技术摘要：
本发明实施例提供了一种洗碗机及洗碗机的碗筐输送方法，该洗碗机包括：主洗系统，在其主洗腔内沿X方向依次设置有第一主洗位、中转位和第二主洗位；双工位碗筐托，可移动地设置在所述第一主洗位、中转位和第二主洗位上，用于承载输送至所述主洗系统的碗筐以到达指定工位  全部
背景技术：
随着时代的发展，科技的进步，人民生活水平日渐提高，生活节奏日渐加快，随之 而来的是人们饮食和就医习惯的改变。同时网上订餐卫生不合格、外卖黑作坊、无照经营等 等众多问题被曝光在我们的眼前。越来越多的人开始关注食品安全问题。同时，连锁餐饮企 业后厨受人工成本、卫生实施标准等制约因素，降本增效实在必行，如何通过智能设备 物 联网，实现餐厅后厨无人化智慧作业仍是亟待解决的问题。 目前，连锁企业的后厨大都引进了商用洗碗机，商用洗碗机的使用大大节省了洗 碗工的时间，洗碗工的操作难度逐渐下降，但洗碗工仍需要对餐具进行人工除渣、浸泡、清 洗、不间断的取放餐具筐，需要每天至少1人，所以操作洗碗机的餐具框污餐具的前道就还 需要1人负责，这样后厨处理污洁的餐具仍需每天至少2人，依旧无法从根本解决降低后厨 洗碗的人工成本的问题。 相关技术中，清洗污洁餐具需要分配2个人，分别处理污餐具和洁净餐具，而且处 理的步骤也不同步，处理洁净餐具的人因为大都使用洗碗机可在不到1分钟内即可洗好一 筐餐具；而处理污餐具的人，需要进行餐具除渣、餐具浸泡、清洗，并将污餐具摆放至餐具 筐；而且操作人员会因处理残渣数量、难易程度的问题速度较慢，这样清洗餐具的效率不仅 低而且成本较高。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种洗碗机及洗碗机的碗筐输送方法，以至少解决相关技术 中洗碗机清洗效率低、自动化程度不高的问题。 根据本发明的一个实施例，提供了一种洗碗机，包括：主洗系统，在其主洗腔内沿X 方向依次设置有第一主洗位、中转位和第二主洗位，其中，所述X方向是与碗筐输送方向十 字交叉的方向；双工位碗筐托，可移动地设置在所述第一主洗位、中转位和第二主洗位上， 用于承载输送至所述主洗系统的碗筐以到达指定工位；碗筐托驱动装置，用于驱动所述双 工位碗筐托在X方向上双向移动；碗筐驱动装置，用于驱动所述碗筐在Y方向上移动，以将待 主洗的所述碗筐送入所述主洗系统，或将主洗后的所述碗筐送出所述主洗系统，其中，所述 Y方向为碗筐输送方向。 在一个示例性实施例中，所述碗筐托驱动装置可包括：导轨，设置在所述主洗系统 的支撑板上，用于支撑所述双工位碗筐托；驱动齿轮及齿条，设置在所述双工位碗筐托底 部，用于带动所述双工位碗筐托沿X方向双向移动；碗筐托驱动电机，设置在电机安装支架 上，用于驱动所述驱动齿轮。 在一个示例性实施例中，所述碗筐托驱动装置可包括：齿条安装支架，设置在所述 双工位碗筐托底部，用于固定所述驱动齿轮及齿条。 4 CN 111603119 A 说　明　书 2/7 页 在一个示例性实施例中，所述碗筐驱动装置可包括：托辊支撑槽，设置在所述中转 位下方的所述支撑板的两侧壁上；传输滚筒，其两端可旋转地固定在托辊支撑槽内；链条传 动装置，用于通过链条驱动所述传输滚筒的链轮，驱动所述传输滚筒旋转，以将所述双工位 碗筐托中位于所述中转位上的所述碗筐送入所述洗碗机的漂洗系统；驱动电机，设置在所 述双工位碗筐托底部，用于驱动所述链条传动装置。 进一步地，所述碗筐驱动装置还可包括：电机安装支架，设置在所述双工位碗筐托 底部，用于固定所述驱动电机。 进一步地，所述碗筐驱动装置还可包括：防水挡板，设置在所述双工位碗筐托的主 体框架上，用于所述驱动电机的防水。 进一步地，其中，所述防水挡板可焊接或可拆卸地固定在所述双工位碗筐托的主 体框架上。 在一个示例性实施例中，所述双工位碗筐托可占据所述第一主洗位、中转位和第 二主洗位中两个相邻工位的长度。 根据本发明的另一个实施例，提供了一种洗碗机的碗筐输送方法，包括：当所述双 工位碗筐托上的第一碗筐处于所述第一主洗位时，所述中转位承接经过所述碗筐驱动装置 传输来的第二碗筐；当所述第一碗筐主洗结束后，所述碗筐托驱动装置驱动所述双工位碗 筐托沿X方向移动，使得所述第二碗筐进入所述第二主洗位、所述第一碗筐进入所述中转 位；当所述第一碗筐进入所述中转位时，所述碗筐驱动装置驱动所述第一碗筐沿Y方向移动 至所述漂洗系统。 在一个示例性实施例中，在所述碗筐驱动装置驱动所述第一碗筐沿Y方向移动至 所述漂洗系统之后，还可包括：所述中转位承接经过所述碗筐驱动装置传输来的第三碗筐； 当所述第二碗筐主洗结束后，所述碗筐托驱动装置驱动所述双工位碗筐托沿X反向移动，使 得所述第三碗筐进入所述第一主洗位、所述第二碗筐进入所述中转位；当所述第二碗筐进 入所述中转位时，所述碗筐驱动装置驱动所述第二碗筐沿Y方向移动至所述漂洗系统。 通过本发明的上述实施例，由于在主洗系统中设置了双主洗工位，并采用驱动装 置驱动碗筐可以在X和Y方向上移动，使得双主洗工位上的碗筐中的餐具可轮流进行清洗， 从而提高了餐具清洗效率，因此，可以解决相关技术中洗碗机清洗效率低、自动化程度不高 的问题，达到提升主洗速率、降低人工成本的效果。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1是根据本发明实施例的洗碗机的结构框图； 图2是根据本发明实施例的带有碗筐托驱动装置的洗碗机的结构框图； 图3是根据本发明实施例的带有碗筐驱动装置的洗碗机的结构框图； 图4是根据本发明实施例的洗碗机的碗筐输送方法的流程图； 图5a是根据本发明可选实施例的具有十字传输结构的双工位清洗设备的主视图； 图5b是根据本发明可选实施例的具有十字传输结构的双工位清洗设备的俯视图； 图6是根据本发明可选实施例的双工位清洗设备的十字传输结构部分的结构示意 5 CN 111603119 A 说　明　书 3/7 页 图； 图7a是根据本发明可选实施例的清洗设备X方向部分装置的结构示意图； 图7b是根据本发明可选实施例的清洗设备Y方向部分装置的结构示意图； 图8是根据本发明可选实施例的清洗设备碗筐驱动装置的结构示意图； 图9是根据本发明可选实施例的清洗设备碗筐托驱动装置的结构示意图； 图10是根据本发明可选实施例的具有双向移动碗筐托的双工位清洗设备的碗筐 输送方法的流程图。