技术摘要：
本申请提供了一种通信方法，包括：第一设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一设备是否在侧行链路的同步时隙内发送第一同步信号块，所述同步时隙用于传输同步信号块；所述第一设备通过所述侧行链路的同步时隙发送第一数据。由于第一设备在发送第一数据前指示  全部
背景技术：
在无线通信领域，一个终端设备可以通过网络设备的中转与另一个终端设备通 信，也可以不经过网络设备直接与另一个终端设备通信，当一个终端设备不经过网络设备 直接与另一个终端设备通信时，该两个终端设备之间的通信链路可以称为侧行链路 (sidelink)或直通链路或边链路。 车与万物(vehicle  to  X，V2X)通信系统是实现无人驾驶的基础，在V2X通信系统 中，车辆作为一种终端设备可以采用侧行链路与其它终端设备进行通信，由于V2X通信系统 中传输的数据关乎行车过程中人员的生命、财产安全，因此，V2X通信系统中传输的数据对 传输的可靠性要求较高，V2X通信系统中各个通信设备需要基于同步信号调整各自的时钟， 以便于提高传输可靠性。另外，在实际通信的过程中，通信设备在同步的过程中也需要发送 和接收来自其他设备在V2X链路上的信号，如何协调同步信号和业务数据信号的收发，以同 时保证同步信号和数据的可靠接收。现有技术中侧行链路的通信方式无法满足对数据传输 可靠性的要求。
技术实现要素：
本申请提供了一种通信方法，能够满足侧行链路中数据传输的可靠性。 第一方面，提供了一种通信方法，包括：第一设备发送指示信息，所述指示信息用 于指示所述第一设备是否在侧行链路的同步时隙内发送第一同步信号块，所述同步时隙用 于传输同步信号块；所述第一设备通过所述侧行链路的同步时隙发送第一数据。 由于第一设备在发送第一数据前指示了其在同步时隙中的发送行为，接收机可以 根据指示信息确定接收机在同步时隙中的处理方式，从而能够避免同步时隙中的收发冲突 情况，提高同步时隙中信息传输的可靠性。 可选地，所述指示信息指示所述第一设备在所述同步时隙内发送所述第一同步信 号块，所述第一数据与所述第一同步信号块占用的时域资源相邻。 第一同步信号块与第一数据连续发送能够提高资源利用效率。 可选地，所述第一数据占用的时域符号为除所述第一同步信号块占用的符号以及 所述同步时隙中最后一个符号之外的符号。 上述方案为同步时隙的结束位置留出一个空符号，有利于第一设备使用该空符号 进行收发转换或发收转换，在下一个时隙中接收或发送信息。 可选地，所述指示信息承载于所述第一同步信号块中。 当第一设备发送第一同步信号块时，可以利用第一同步信号块承载指示信息，例 如，利用第一同步信号块的PSBCH承载指示信息。 可选地，所述指示信息为所述第一数据的解调参考信号DMRS序列或所述第一数据 5 CN 111586623 A 说　明　书 2/25 页 的DMRS的频域位置。 相比于利用专用字段承载指示信息，利用DMRS序列或DMRS序列频域位置作为指示 信息能够减小第一设备发送的信息量，减小空口资源的消耗。 可选地，所述指示信息指示所述第一设备在所述同步时隙内不发送所述第一同步 信号块。 可选地，所述方法还包括：所述第一设备在所述同步时隙内接收第二同步信号块， 所述第一数据与所述第二同步信号块占用的时域资源间隔一个空符号。 上述方案有利于第一设备使用该空符号进行收发转换或发收转换，在第二同步信 号块占用的时域资源上接收第二同步信号块。 可选地，所述第一数据占用的时域符号为所述同步时隙中除所述第二同步信号块 占用的符号、所述空符号以及所述同步时隙中最后一个符号之外的符号。 上述方案为同步时隙的结束位置留出一个空符号，有利于第一设备使用该空符号 进行收发转换或发收转换，在下一个时隙中接收或发送信息。 可选地，所述指示信息在所述第一数据的传输资源上传输，所述指示信息占用的 符号与所述第一同步信号块占用的符号间隔至少一个符号。 接收指示信息的设备可以利用上述间隔的符号进行收发转换或者发收转换，因 此，上述方案能够避免接收指示信息的设备因来不及进行收发转换或者发收转换而导致未 收到指示信息，提高了指示信息的接收成功率。 第二方面，本申请提供了另一种通信方法，包括：第二设备从第一设备接收指示信 息，所述指示信息用于指示所述第一设备是否在侧行链路的同步时隙内发送第一同步信号 块，所述同步时隙用于传输同步信号块；所述第二设备通过所述侧行链路的同步时隙从所 述第一设备接收第一数据。 由于第一设备在发送第一数据前指示了其在同步时隙中的发送行为，接收机可以 根据指示信息确定接收机在同步时隙中的处理方式，从而能够避免同步时隙中的收发冲突 情况，提高同步时隙中信息传输的可靠性。 