技术摘要：
本发明提供波浪滑翔器冗余电源管理系统，涉及波浪滑翔器控制领域。该波浪滑翔器冗余电源管理系统，包括太阳能板、冗余电源单元、电压转换单元、电源检测单元、温度检测单元以及主系统核心处理单元，所述冗余电源单元包括主电源、备份电源、主电源充电开关、主电源放电  全部
背景技术：
波浪滑翔器在海上工作中常因供电设备的故障问题引起设备的损坏,从而造成损 失，冗余电源设计起着至关重要的作用，对波浪滑翔器这种在海上长时间连续运行,且对可 靠性、安全性要求特别高的系统，常常需要对主电源设置备份电源，来保证波浪滑翔器在海 上的正常运行。 传统的电源管理系统都是只考虑对波浪滑翔器进行单电源的供电，无法确保系统 的能源供应，因此，设计波浪滑翔器冗余电源管理控制系统，不仅有效的增加了波浪滑翔器 电源系统的容量，还提高了波浪滑翔器的安全性和可靠性。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题 针对现有技术的不足，本发明提供了波浪滑翔器冗余电源管理系统，解决了传统的电 源管理系统都是只考虑对波浪滑翔器进行单电源的供电，无法确保系统的能源供应的问 题。 （二）技术方案 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：波浪滑翔器冗余电源管理系统， 包括太阳能板、冗余电源单元、电压转换单元、电源检测单元、温度检测单元以及主系统核 心处理单元，所述冗余电源单元包括主电源、备份电源、主电源充电开关、主电源放电开关、 备份电源充电开关、备份电源放电开关。 优选的，所述电源检测单元与主电源、备份电源、太阳能板电性连接，所述电源检 测单元与主系统核心处理单元电性连接，所述温度检测单元与主系统核心处理单元电性连 接，所述冗余电源单元与主系统核心处理单元电性连接，所述冗余电源单元与主电源放电 开关单元、备份电源放电开关单元电性连接。 波浪滑翔器冗余电源管理系统，还包括以下步骤： S1.  利用电压转换单元对电源管理系统各部分进行供电，关闭主电源充电开关、主电 源放电开关、备份电源充电开关和备份电源放电开关，关闭太阳能板向主电源、备用电源的 充电功能与主电源、备用电源向波浪滑翔器控制系统的供电功能，并利用电源检测单元电 路检测太阳能板电压、主电源电压和备份电源电压； S2.根据检测的主电源、备用电源和太阳能板电压，判断主电源电压是否大于12.8V，若 成立，则开启主电源放电开关，控制主电源对波浪滑翔器控制系统的能源供应，若不成立， 则进行备份电源的切换，开启备份电源放电开关，控制备份电源对波浪滑翔器控制系统的 能源供应； S3.根据检测的主电源、备份电源电压和太阳能板电压，判断太阳能板电压是否大于主 3 CN 111555440 A 说　明　书 2/3 页 电源、备用电源电压，若成立，则开启所述S2中主电源、备份电源的充电开关并进行下一个 步骤，若不成立，则返回至所述S1； S4.根据检测的电路板温度，判断温度是否小于65℃，若成立，则采用快速充电模式、恒 流均匀充电模式和恒压浮充模式，在不同的阶段下使用PWM调制充电方式来改变其占空比 实现对主电源、备用电源的充电，若不成立，则关闭充电开关，停止太阳能板向主电源、备用 电源的充电。 （三）有益效果 本发明提供了波浪滑翔器冗余电源管理系统。具备以下有益效果： 1、通过主电源与备份电源的不断电切换，可确保系统的能源供应，具有结构简单、高效 易用、电源故障保护的优点，提高了波浪滑翔器的安全性和可靠性。 附图说明 图1为本发明的结构框图； 图2为本发明冗余电源单元的结构框图； 图3为本发明管理系统流程图。