技术摘要：
本发明涉及一种家禽内脏取出装置，该装置的装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器和压胸器依次安装在左导杆和右导杆上，轨道轮设置在上转盘和下转盘之间，左导杆和右导杆平行设置在轨道轮外侧并固定在上转盘和下转盘上，轨道轮为椎体结构，轨道轮上沿周向有不规则的多  全部
背景技术：
家禽屠宰自动化取内脏加工普遍采用机械装置，从禽体内腔靠近颈部根处抓住或 包住内脏，将内脏从禽体内腔中取出。 从上世纪中叶以来，人们一直没有停留家禽自动取内脏的工具和方法的研究，从 单纯的取出内脏，到与自动化生产线关联，自动取内脏的工具和方法越来越多，效果越来越 好，自动化程度也越来越高。关乎的重点也从内脏取出效率，转移到内脏取出完整率和减少 内脏损伤率上。尤其是内脏损伤在中国尤为重视。以下是几种常见的取内脏方式。 较早期的技术在US3979793(1974年)、US4262387(1979年)、US4435878(1982年)公 开的实施例中，就有了机械取内脏装置。通过一个环形内脏扒取工具从禽体胸腔内侧伸入， 到达禽体内腔颈部的位置，扒取工具撤回，将脏器扒取出来。US3979793(1974年)的取内脏 装置头部是光滑的弧形结构，取内脏时器官有遗漏，后来US4435878(1982年)在取内脏装置 头部增加了钩牙，钩牙的作用是跨越禽脊柱，起到定位和勾住食管的作用，提高了内脏器官 的完整性。这种环形内脏扒取工具，运动轨迹和机构简单。通常情况下，扒取出来的脏器会 散落挂在禽体背部外侧，再由人工将脏器与禽体分离，这种取内脏形式至今还在应用。 随着家禽屠宰加工能力和卫生要求的不断提高，取内脏装置开始采用夹取食管形 式。取出的内脏与胴体分开，并且可以转移到其它输送设备上。在EP0539134A1(1989年)实 施例中，公布了有夹住食管功能的简单夹取工具。取内脏装置头部有手指，相当于 US4435878(1982年)的钩牙，主要起定位和勾住食管的作用。EP0539134A1(1989年)中的夹 取工具上端，空间较大，对食管没有限位，对准食管的方向性差，在夹取工具撤回过程中，食 管位置不能固定，食管夹持成功率不高。夹取工具抱住内脏器官也不确定，扒取出来的脏器 会散落挂在禽体背部外侧。 在US5993308(1996年)和WO9847379(1998年)中，公开了一种直柄形食管夹紧装 置，夹紧装置头部是铰链连接，靠拉杆带动夹块打开和闭合。打开和闭合有铰链连接在一 起，铰链位置可以限制食管上移，防止食管脱离夹持头。直柄形食管夹持装置，在插入到腔 体内和撤回过程中，无论是从胸部插入或者是背部插入，都会占据脏器主体的一部分，会造 成肝脏或肠道的损坏。在WO2009/020465A1中，也是一种直柄形食管夹持装置，是双侧夹持 形式。 在EP0497014B1(1991年)中，公开了一种旋转臂式食管夹持装置，从胸部内壁伸入 到腹腔内，到达禽体内腔颈部的位置，旋转臂沿着胸侧壁翻转到背侧壁，夹持食管，提拉取 出内脏。这种方法对于减小肝脏损坏有积极作用。夹持装置并拢时，由于夹持食管的位置没 有咬合结构，有夹持力不够的倾向，食管容易脱落。因此，此种结构仅实现了内脏与胴体的 分离，取出的内脏不能有效的转移到其它输送设备上。在CN104642490A(2014年)公开的实 施例中，与以前EP0497014B1对比，结构进行了优化，但工作方式基本没有改变。当夹持食管 3 CN 111567604 A 说　明　书 2/12 页 时旋转臂处于并拢状态，使脏器整体在上拉过程中不稳定，被取出的内脏容易散落。 