可选地，所述指示信息指示所述第一设备在所述同步时隙内发送所述第一同步信 号块，所述第一数据与所述第一同步信号块占用的时域资源相邻。 第一同步信号块与第一数据连续接收能够提高资源利用效率。 可选地，所述第一数据占用的时域符号为除所述第一同步信号块占用的符号以及 所述同步时隙中最后一个符号之外的符号。 上述方案为同步时隙的结束位置留出一个空符号，有利于第一设备使用该空符号 进行收发转换或发收转换，在下一个时隙中接收或发送信息。 可选地，所述指示信息承载于所述第一同步信号块中。 当第一设备发送第一同步信号块时，可以利用第一同步信号块承载指示信息，例 如，利用第一同步信号块的PSBCH承载指示信息。 可选地，所述指示信息为所述第一数据的解调参考信号DMRS序列或所述第一数据 的DMRS的频域位置。 相比于利用专用字段承载指示信息，利用DMRS序列或DMRS序列频域位置作为指示 信息能够减小第一设备发送的信息量，减小空口资源的消耗。 6 CN 111586623 A 说　明　书 3/25 页 可选地，所述指示信息指示所述第一设备在所述同步时隙内不发送所述第一同步 信号块。 可选地，所述方法还包括：所述第二设备在所述同步时隙内接收第二同步信号块， 所述第一数据与所述第二同步信号块占用的时域资源间隔一个空符号。 上述方案有利于第二设备使用该空符号进行收发转换或发收转换，在第二同步信 号块占用的时域资源上接收第二同步信号块。 可选地，所述第一数据占用的时域符号为所述同步时隙中除所述第二同步信号块 占用的符号、所述空符号以及所述同步时隙中最后一个符号之外的符号。 上述方案为同步时隙的结束位置留出一个空符号，有利于第二设备使用该空符号 进行收发转换或发收转换，在下一个时隙中接收或发送信息。 可选地，所述指示信息在所述第一数据的传输资源上传输，所述指示信息占用的 符号与所述第一同步信号块占用的符号间隔至少一个符号。 第二设备可以利用上述间隔的符号进行收发转换或者发收转换，因此，上述方案 能够避免第二设备因来不及进行收发转换或者发收转换而导致未收到指示信息，提高了指 示信息的接收成功率。 第三方面，本申请提供了再一种通信方法，包括：第一设备获取第一配置信息和第 二配置信息，所述第一配置信息用于配置侧行链路的第一同步信号块资源和第二同步信号 块资源，所述第二配置信息用于配置所述侧行链路的数据资源，所述第一配置信息配置的 资源与所述第二配置信息配置的资源在时域上部分重叠；所述第一设备根据第一配置信息 和第二配置信息确定目标数据资源，所述目标数据资源属于所述侧行链路的数据资源，且， 所述目标数据资源与所述第一配置信息配置的资源在时域上不重合；所述第一设备在所述 目标数据资源上发送或接收侧行链路数据。 网络设备为第一设备配置的不同侧行链路资源有可能出现重叠情况。由于S-SSB 是保证其它数据正常接收的前提条件，因此，S-SSB资源通常具有较高的优先级。当S-SSB资 源与数据资源重叠时，第一设备在发送侧行链路数据时需要避免使用重叠资源。即第一设 备需要确定不包含重叠资源的目标数据资源，并在目标数据资源上发送或者接收侧行链路 数据，从而避免侧行链路数据对S-SSB的影响。 可选地，所述第一同步信号块资源用于发送第一同步信号块，所述第二同步信号 块资源用于接收第二同步信号块；或者，所述第一同步信号块资源用于接收第一同步信号 块，所述第二同步信号块资源用于发送第二同步信号块。 第一设备可以灵活选择同步资源信号块上的发送和接收方式。 可选地，所述第一同步信号块资源和所述第二同步信号块资源位于第一时隙内， 所述目标数据资源位于第二时隙内。 上述方案能够保证数据量较大的业务数据有足够的时域资源可以使用，提高侧行 链路数据的传输可靠性。 可选地，所述第一同步信号块资源位于第一时隙内，所述第二同步信号块资源位 于第二时隙内，所述目标数据资源包括所述第一时隙的部分符号和/或所述第二时隙的部 分符号。 上述方案可以利用同步时隙传输一些信息量较小的数据，提高资源利用率。 7 CN 111586623 A 说　明　书 4/25 页 可选地，所述侧行链路数据包括控制信息和业务数据， 所述控制信息的时域资源位于所述第一时隙和/或所述第二时隙内，所述业务数 据的时域资源位于第三时隙内；或者， 所述业务数据的时域资源位于所述第一时隙和/或所述第二时隙内，所述控制信 息的时域资源位于第三时隙内。 第一设备可以根据实际情况灵活选择目标数据资源。 