技术摘要：
本发明涉及机床设计技术领域，具体为一种具有自动换刀功能的多自由度钻床，包括底座，底座上通过螺栓固定安装有工作台，且底座的后端通过螺栓固定安装有支撑台，工作台上通过螺栓固定安装有导轨，且导轨上滑动安装有移动座，工作台上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机，  全部
背景技术：
钻床主要用于对工件的表面进行钻孔，但是复杂结构的工件表面可能在各个位置 处都具有倾角和直径不相同的待加工孔，而传统的钻床不仅缺乏钻孔运动的灵活性，而且 对钻杆的更换也主要以人工更换为主，从而造成了需要多台钻床配合多位工人经过反复的 对工件进行转运和装夹才能够完成对工件的加工过程，这就导致了在每次装夹过程中都会 引入装夹误差使得工件的加工精度降低，而且整个加工过程对劳动力的占用大，生产成本 高。 如果发明一种能够进行自动化的钻杆更换并且具有更多运动自由度能够更好的 与不同倾角和位置的孔位进行对应的新型钻床就能够有效的解决此类问题，为此我们提供 了一种具有自动换刀功能的多自由度钻床。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有自动换刀功能的多自由度钻床，以解决上述背景 技术中提出的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动换刀功能的多自由度 钻床，包括底座，所述底座上通过螺栓固定安装有工作台，且底座的后端通过螺栓固定安装 有支撑台，所述工作台上通过螺栓固定安装有导轨，且导轨上滑动安装有移动座，所述工作 台上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机，且丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动移动座沿 着导轨运动； 所述移动座上通过螺栓固定安装有沿前后方向布置的调整推杆，且调整推杆的输出端 通过螺栓固定安装有主升降推杆，所述主升降推杆的输出端通过螺栓固定安装有第一调整 电机，且第一调整电机的输出端驱动有第一连接座，所述第一连接座上通过螺栓固定安装 有第二调整电机，所述第二调整电机的输出端通过螺栓固定安装有第二连接座，且第二连 接座上通过螺栓固定安装有进给推杆； 所述进给推杆的输出端通过螺栓固定安装有主电机，且主电机的输出端通过螺栓固定 安装有用于安装钻杆对接装置的安装座，所述安装座上设置有第一限位装置和第二限位装 置，且第一限位装置包括一对第一连接板，且第一连接板之间通过第一复位弹簧连接，所述 第一连接板上一体成型有用于固定钻杆对接装置的定位杆，且第一连接板上一体成型有推 板，所述第二限位装置包括与安装座滑动插接的导向杆，且导向杆的下方一体成型有第二 连接板，所述第二连接板与安装座之间通过第二复位弹簧连接，且第二连接板上一体成型 有用于限位推板的限位块； 所述第二连接座上通过螺栓固定安装有辅助推杆，且辅助推杆的输出端驱动有第三连 接座，所述第三连接座上一体成型有用于推动限位块的顶压杆，且第三连接座上一体成型 3 CN 111570843 A 说　明　书 2/4 页 有用于推动推板的斜面推板，所述支撑台上通过螺栓固定安装有换位电机，且换位电机的 输出端驱动有转动座，所述转动座上呈圆周阵列一体成型有至少三个装载座，且装载座用 于插接安装钻杆对接装置； 所述钻杆对接装置包括与装载座插接安装且与安装座配合的对接座，且对接座上开设 有与定位杆匹配的对接槽，所述对接座上一体成型有定位凸起，且装载座上开设有与定位 凸起对应的定位槽，所述对接座的底部固定安装有用于转孔作业的钻杆，且支撑台上通过 螺栓固定安装有控制器，所述控制器通过电缆分别与丝杆驱动电机、主升降推杆、调整推 杆、第一调整电机、第二调整电机、进给推杆、主电机、换位电机和辅助推杆电性连接。 优选的，所述控制器为S7-200型PLC控制器，且主升降推杆、调整推杆、进给推杆和 辅助推杆均为单杆双作用液压推杆。 优选的，所述工作台上呈线性阵列开设有便于固定工件夹具的腰形孔，且导轨为T 型导轨或者双滑杆导轨。 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的多自由度钻床能够对具有 不同直径待加工孔的工件进行直接的加工，从而有效的减少工件装夹和转运的次数，减少 加工时的装夹误差提高加工精度，并且能够提高加工效率，而且该装置能够自动的进行钻 杆的快速更换，取代了传统手动更换钻杆的方式，节省了劳动力成本，具有很高的实用价 值。 附图说明 图1为本发明结构示意图； 图2为本发明结构的侧视图； 图3为本发明装载座和钻杆对接装置的装配示意图； 图4为本发明第二连接座和安装座的安装示意图。 图中：1、底座；2、钻杆对接装置；201、对接座；202、对接槽；203、定位凸起；3、第一 限位装置；301、第一复位弹簧；302、定位杆；303、第一连接板；304、推板；4、第二限位装置； 401、限位块；402、导向杆；403、第二连接板；404、第二复位弹簧；5、转动座；6、丝杆驱动电 机；7、主升降推杆；8、调整推杆；9、工作台；10、第一调整电机；11、第二调整电机；12、第一连 接座；13、进给推杆；14、第二连接座；15、主电机；16、控制器；17、支撑台；18、导轨；19、移动 座；20、换位电机；21、辅助推杆；22、斜面推板；23、第三连接座；24、顶压杆；25、钻杆；26、定 位槽；27、安装座；28、装载座。