在EP2314169A1(2001年)中，公开了一种曲拐臂形式的取内脏装置，取内脏装置有 两个曲拐形的摆臂，在EP2314169A1(2001年)中称为“拉拔臂”，两个摆臂同时沿着禽体胸内 侧插入到腹腔内，到达禽体内腔靠近颈部根处时，其中一个臂单向摆动，夹持装置形成一个 通道，双臂向上移动时食管进入通道内，臂单向回摆动，合并夹持装置，夹住食管，取出内 脏。其中，由于夹持装置的端部打开形成开口，为了不让食管从开口滑落，在夹持装置的端 部增加了限制食管上移的挡杆，其工作方式类似于我们机械行业经常使用的游标卡尺，在 食品行业和健康医疗常用的脂肪测量尺如US5156161，也类似于医疗行业常用的钳子如 US4318313，这些技术早已经普遍应用。 夹取式取内脏装置的优势在于，被夹住的内脏，可以通过转移方式，转挂到另一条 输送线上。曲拐形的臂沿着禽体胸内侧插入到腹腔内过程中，曲拐部位的形状与禽体腹部 不发生硬性干涉。夹持装置两侧有护翼，护翼包住内脏，保持相对稳定完整。的这种结构已 经沿用了多年，是行之有效的方法之一。EP2314169A1 (2001年)中实施例沿用了 EP0539134A1(1989)中取内脏装置头部的手指。 在CN202999192U (2012年)中的实施例中，公布了掏膛勺子和夹持器，在 CN106572668B(2015年)中，公布了内脏包提升装置和内脏取出工具，实际上是对 EP2314169A1(2001年)结构的技术升级。CN202999192U(2012年)中的实施例中的掏膛勺子 和内脏包提升装置与EP2314169A1(2001年)夹持器和内脏取出工具的作用基本一样，用以 保护内脏完好，并与夹持装置分开，提高食管夹持成功率。二者实施方案中有不同之处，禽 体的腿与挂钩的结合方式不一样。 与以上左右夹持形式不同的是，还有一种上下夹持钩子形式的取内脏装置，公布 于US7976367B2(2007年)的实施例中，夹持器被镶嵌在掏膛勺子中缝里，与掏膛勺子配合工 作。在夹持器头部带有弯钩，勾住食管后向上提拉，与掏膛勺子结合并夹住食管，这种钩取 形式的食管夹持装置延续应用多年，基本没有改变。在CN202340715U(2011年)实施例中取 消了勺子两侧翼。但从肝脏形状来看，肝脏的两叶是重叠，小叶与大叶长短不一样，夹持器 头部太窄，有插入到肝脏两叶之间缝隙的可能，不利于保护肝脏。。在CN110312428A(2018 年)中对勺子两侧翼的材料进行了升级，采用了弹性材料。掏膛勺子的作用与CN106572668B 和CN202999192U基本相同，主要是保证内脏的完整。WO2005/104858A1(2004年)和 RU2262238C2(2004年)公布的实施方案工作形式基本相似。取内脏装置采用与US3979793 (1974)一样的工作方式，从胸内侧进入腔体，钩牙勾住食管。与US7976367B2(2007年)不同 的是，在背部伸入有一个杆，杆与钩牙接触，夹持食管。挂钩形式是采用提拉方式勾住食管， 然后与掏膛勺结合压紧食管。有侧翼时，由于侧翼面积较大，占据了内脏的一些空间，势必 造成挤压内脏，变形严重时，损伤肝脏。也有可能发生侧翼与肝脏不吻合，切断肝的端部现 象。没有侧翼时，夹紧装置只包裹局部内脏，对内脏整体保护不利。 自动取内脏的关键是夹持装置，要求是即不破坏肝脏，又能够夹住食管，将内脏保 持完整的从禽体内腔取出来。在屠宰过程中，经营者往往不能按照“禁食时间应控制在6h～ 12h，保证饮水”的标准执行。研究成果表明：如果禁食时间不足，屠宰时禽的嗉囔、腺胃和肌 胃中仍残留着饲料。充盈的嗉囔和肠道在掏膛时易破损，存在较高的污染风险。食管内的颗 粒饲料或石质饲料，不均匀的停留在食管中，为了将食管充分容纳在夹持装置的开口中，开 4 CN 111567604 A 说　明　书 3/12 页 口需要有一定的长度，当有硬物食管段在开口上端时，夹持闭合时形成一个较大的夹角，不 能充分夹持食管，容易夹破食管，在提拉过程中食管断裂、脱落。