可选地，所述第一配置信息包括以下信息中的至少一种： 所述第一同步信号块资源和所述第二同步信号块资源的周期； 所述第一同步信号块资源和所述第二同步信号块资源的时域偏移值； 所述第一同步信号块资源和所述第二同步信号块资源在一个周期内的同步信号 块数量； 所述第一同步信号块资源和所述第二同步信号块资源的频域位置。 可选地，所述时域偏移值的单位为时隙和/或符号。 可选地，所述第二配置信息包括以下信息中的至少一种： 所述数据资源的时域位置指示信息； 所述数据资源的周期指示信息； 所述数据资源的频域位置指示信息。 第四方面，本申请提供了再一种通信方法，包括：第一设备获取同步资源配置信 息，所述同步资源配置信息用于配置侧行链路的第一同步资源和第二同步资源，所述第一 同步资源和所述第二同步资源占用同步时隙中的部分符号；所述第一设备在所述第一同步 资源上发送所述第一同步信号块，以及，在所述第二同步资源上接收所述第二同步信号块； 或者，所述第一设备在所述第一同步资源上接收所述第一同步信号块，以及，在所述第二同 步资源上发送所述第二同步信号块。 网络设备为第一设备配置了同步资源后，若同步时隙内还有符号可以发送第一数 据，则第一设备可以执行第一方面所述的方法，指示该同步时隙内第一设备是否发送同步 信号块；或者，第一设备可以在同步时隙中发送第一同步信号块，并指示该同步时隙中第一 设备是否发送第一数据。上述方案能够协调发射机和接收机在同步时隙中的行为，从而能 够避免同步时隙中的收发冲突情况，提高同步时隙中信息传输的可靠性。 可选地，所述同步资源配置信息包括以下中的至少一种： 所述同步信号的周期； 所述同步信号的时域偏移值； 所述同步信号在同一个周期内的数量； 所述同步信号的频域位置。 从而能够让第一设备直接获取到同步信号的准确位置，避免不必要的盲检。 可选地，所述同步信号的时域偏移值的单位为时隙和/或符号。 从而能够利用到时隙内所有潜在能使用的资源，避免资源的浪费。 可选地，所述同步资源配置信息还用于配置所述第一同步资源位于所述同步时隙 的前半部分，以及，所述第二同步资源位于所述同步时隙的后半部分。 从而能够利用到时隙内所有潜在能使用的资源，避免资源的浪费。 8 CN 111586623 A 说　明　书 5/25 页 可选地，所述方法还包括： 对于不同的子载波间隔，所述第一同步资源可配置不同数量的同步信号块；和/或 对于不同的子载波间隔，所述第二同步资源可配置不同数量的同步信号块。 可选地，更大子载波间隔的第一同步资源可配置的同步信号块数量更多。从而可 以保证在大子载波间隔的条件下，配置更多的同步信号块，从而可以实现大子载波间隔与 小子载波间隔一样的覆盖。 第五方面，本申请提供了再一种通信方法，包括：网络设备生成同步资源配置信 息，所述同步资源配置信息用于配置侧行链路的第一同步资源和第二同步资源，所述第一 同步资源和所述第二同步资源占用同步时隙中的部分符号；所述网络设备发送所述同步资 源配置信息。 网络设备为第一设备配置了同步资源后，若同步时隙内还有符号可以发送第一数 据，则第一设备可以执行第一方面所述的方法，指示该同步时隙内第一设备是否发送同步 信号块；或者，第一设备可以在同步时隙中发送第一同步信号块，并指示该同步时隙中第一 设备是否发送第一数据。上述方案能够协调发射机和接收机在同步时隙中的行为，从而能 够避免同步时隙中的收发冲突情况，提高同步时隙中信息传输的可靠性。 可选地，所述同步资源配置信息包括以下中的至少一种： 所述同步信号的周期； 所述同步信号的时域偏移值； 所述同步信号在同一个周期内的数量； 所述同步信号的频域位置。 从而能够让第一设备直接获取到同步信号的准确位置，避免不必要的盲检。 可选地，所述同步信号的时域偏移值的单位为时隙和/或符号。 从而能够利用到时隙内所有潜在能使用的资源，避免资源的浪费。 可选地，所述同步资源配置信息还用于配置所述第一同步资源位于所述同步时隙 的前半部分，以及，所述第二同步资源位于所述同步时隙的后半部分。 从而能够利用到时隙内所有潜在能使用的资源，避免资源的浪费。 可选地，所述方法还包括： 对于不同的子载波间隔，所述第一同步资源可配置不同数量的同步信号块；和/ 或， 对于不同的子载波间隔，所述第二同步资源可配置不同数量的同步信号块。 可选地，更大子载波间隔的第一同步资源可配置的同步信号块数量更多。从而可 以保证在大子载波间隔的条件下，配置更多的同步信号块，从而可以实现大子载波间隔与 小子载波间隔一样的覆盖。 第六方面，本申请提供了再一种通信方法，包括：第一设备生成第一同步信号块， 所述第一同步信号块占用的时域资源包括至少一个主同步信号P符号、至少一个从同步信 号S符号以及至少两个控制信息B符号； 所述第一设备发送所述第一同步信号块。 