技术摘要：
本发明公开了一种轨道检测车减震系统，包括四个减震单元和控制单元；减震单元包括两个垂直方向减震器、减震板和水平方向减震器；垂直方向减震器包括垂直减震壳体、垂直减震弹簧、导杆和垂直压力传感器；导杆相对于垂直减震壳体上下活动，压缩垂直减震弹簧，垂直压力传  全部
背景技术：
轨道交通目前已成为我国城市及城际交通最重要的组成部分，由于轨道机车运行 时间长密度大，轨道难免会出现磨损引发各种安全隐患。为保证轨道交通的长时间通畅运 行，轨道检测就成了轨道交通运输安全的最重要的环节之一。 目前轨道检测主要采用人工检测和轨道检测小车检测方式。人工检测效率较低、 需要大量的检测人员人工成本高且检测精度受人员经验素质的影响。轨道检测小车比较方 便，测量较快且比较精准，但是在轨道路基不平整的复杂条件下，轨道检测小车会产生颠 簸。因此，需要在检测小车上安置减震器，来抑制检测小车吸震后反弹时的震荡，从而使得 检测小车在行驶过程中减少晃动，保持良好的平稳性，更精确的进行后续的轨道检测操作。 现阶段，轨道检测小车减震设备主要常采用压缩弹簧。但是压缩弹簧在长期的使 用过程中弹力会有衰减，对减震器的性能构成影响，弹簧的弹力控制的范围有限，无法满足 全程上的实际需要。弹簧的刚性小时，虽然能产生良好的平稳性和舒适性，但它所能控制的 能力有限，表现为振幅大，安全性不好。弹簧的刚性大时，启闭特性不好、灵敏度不高、用在 垂向减震器时抗高频低幅振动性能不好，阻力图线呈摩擦型。 因此，亟待发明一种轨道检测小车减震系统，在轨道检测过程中减缓由路基平整 等复杂情况下带来的检测误差，为保障行车安全、平稳、舒适和指导轨道养护维修奠定重要 的基础。
技术实现要素：
本发明提供一种轨道检测车减震系统，以克服现有技术的缺陷。 为实现上述目的，本发明提供一种轨道检测车减震系统，用于轨道检测车的减震， 轨道检测车具有车架和安装在车架底部的两个驱动轮和两个从动轮，驱动轮由电机驱动其 转轴转动而进行行走，减震系统具有这样的特征：减震系统包括四个减震单元和控制单元； 四个减震单元与两个驱动轮和两个从动轮一一对应；减震单元包括两个垂直方向减震器、 减震板和水平方向减震器；垂直方向减震器包括垂直减震壳体、垂直减震弹簧、导杆和垂直 压力传感器；垂直压力传感器固定在垂直减震壳体内的顶端；导杆竖直设置，下部穿出垂直 减震壳体，固定在对应轮上方的车架上；垂直减震弹簧位于垂直压力传感器与导杆之间，在 检测车行驶过程中产生的垂直方向震动力作用下，导杆相对于垂直减震壳体上下活动，压 缩垂直减震弹簧，垂直压力传感器获取该垂直方向上的震动力参数并传输到控制单元；两 个垂直方向减震器分别设置在对应轮上方的两侧；减震板水平固定在两个垂直方向减震器 的垂直减震壳体上；水平方向减震器包括水平减震壳体、活动板、两个水平减震弹簧和两个 水平压力传感器；水平减震壳体固定在减震板上；活动板沿纵向方向竖直设置在水平减震 4 CN 111547087 A 说　明　书 2/5 页 壳体中，可以左右移动，活动板将水平减震壳体分为两个减震室；两个水平压力传感器分别 固定在活动板的左右两侧；两个水平减震弹簧分别设于两个减震室中，位于水平压力传感 器与水平减震壳体的侧壁之间，在检测车行驶过程中产生的水平方向震动力作用下，活动 板左右移动，挤压一个水平减震弹簧，其相应的水平压力传感器获取该水平方向上的震动 力参数并传输到控制单元；控制单元包括工控机和两个电机驱动；两个电机驱动分别控制 两个驱动轮的电机；工控机接收垂直压力传感器和水平压力传感器的震动力参数，根据数 据参数通过电机驱动控制电机，进而控制检测车的行走速度。 