禁食时间延长，由于脱水， 则会导致肠道脆弱，也容易破损。脱水的嗉囔会牢牢的附着在腹腔上，提拉时需要增加拉 力，增加了食管的断裂，尤其是肌胃与腺胃之间的胃食管，使心或胗等器官的残留率增加。 在上述方法中，取出家禽内脏的装置沿着胸侧内壁移动伸入胸腔的方式，对取内 脏操作比较有利，曲拐形式的摆臂结构对禽体型有约束性。摆角幅度大，对禽体内腔造成损 伤，摆角幅度小，有些禽体的体型不一时，嗉囔在禽体的偏右下方，由于夹取臂头部的阻挡， 食管很可能被阻隔在夹紧装置之外，夹持失败，造成夹持成功率下降。如果禁食时间不足， 食管内的硬质颗粒，会不均匀的停留在食管中，夹持装置力度不能微调，夹持就不稳定，造 成夹取成功率下降。在夹持食管过程中，有瞬间提拉食管的动作，也会有食管断裂或脱落的 倾向。因此，本发明提出了提高食管夹持成功率的新方法。
技术实现要素：
本发明的目的是解决现有技术的上述不足，提供一种家禽内脏取出装置，在夹持 装置的端部设置了可以能够自由活动的夹指,夹指可以左右摆动，实现夹指的张开和闭合， 提高夹持成功率。在取出家禽内脏的装置的内部设置有水、气通道，水和气经过通道从夹持 装置的端部喷射出来。水可以润滑肝脏，减少夹持装置对肝脏的摩擦损坏，气和夹持装置的 联合动作，有利于胃食管顺利进入夹指的开口，提高夹持成功率。 本发明解决上述技术问题采用技术方案如下。一种家禽内脏取出装置，该装置包 括装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器、压胸器、轨道轮、上转盘、下转盘、左导杆和右导 杆、所述装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器和压胸器依次安装在左导杆和右导杆上，所 述轨道轮设置在上转盘和下转盘之间，所述左导杆和右导杆平行设置在轨道轮外侧并固定 在上转盘和下转盘上，所述上转盘的直径小于下转盘的直径，轨道轮为椎体结构，所述轨道 轮上沿周向加工有不规则的多个轨道，所述装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器和压胸 器在上转盘和下转盘带动下做圆周转动，所述装置主体、分腿器、胸定位器、翅定位器和压 胸器分别沿着静止不动的轨道轮上的轨道在左导杆和右导杆上做上下移动和摆动；所述转 盘的上端设置有一个水气分配盘。 所述装置主体包括固定臂，摆动臂，所述固定臂、摆动臂的前端设置有夹持端，所 述夹持端包括夹持端左部和夹持端右部，所述夹持端右部上设有夹指，所述夹指用夹指轴 固定在摆动臂上，夹指与摆动臂之间有夹指缝隙，夹指以夹指轴为轴心在夹指缝隙中自由 摆动，当摆动臂沿着开启方向拉开时，夹持端左部与夹持端右部产生一个用于容纳胃食管 的开口，夹指的顶部设有挡条，挡条插接在夹持端左部的凹槽中，挡条在凹槽中滑动。 所述夹持端左部设有钩牙，钩牙弯钩方向朝向脊柱，主要是利用脊柱导向，将胃食 管钩住并引导至开口中，所述夹持端右部底部设有凸缘，凸缘弯曲方向背向脊柱，主要是利 用脊柱导向，不勾胃食管，越过胃食管，让胃食管顺利进入到夹持端的开口中。 所述固定臂上和摆动臂上，设有可以通水和通气的水气通道，水和气经过水气通 道从夹持端左部的左喷射口和夹持端右部的右喷射口喷射出来，并按照箭头下降方向流 动，水可以润滑肝脏，减少夹持装置对肝脏的摩擦损坏，夹持端快到达胸腔底端位置时，同 时让胸腔底端及其四周充满水，气和夹持装置的联合动作，可以起到“负水锤”的作用，对食 5 CN 111567604 A 说　明　书 4/12 页 管、腺胃、肌胃及其它内脏器官与禽腔体背面进行震动，起到松动作用，靠水的挤压作用，内 脏包上移，在摆动臂拉开时，通气，在水气混合产生的负水锤的作用下，水气沿着箭头上升 方向方向流动，器官继续上移，让器官与肋骨及背内侧的组织松动，有利于器官的取出，同 时，摆动臂闭合。 