上述方法可以使得第一同步信号的能够实现基本的同步信号以及控制信息的可 检测的性能。 9 CN 111586623 A 说　明　书 6/25 页 结合第六方面，在第六方面的第一种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占 用的时域资源的第一个符号为所述B符号，和/或，所述第一同步信号块占用的时域资源的 最后一个符号为空符号。以便于接收机可以在第一个控制信息的B符号上做AGC操作，提高 检测的性能。 结合第六方面或第六方面的第一种可选的实施方式，在第六方面的第二种可选的 实施方式中，所述B符号的数量大于或等于所述P符号的数量。以便于保证控制信息的足够 的检测性能。 结合第六方面或第六方面的任一种可选的实施方式，在第六方面的第三种可选的 实施方式中，所述P符号和所述S符号相邻，且，所述P符号和所述S符号的排列顺序为下列排 列顺序中的一种： {P-S}，{P-P-S-S}，{P-S-P-S}，{P-P-S-S-S}，{P-P-P-S-S-S}，其中“-”表示时2个 符号时域相邻。以便于P符号和S符号的好的检测性能，方便接收机的接收。 结合第六方面或第六方面的任一种可选的实施方式，在第六方面的第四种可选的 实施方式中： 所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为15kHz，所述第一同步信号 块所在的同步周期内仅存在所述第一同步信号块；或者， 所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为30kHz，所述第一同步信号 块所在的同步周期内还存在另外一个同步信号块；或者， 所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为60kHz，所述第一同步信号 块所在的同步周期内还存在另外三个同步信号块；或者， 所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为120kHz，所述第一同步信号 块所在的同步周期内还存在另外七个同步信号块。 以上方法以便于确保更高子载波间隔下第一同步信号块的覆盖的性能。 结合第六方面或第六方面的任一种可选的实施方式，在第六方面的第五种可选的 实施方式中，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在第二同步信号块，其中，所述第 一同步信号块与所述第二同步信号块具有以下四种特征中的至少一种： 所述第一同步信号块占用的时域资源中B符号与所述第二同步信号块占用的时域 资源中B符号的数量不同； 所述第一同步信号块占用的时域资源中P符号与S符号之间的间隔与所述第二同 步信号块占用的时域资源中P符号与S符号之间的间隔不同； 所述第一同步信号块占用的时域资源中P符号使用的序列与所述第二同步信号块 占用的时域资源中P符号使用的序列不同； 所述第一同步信号块占用的时域资源中S符号使用的序列与所述第二同步信号块 占用的时域资源中S符号使用的序列不同。 以上方法以便于接收机能够根据至少两个同步信号块的不同来区分出每个同步 信号块的相对位置，从而使接收机获得更精确的定时信息。 结合第六方面的第五种可选的实施方式，在第六方面的第六种可选的实施方式 中，所述第一同步信号块与所述第二同步信号块位于同一个时隙中，所述第一同步信号块 与所述第二同步信号块时分复用所述时隙。 10 CN 111586623 A 说　明　书 7/25 页 结合第六方面或第六方面的第一种或第二种可选的实施方式，在第六方面的第七 种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源包括1个P符号，1个S符号，4个 或5个B符号。 以上方法以便于控制整个第一同步信号块的开销。 结合第六方面的第七种可选的实施方式，在第六方面的第八种可选的实施方式 中，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种： {B-P-B-B-B-S-B}， {B-P-B-B-B-S-G}， {B-P-B-B-B-S}， {B-P-B-B-S-B}， {B-P-B-B-S-G} 其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。 