技术摘要：
本发明涉及一种电批、电批控制方法、电批控制设备及存储介质，电批包括：位姿感应模块、控制器、驱动器、电机和报警模块，其中：位姿感应模块用于获取电批的位置和姿态；控制器用于根据电批的位置和姿态，判断是否超过预设偏差，并输出控制信号和/或报警信号；驱动器用  全部
背景技术：
电批是一种常见的自动拧紧和锁付工具。在具体使用时，电批本身的姿态影响着 螺钉或者螺栓的锁付质量。只有当电批与螺钉或螺栓处于同一直线，且电批完全垂直于锁 付平面时，电批的锁付姿态才是正确的，电批的输出扭矩才能正确的传递到螺钉或者螺栓 上。目前市面上主流手持电批都没有相关的姿态提醒装置或者功能。使用者在使用这种电 批时，并不知道自己的使用姿态，以及使用位置是否正确。导致一方面使用者容易疲劳，另 一方面，螺丝或者螺栓由于采用不正确的角度拧入螺孔，导致螺牙损伤或者卡死。锁付质量 无法有效保障，工件存在被损伤的隐患，电批本身的使用寿命也会受到影响。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有电批锁付的问题，提供一种电批、电批控制方法、电批控 制设备及存储介质。 一种电批，包括：位姿感应模块、控制器、驱动器、电机和报警模块，其中： 所述位姿感应模块用于获取电批的位置和姿态； 所述控制器用于根据所述电批的位置和姿态，判断是否超过预设偏差，并输出控 制信号和/或报警信号； 所述驱动器用于根据所述控制信号控制所述电机转动； 所述报警模块用于根据所述报警信号，发出报警提示。 在其中一个实施例中，所述报警模块包括指示灯，所述指示灯位于所述电批的尾 部，所述指示灯用于根据所述报警信号，发出发光报警提示。 在其中一个实施例中，所述指示灯至少为4个，且均匀分布在所述电批的尾部，所 述控制器用于在所述电批的位置或姿态超过预设偏差时，输出所述报警信号控制倾斜角度 最大的指示灯发出发光报警提示。 在其中一个实施例中，所述位姿感应模块包括三轴加速度传感器和陀螺仪，所述 三轴加速度传感器和陀螺仪用于获取所述电批的位置和姿态。 在其中一个实施例中，所述电批还包括电池模块，所述电池模块用于为所述位姿 感应模块、控制器、驱动器、电机和报警模块提供电能。 一种电批控制方法，包括： 获取电批的位置和姿态； 根据所述电批的位置和姿态，判断是否超过预设偏差，并输出控制信号和/或报警 信号； 根据所述控制信号控制电机转动； 4 CN 111600528 A 说　明　书 2/5 页 根据所述报警信号，获取报警提示； 电批操作人员根据所述报警提示，修正所述电批的位置和姿态。 在其中一个实施例中，所述根据所述电批的位置和姿态，判断是否超过预设偏差， 并输出控制信号的步骤包括： 在所述电批的位置和姿态未超过预设偏差时，输出第一控制信号； 在所述电批的位置和/或姿态超过预设偏差时，输出第二控制信号； 所述根据所述控制信号控制电机转动的步骤包括： 在所述电批的位置和姿态未超过预设偏差时，根据所述第一控制信号控制所述电 机继续转动； 在所述电批的位置和/或姿态超过预设偏差时，根据所述第二控制信号控制所述 电机停止转动。 在其中一个实施例中，所述电批包括至少4个指示灯，且均匀分布在所述电批的尾 部；所述根据所述电批的位置和姿态，判断是否超过预设偏差，并输出报警信号的步骤包 括： 在所述电批的位置和/或姿态超过预设偏差时，判断出倾斜角度最大的指示灯，并 向该指示灯发出报警信号； 所述根据所述报警信号，获取报警提示的步骤包括： 所述倾斜角度最大的指示灯根据所述报警信号，发出发光报警提示； 所述电批操作人员根据所述报警提示，修正所述电批的位置和姿态的步骤包括： 电批操作人员根据所述倾斜角度最大的指示灯发出的发光报警提示，调整修正所 述电批的位置和姿态，直到所述电批的位置和姿态在允许预设偏差范围，所述倾斜角度最 大的指示灯停止发出发光报警提示。 在其中一个实施例中，所述电批操作人员根据倾斜角度最大的指示灯发出的发光 报警提示，调整修正所述电批的位置和姿态的步骤包括： 电批操作人员根据倾斜角度最大的指示灯发出的发光报警提示的闪烁频率，判断 倾斜角度偏差程度，偏差越大，闪烁越频繁，进而调整修正所述电批的位置和姿态。 一种电批控制设备，包括存储单元和处理单元，所述存储单元中存储有可在所述 处理单元执行的计算机程序，且所述处理单元执行所述计算机程序时实现如上所述的电批 控制方法的步骤。 一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执 行时，实现如上所述的电批控制方法的步骤。 上述电批、电批控制方法、电批控制设备及存储介质，通过位姿感应模块获取电批 的位置和姿态，控制器判断是否超过预设偏差，在超过预设偏差时，报警模块发出报警提 示，这样可及时提醒和纠正操作者的握持方式和角度，可以实现拧紧动作的规范性和一致 性，不仅提高了电批的寿命，还提高了产品的质量。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 5 CN 111600528 A 说　明　书 3/5 页 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他实施例的附图。 图1是本发明提供的电批的第一实施例示意图； 图2是本发明提供的电批的第二实施例示意图； 图3是本发明提供的电批的第三实施例示意图； 图4是本发明实施例提供的电批控制方法的流程示意图； 图5是本发明提供的电批控制设备的实施例示意图。