本发明的有益效果是： 1、增加夹指贴合度，提高夹持成功率。为了提高夹持装置夹住食管的成功率，在夹 持装置的端部设置了可以能够自由活动的夹指,夹指可以左右摆动，实现夹指的张开和闭 合。自由活动的夹指可根据食管形状调节姿态，减少食管破裂，增大夹持结合面积，特别是 对于控食不规范的场合，有明显效果，提高夹住食管的成功率。 2、在取出家禽内脏的装置的内部设置有水、气通道，水和气经过通道从夹持装置 的端部喷射出来。水可以润滑肝脏，减少夹持装置对肝脏的摩擦损坏。气和夹持装置的联合 动作，可以起到负水锤的作用，对食管、腺胃、肌胃及其它内脏器官与禽腔体背面进行震动， 起到松动作用，有利于胃食管顺利进入夹指的开口，提高夹持成功率。在负水锤的作用下， 粘膜之间充水，有利于取内脏装置上提动作顺利进行，保持内脏的完整性。对控食不规范的 应用场合和土鸡、蛋鸡等，采用非金属材料的夹指，对减少食管断裂有效果。 3、本发明主要是针对鸡内脏取出的方法，对鸭鹅的内脏取出也有适应性。 附图说明 下面附图和实施例对本发明进一步说明。 图1是本发明内脏取出装置整体结构示意图。 图2是本发明图1中A部分使用状态局部放大结构示意图。 图3是本发明图1中翅定位器、胸定位器部分的局部放大结构示意图。 图4是本发明图2中B部分局部放大结构示意图。 图5是本发明图4中C部分局部放大结构示意图。 图6是本发明图4中夹持端左部与右部位置示意图。 图7是本发明图4中夹持端右部开启示意图。 图8是本发明图4中夹持端右部闭合示意图。 图9是本发明所采用的鸡内脏器官位置示意图。 图10是本发明所采用的鸡嗉囊、食管及相邻器官位置示意图。 图11a、b、c、d、e是本发明夹持端夹持食管工作过程示意图。 图12是本发明夹持端开启状态示意图。 图13是本发明夹持端开启状态纵向剖视图。 图14是本发明夹持端关闭状态示意图。 图15是本发明夹持端关闭状态纵向剖面图。 图16是本发明夹指上端夹持食管示意图。 图17是本发明夹指下端夹持食管示意图。 图18是本发明夹指的凸牙与凹槽关系横向剖面图。 图19是本发明夹持端夹持食管状态示意图。 图20是本发明夹持胃食管时，夹指的凸牙与凹槽关系横向剖面图。 6 CN 111567604 A 说　明　书 5/12 页 图21是本发明夹持胃食管时，胃食管位置在夹持端的状态纵向剖面图。 图22是本发明夹持端的钩牙和凸缘与鸡体脊柱位置关系示意图。 图23是本发明夹持端的钩牙和凸缘相互配合工作横向剖面图。 图24是本发明夹持端的钩牙勾住胃食管工作原理图。 图25a、b是本发明夹持端的凸缘越过食胃管工作原理图。 图26是本发明夹持臂内置水气通道示意图。 图27a、b是本发明夹持臂内置水气通道的工作过程示意图。 图28是本发明高压冲洗装置冲洗夹持端工作示意图。 附图标记： 图1中,装置主体1,分腿器2,翅定位器3，胸定位器4,压胸器5,轨道轮6，上转盘7， 下转盘8，轨道槽9，左导杆10，右导杆11，水气分配器12，水气管13。 图2中,分腿器空当14，靠背板15，挂钩200，钩裆201，挂钩空当202，鸡体100，鸡腿 101，鸡颈部102，鸡腹部120，鸡胸部122，鸡背部123，鸡腹部切口124，切口胸尖处124-1，滚 轮24。 图3中,翅定位器3，胸定位器4,第五滚轮24-5，左导杆10，右导杆11，靠背板15。 图4中,固定臂16，摆动臂17，摆臂轴18，滑动销19，仰角杆20，仰角轴21，仰角杆固 定轴22，摆臂支撑轴23，第一滚轮24-1，第二滚轮24-2，第三滚轮24-3，仰角上连杆25、主体 滑座29，固定臂滑槽30，摆动臂滑槽31，夹持端32。 