结合第六方面或第六方面的第一种或第二种可选的实施方式，在第六方面的第九 种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源包括2个P符号，2个S符号，4个 或5个B符号。 结合第六方面的第九种可选的实施方式，在第六方面的第十种可选的实施方式 中，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种： {B-P-B-B-B-S-B}， {B-P-B-B-B-S-G}， {B-P-S-B-B-B-B}， {B-P-S-B-B-B-G}， {B-P-B-B-B-S}， {B-P-B-B-S-B}， {B-P-B-B-S-G}， {B-P-S-B-B-B}， {B-P-S-B-B-G}， 其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。 结合第六方面或第六方面的第一种或第二种可选的实施方式，在第六方面的第十 一种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源包括2个或3个P符号，2个或3 个S符号，6个、7个或8个B符号。 结合第六方面的第十一种可选的实施方式，在第六方面的第十二种可选的实施方 式中，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种： {B-P-P-B-B-B-B-S-S-B}， {B-P-P-B-B-B-B-S-S-G}， {B-P-P-S-S-B-B-B-B-B}， {B-P-P-S-S-B-B-B-B-G}， {B-P-P-B-B-B-B-B-B-S-S-B}， {B-P-P-B-B-B-B-B-B-S-S-G}， {B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-B}， 11 CN 111586623 A 说　明　书 8/25 页 {B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-G}， 其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。 结合第六方面或第六方面的任意一种可选的实施方式，在第六方面的第十三种可 选的实施方式中，所述第一同步信号块的中的所述P、所述S或所述B占用的频域资源块的数 量为以下中的一种：11，12或20。 以上方法以便于能够在各种性能带宽下能够传输第一同步信号块。 结合第六方面或第六方面的任意一种可选的实施方式，在第六方面的第十四种可 选的实施方式中，所述第一同步信号块的P和S的序列长度均为127。 以上方法以便于确保同步信号块中的P和S序列的性能 结合第六方面或第六方面的任意一种可选的实施方式，在第六方面的第十五种可 选的实施方式中，所述第一设备生成第一同步信号块，包括： 所述第一设备基于CP-OFDM方式生成所述第一同步信号块的控制信息，其中，所述 第一同步信号块的控制信息所在的符号上存在频域等间隔的解调参考信号DMRS。 结合第六方面或第六方面的任意一种可选的实施方式，在第六方面的第十六种可 选的实施方式中，所述同步信号块的CP类型为正常CP或扩展CP。 结合第六方面或第六方面的任意一种可选的实施方式，在第六方面的第十七种可 选的实施方式中，所述第一同步信号块所在的时隙还存在侧行链路控制信息，所述侧行链 路控制信息与所述第一同步信号块时分复用所述第一同步信号块所在的时隙，所述侧行链 路控制信息包括用于指示传输的控制信息或用于指示反馈的控制信息。 结合第六方面或第六方面的任意一种可选的实施方式，在第六方面的第十八种可 选的实施方式中，所述第一同步信号块的结构在不同子载波间隔下不同，所述第一同步信 号块的结构包括所述P、所述S和所述B符号的数量以及相对排列顺序。 结合第六方面的第十八种可选的实施方式，在第六方面的第十九种可选的实施方 式中，所述第一同步信号块的结构在不同子载波间隔下不同，包括： 子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述P的符号数量比其它子载波 间隔下的所述第一同步信号块中的所述P的符号的数量要多；和/或 子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述S的符号数量比其它子载波 间隔下的所述第一同步信号块中的所述S的符号的数量要多；和/或 子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述S的符号数量比其它子载波 间隔下的所述第一同步信号块中的所述S的符号的数量要多。 