技术摘要：
本发明涉及一种避让机构，尤其涉及一种割草机避让机构，其属于割草机领域。包括主机，所述主机上设有若干个避让机构，避让机构包括转动轴，转动轴的一端设有固定连接的刀具支架、另一端与主机活动连接，刀具支架下方通过刀轴设有活动连接的刀具、上方设有与刀轴连接的  全部
背景技术：
近年来，随着绿色生态种植模式的进一步推广普及，不打除草剂，不用旋耕机(微 耕机)和清耕法进行园艺管理的作业模式，获得国内农业种植园越来越多的认可。但在割草 机主机割草作业中，靠普通的机械设备只能去除果园行间距中的杂草，无法割除株间距中 的杂草，这给果农带来了一定的麻烦，导致果农的劳动强度较大，工作效率降低，因此急需 要一种能够快速除去果园内株间距间的杂草的避让机构。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种割草机避让机构。 本发明解决上述技术问题的技术方案如下： 一种割草机避让机构，包括主机，所述主机上设有若干个避让机构，避让机构包括 转动轴，转动轴的一端设有固定连接的刀具支架、另一端与主机活动连接，刀具支架下方通 过刀轴设有活动连接的刀具、上方设有与刀轴连接的驱动机构，所述转动轴的内侧还设有 活动连接的气缸。 优选地，所述气缸的自由端与转动轴内侧固定连接、固定端与主机通过轴承活动 连接。 优选地，所述避让机构的数量为至少四个。 优选地，所述转动轴上还设有传感器。 优选地，所述主机上设有控制中心，控制中心分别与传感器和气缸电连接。 优选地，所述驱动机构包括固定在主机上的刀具电机，刀具电机输出轴通过皮带 与刀具支架正上方的皮带轮连接。 优选地，所述转动轴与主机之间设有旋转机构，转动轴通过旋转机构与主机活动 连接。 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本使用新型通过在主机上加上一套割草 机避让机构，使得避让机构能够伸入至株间距内切割，不仅达到株间距和行间距同时割除 杂草的目的，还提高了割草的效率，另外避让机构有自动避让的效果，遇到枝干时自动避让 以及自动恢复自动割草的状态。 附图说明 图1为本发明的结构示意图。 图2为本发明的工作电路图。 在图中，1、主机；11、控制中心；2、避让机构；21、旋转机构；22、转动轴；23、刀具支 架；24、传感器；25、气缸；3、驱动机构；31、刀具电机；32、皮带；33、皮带轮。 3 CN 111543129 A 说　明　书 2/2 页