图5中，仰角下连杆26，上仰角轴27、下仰角轴28。 图6中，固定臂16，摆动臂17，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2。 图7中，固定臂16，摆动臂17，夹指33，夹指轴34，夹指缝隙35，开启方向36，开口37， 挡条38，凹槽39，凸牙40，锁钩42，钩牙43，凸缘44。 图8中，固定臂16，摆动臂17，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2，闭合方向41。 图9中，鸡腿101，鸡颈部102，前食管103，嗉囊104，胃食管105，腺胃106，肌胃107， 鸡腹部120，鸡胸部122，鸡背部123，鸡腹部切口124，切口胸尖处124-1，，108心脏，109肝脏， 气管110，肺111，胸骨112，脊柱113，肠114，肛门115，胸腔底端116，胸侧内壁117，背内侧 118，胸骨尖119，腹部120，鸡尾121，胸部122，背部123。 图10中，前食管103，嗉囊104，胃食管105，腺胃106，肌胃107，气管110，肺111，肋骨 112，脊柱113，胸腔底端116。 图11中，夹持端32,挂钩200，鸡体100，肛门115，胸腔底端116，鸡腹部120，切口胸 尖处124-1，内脏包125。 图12中，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2。 图13中，固定臂16，摆动臂17，夹指轴34，夹指缝隙35，开口37，挡条38，凹槽39，锁 钩42，钩牙43，凸缘44。 图14中，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2。 图15中，固定臂16，摆动臂17，夹指轴34，夹指缝隙35，挡条38，凹槽39，锁钩42，钩 牙43，凸缘44。 图16中，夹指33，夹指轴34，夹指缝隙35，挡条38，凸牙40，下旋转方向45，闭合方向 49，胃食管105。 7 CN 111567604 A 说　明　书 6/12 页 图17中，夹指33，夹指轴34，夹指缝隙35，挡条38，凸牙40，锁钩42，上旋转方向46， 胃食管105。 图18中，夹持端左部32-1，夹指33，凹槽39，凸牙40，正间隙47，侧间隙48。 图19中，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2，胃食管105，钩牙43，凸缘44，脊柱113。 图20中，夹持端左部32-1，夹指33，胃食管105。 图21中，夹持端左部32-1，挡条38，，凹槽39，，胃食管105。 图22中，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2，钩牙43，凸缘44，脊柱113。 图23中，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2，钩牙43，凸缘44，脊柱113，胃食管105。 图24中，夹持端左部32-1，钩牙43，脊柱113，胃食管105。 图25中，夹持端右部32-2，凸缘44，脊柱113，胃食管105。 图26中，固定臂16上，摆动臂17，水气通道50，左喷射口51，右喷射口52。 图27中，夹持端32，鸡体100，胸腔底端116，胸侧内壁117，背内侧118，下降方向53， 上升方向54，水舱56。 图28中，固定臂16上，摆动臂17，夹持端左部32-1，夹持端右部32-2，高压冲洗装置 55。