第七方面，本申请提供了再一种通信方法，包括：第二设备接收第一同步信号块， 所述第一同步信号块占用的时域资源包括至少一个主同步信号P符号、至少一个从同步信 号S符号以及至少两个控制信息B符号；所述第二设备根据所述第一同步信号块获取时隙号 和系统帧号。 上述方法可以使得第一同步信号的能够实现基本的同步信号以及控制信息的可 检测的性能。 结合第七方面，在第七方面的第一种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占 用的时域资源的第一个符号为所述B符号，和/或，所述第一同步信号块占用的时域资源的 最后一个符号为空符号。以便于接收机可以在第一个控制信息的B符号上做AGC操作，提高 12 CN 111586623 A 说　明　书 9/25 页 检测的性能。 结合第七方面或第七方面的第一种可选的实施方式，在第七方面的第二种可选的 实施方式中，所述B符号的数量大于或等于所述P符号的数量。以便于保证控制信息的足够 的检测性能。 结合第七方面或第七方面的任一种可选的实施方式，在第七方面的第三种可选的 实施方式中，所述P符号和所述S符号相邻，且，所述P符号和所述S符号的排列顺序为下列排 列顺序中的一种： {P-S}，{P-P-S-S}，{P-S-P-S}，{P-P-S-S-S}，{P-P-P-S-S-S}，其中“-”表示时2个 符号时域相邻。以便于P符号和S符号的好的检测性能，方便接收机的接收。 结合第七方面或第七方面的任一种可选的实施方式，在第七方面的第四种可选的 实施方式中： 所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为15kHz，所述第一同步信号 块所在的同步周期内仅存在所述第一同步信号块；或者， 所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为30kHz，所述第一同步信号 块所在的同步周期内还存在另外一个同步信号块；或者， 所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为60kHz，所述第一同步信号 块所在的同步周期内还存在另外三个同步信号块；或者， 所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为120kHz，所述第一同步信号 块所在的同步周期内还存在另外七个同步信号块。 结合第七方面或第七方面的任一种可选的实施方式，在第七方面的第五种可选的 实施方式中，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在第二同步信号块，其中，所述第 一同步信号块与所述第二同步信号块具有以下四种特征中的至少一种： 所述第一同步信号块占用的时域资源中B符号与所述第二同步信号块占用的时域 资源中B符号的数量不同； 所述第一同步信号块占用的时域资源中P符号与S符号之间的间隔与所述第二同 步信号块占用的时域资源中P符号与S符号之间的间隔不同； 所述第一同步信号块占用的时域资源中P符号使用的序列与所述第二同步信号块 占用的时域资源中P符号使用的序列不同； 所述第一同步信号块占用的时域资源中S符号使用的序列与所述第二同步信号块 占用的时域资源中S符号使用的序列不同。 结合第七方面的第五种可选的实施方式，在第七方面的第六种可选的实施方式 中，所述第一同步信号块与所述第二同步信号块位于同一个时隙中，所述第一同步信号块 与所述第二同步信号块时分复用所述时隙。 结合第七方面或第七方面的第一种或第二种可选的实施方式，在第七方面的第七 种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源包括1个P符号，1个S符号，4个 或5个B符号。 结合第七方面的第七种可选的实施方式，在第七方面的第八种可选的实施方式 中，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种： {B-P-B-B-B-S-B}， 13 CN 111586623 A 说　明　书 10/25 页 {B-P-B-B-B-S-G}， {B-P-B-B-B-S}， {B-P-B-B-S-B}， {B-P-B-B-S-G} 其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。 