进一步，本发明提供一种轨道检测车减震系统，还可以具有这样的特征：其中，垂 直方向减震器还包括垂直减震垫；垂直减震弹簧的顶端与垂直压力传感器固定，底端与垂 直减震垫的上表面固定；导杆的顶端与垂直减震垫的下表面固定。 进一步，本发明提供一种轨道检测车减震系统，还可以具有这样的特征：其中，垂 直方向减震器还包括限位杆；限位杆沿水平方向设置，中部与导杆的上部固定，位于垂直减 震壳体内，且限位杆的长度与垂直减震壳体的内部宽度相等，限制导杆(仅)在竖直方向上 上下活动。 进一步，本发明提供一种轨道检测车减震系统，还可以具有这样的特征：其中，垂 直方向减震器中，垂直减震壳体的底面具有导杆活动孔，导杆由该导杆活动孔穿出，导杆活 动孔与导杆相匹配。 进一步，本发明提供一种轨道检测车减震系统，还可以具有这样的特征：其中，水 平方向减震器中，水平减震壳体上壳壁和下壳壁的内表面均设有开口朝内、左右设置的滑 动槽；活动板的上端和下端均固定有与滑动槽相匹配、卡在滑动槽中的滑块，滑块可在滑动 槽中滑动，(使)活动板可沿滑动槽进行左右移动。 进一步，本发明提供一种轨道检测车减震系统，还可以具有这样的特征：其中，水 平方向减震器还包括两个水平减震垫，分别设于两个减震室中；一个减震室中，水平减震弹 簧的一端与水平压力传感器固定，另一端与水平减震垫的内侧固定，水平减震垫的外侧与 水平减震壳体的侧壁固定。 进一步，本发明提供一种轨道检测车减震系统，还可以具有这样的特征：其中，还 包括连接板，水平固定在四个减震单元的四个水平减震壳体上；工控机和两个电机驱动均 固定在连接板上，工控机位于中间位置，两个电机驱动位于两侧、其相应电机的上方。 进一步，本发明提供一种轨道检测车减震系统，还可以具有这样的特征：其中，减 震单元的水平压力传感器和垂直压力传感器分别实时获取轨道检测车的水平方向震动力 参数f1和垂直方向震动力参数f2；当f1大于阈值t或f2大于特定阈值t，则工控机通过控制 电机驱动的输入输出电压进而调节电机的转速和旋转角度，以减小驱动轮的行进速度，使 得轨道检测车在轨道上保持平稳行驶。 进一步，本发明提供一种轨道检测车减震系统，还可以具有这样的特征：其中，电 机装配有编码器，编码器实时向工控机传输轨道检测车的位置和速率信息，工控机分析接 收的编码器信息，若轨道检测车的行驶速度大于行驶速度阈值，则工控机通过控制电机驱 动的输入输出电压进而调节电机的转速和旋转角度，以减小驱动轮的行进速度，使得轨道 检测车在轨道上保持平稳行驶。 进一步，本发明提供一种轨道检测车减震系统，还可以具有这样的特征：其中，电 5 CN 111547087 A 说　明　书 3/5 页 机装配有减速齿轮组，电机的动力经减速齿轮组减速再输出驱动驱动轮。 本发明的有益效果在于：本发明提供一种轨道检测车减震系统，通过减震单元、控 制单元与检测车的驱动结构(电机、驱动轮的等)的协调操作，能够有效缓冲来自轨道和轨 道检测车的震动力，包括因检测车轮与轨面摩擦而产生的垂直方向的震动，以及在轨道弯 道区域由于轨道轮自适应调节而产生的水平方向的震动，提高了轨道检测车运行时稳定 性，为后续轨道交通安全检测奠定了重要基础。 附图说明 图1是轨道检测车的主视图； 图2是轨道检测车的俯视图； 图3是减震单元的结构示意图； 图4是水平方向减震器的俯视图； 图5是轨道检测车减震系统的工作流程图。