述后控制器连接在第二后控制器快速锁紧件上，第二后控制器锁紧 件为楔形结构，可插入第一后控制器锁紧件的楔形槽内并沿槽移动。 进一步地，所述第一后控制器锁紧旋钮为楔形结构，在锁紧状态下依靠第一后控 制器锁紧件和后控制器锁紧旋钮的楔形结构将第二后控制器锁紧件锁紧 进一步地，所述前控制器与后控制器设置相同，可进行互换。 本发明还提供一种轮椅，所述轮椅包括如上任一所述的控制装置。 进一步地，所述轮椅的靠背管通过螺栓连接在折背器上；折背器通过螺栓连接在 轮椅主框架上； 所述折背器有弹簧销，按动弹簧销后靠背管可以绕着折背器固定轴旋转，完成靠 背管背折过程。 采用本发明的轮椅控制装置，不仅坐于轮椅上的人可以自行控制操作，位于轮椅 后方的家属或其他护理人员可以通过操作后控制器进行轮椅的控制操作护理人员不仅在 推动轮椅的过程中可以进行控制操作，由于后控制器是可拆卸地设置，在护理人员与轮椅 具有一定距离时，可将后控制器拆下后握在手里进行控制操作，极大地提升了轮椅操作的 3 CN 111603323 A 说　明　书 2/3 页 实用性及便利性。 另外，前后控制器采用相同功能设置，可以互换节省成本。 附图说明 图1是本发明带有控制装置的轮椅示意图； 图2是本发明后控制器安装在靠背管上的局部示意图； 图3是本发明后控制器从靠背管上取下后的局部示意图。 其中： 1-后控制器；3-靠背管；4-折背器；5-扶手支架；6-扶手旋转件； 7-扶手扣紧件；8-康复轮椅主框架；9-主控制器模块； 10-后驱动部分；11-前轮部件；12-轮椅可拆卸脚踏；13-阻尼合页； 14-康复模块踏板；15-小腿护具；16-梅花螺栓；17-前控制器； 18-前控制器支架；19-前控制器支架套管；20-急停开关；21-扶手； 22-靠垫；51-后控整体锁紧连接件；52-弹簧珠； 53-第二后控快速锁紧件；54-第二后控快速锁紧件；55-后控制器锁紧旋钮