结合第七方面或第七方面的第一种或第二种可选的实施方式，在第七方面的第九 种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源包括2个P符号，2个S符号，4个 或5个B符号。 结合第七方面的第九种可选的实施方式，在第七方面的第十种可选的实施方式 中，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种： {B-P-B-B-B-S-B}， {B-P-B-B-B-S-G}， {B-P-S-B-B-B-B}， {B-P-S-B-B-B-G}， {B-P-B-B-B-S}， {B-P-B-B-S-B}， {B-P-B-B-S-G}， {B-P-S-B-B-B}， {B-P-S-B-B-G}， 其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。 结合第七方面或第七方面的第一种或第二种可选的实施方式，在第七方面的第十 一种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源包括2个或3个P符号，2个或3 个S符号，6个、7个或8个B符号。 结合第七方面的第十一种可选的实施方式，在第七方面的第十二种可选的实施方 式中，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种： {B-P-P-B-B-B-B-S-S-B}， {B-P-P-B-B-B-B-S-S-G}， {B-P-P-S-S-B-B-B-B-B}， [0200] {B-P-P-S-S-B-B-B-B-G}， [0201] {B-P-P-B-B-B-B-B-B-S-S-B}， [0202] {B-P-P-B-B-B-B-B-B-S-S-G}， [0203] {B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-B}， [0204] {B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-G}， [0205] 其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。 [0206] 结合第七方面或第七方面的任意一种可选的实施方式，在第七方面的第十三种可 选的实施方式中，所述第一同步信号块的中的所述P、所述S或所述B占用的频域资源块的数 量为以下中的一种：11，12或20。 [0207] 结合第七方面或第七方面的任意一种可选的实施方式，在第七方面的第十四种可 选的实施方式中，所述第一同步信号块的P和S的序列长度均为127。 14 CN 111586623 A 说　明　书 11/25 页 [0208] 结合第七方面或第七方面的任意一种可选的实施方式，在第七方面的第十五种可 选的实施方式中，所述第一设备生成第一同步信号块，包括： [0209] 所述第一设备基于CP-OFDM方式生成所述第一同步信号块的控制信息，其中，所述 第一同步信号块的控制信息所在的符号上存在频域等间隔的解调参考信号DMRS。 [0210] 结合第七方面或第七方面的任意一种可选的实施方式，在第七方面的第十六种可 选的实施方式中，所述同步信号块的CP类型为正常CP或扩展CP。 [0211] 结合第七方面或第七方面的任意一种可选的实施方式，在第七方面的第十七种可 选的实施方式中，所述第一同步信号块所在的时隙还存在侧行链路控制信息，所述侧行链 路控制信息与所述第一同步信号块时分复用所述第一同步信号块所在的时隙，所述侧行链 路控制信息包括用于指示传输的控制信息或用于指示反馈的控制信息。 [0212] 结合第七方面或第七方面的任意一种可选的实施方式，在第七方面的第十八种可 选的实施方式中，所述第一同步信号块的结构在不同子载波间隔下不同，所述第一同步信 号块的结构包括所述P、所述S和所述B符号的数量以及相对排列顺序。 [0213] 结合第七方面的第十八种可选的实施方式，在第七方面的第十九种可选的实施方 式中，所述第一同步信号块的结构在不同子载波间隔下不同，包括： [0214] 子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述P的符号数量比其它子载波 间隔下的所述第一同步信号块中的所述P的符号的数量要多；和/或 [0215] 子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述S的符号数量比其它子载波 间隔下的所述第一同步信号块中的所述S的符号的数量要多；和/或 [0216] 子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述S的符号数量比其它子载波 间隔下的所述第一同步信号块中的所述S的符号的数量要多。 [0217] 第八方面，本申请提供了一种通信装置，该装置可以是终端设备，也可以是终端设 备内的芯片。该装置可以包括处理单元和收发单元。当该装置是终端设备时，该处理单元可 以是处理器，该收发单元可以是收发器；该终端设备还可以包括存储单元，该存储单元可以 是存储器；该存储单元用于存储指令，该处理单元执行该存储单元所存储的指令，以使该终 端设备执行第一方面所述的方法。当该装置是终端设备内的芯片时，该处理单元可以是处 理器，该收发单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理单元执行存储单元所存储 的指令，以使该终端设备执行第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第六方面和第七方 面中任意一个方面所述的方法，该存储单元可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓 存等)，也可以是该终端设备内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取 存储器等)。 [0218] 第九方面，本申请提供了另一种通信装置，该装置可以是网络设备，也可以是网络 设备内的芯片。该装置可以包括处理单元和收发单元。当该装置是网络设备时，该处理单元 可以是处理器，该收发单元可以是收发器；该网络设备还可以包括存储单元，该存储单元可 以是存储器；该存储单元用于存储指令，该处理单元执行该存储单元所存储的指令，以使该 网络设备执行第二方面所述的方法。当该装置是网络设备内的芯片时，该处理单元可以是 处理器，该收发单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理单元执行存储单元所存 储的指令，以使该网络设备执行第五方面所述的方法，该存储单元可以是该芯片内的存储 单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该网络设备内的位于该芯片外部的存储单元(例如， 15 CN 111586623 A 说　明　书 12/25 页 只读存储器、随机存取存储器等)。 [0219] 第十方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存 储了计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行第一方面、第二方面、第 三方面、第四方面、第六方面和第七方面中任意一个方面所述的方法。 [0220] 第十一方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中 存储了计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行第五方面所述的方法。 [0221] 第十二方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机 程序代码，当该计算机程序代码被处理器运行时，使得处理器执行第一方面、第二方面、第 三方面、第四方面、第六方面和第七方面中任意一个方面所述的方法。 [0222] 第十三方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机 程序代码，当该计算机程序代码被处理器运行时，使得处理器执行第五方面所述的方法。 附图说明 [0223] 图1是一种适用于本申请的通信系统的示意图； [0224] 图2是本申请提供的一种通信方法的示意图； [0225] 图3是本申请提供的一种同步信号块的结构的示意图； [0226] 图4是本申请提供的另一种同步信号块的结构的示意图； [0227] 图5是本申请提供的另一种通信方法的示意图； [0228] 图6是本申请提供的一种同步信号块资源配置的示意图； [0229] 图7是本申请提供的一种同步周期配置的示意图； [0230] 图8是本申请提供的再一种通信方法的示意图； [0231] 图9是本申请提供的一种通信装置的示意图； [0232] 图10是本申请提供的一种终端设备的示意图； [0233] 图11是本申请提供的一种网络设备的示意图。