技术摘要：
纺织机，特别是缝纫机，优选地锁式线迹缝纫机，包括：‑摆梭（4），其能围绕旋转轴线旋转并具有容纳部（3），‑梭芯（2），其提供底线并且能被插入容纳部（3）中，尤其是以梭匣（13）插入的容纳部（3）中，‑装置（1），其用于将梭芯（2）和/或梭匣（13）送入容纳部（3  全部
背景技术：
从现有技术中已知各种缝纫机及其运转方法。EP  1  751  339  B1涉及一种设置在 缝纫机或绣花机上的用于将梭芯换成底线的装置。梭芯以常规方式被容纳在梭匣中。此梭 匣被插入摆梭的容纳部中。为此，摆梭具有轴向销，该轴向销的自由端具有切口。梭匣的锁 定滑片可以在此切口后面接合，以便之后将梭匣保持在摆梭上。梭芯的锁定滑块以已知方 式由梭匣阀致动。运送装置与用于梭匣的该保持装置分开地设置。它具有一种机制，可以打 开梭匣阀，从而从摆梭中的容纳部中释放梭匣。运送装置被设计成可平移地移动。 梭匣在摆梭中的一种可替代的安装由CH  332  443已知。在此公开了梭匣或者通过 匣柄或者专门地通过磁性装置保持在摆梭中。手动从摆梭上卸下梭匣。 DE  100  28  231  B4涉及梭匣的磁性保持装置的设想。梭匣在其向外的壁上在中心 具有磁铁，所述磁铁与在摆梭中的容纳部中存在的销的自由端部相互作用。这种布置构成 用于梭匣的保持机构。运送装置与该保持机构在结构上分开设置，借助所述运送装置能够 将梭匣从摆梭中的容纳部移出。该运送装置可以平移地运动并且也具有磁铁，所述磁铁施 加到梭匣上的力大于在销和梭芯的磁铁之间产生的磁力。 最后，DE  10  2012  108  412  A1公开一种缝纫机。这种缝纫机具有由空心轴驱动的 摆梭。活塞安装在该空心轴中，使得它能够沿轴向方向移动。该活塞具有电磁铁，所述电磁 铁可以与布置在梭匣上的永久磁铁相互作用。以这样方式，活塞将梭匣从梭库中通过空心 轴输送至摆梭。活塞上的电磁铁以这样的方式通电，使得电磁铁产生有吸引力的磁场。但 是，在缝纫或刺绣时，电磁铁这样通电，使得梭匣的永久磁铁和活塞的电磁铁相互排斥。通 过这种方式，使梭匣在缝纫期间保持在摆梭中。 很显然，在DE  10  2012  108  412  A1中提出的原理不是没有缺点。例如，由于活塞 比较扩张的结构整个设计需要相当大的安装空间。此外，由于与这种设计相关所提出的装 置的质量，当所述装置例如在龙门式缝纫机中在运转期间必须持续地运动时，需要耗费相 当大的能量。最后，在已知的装置中，在空心轴内的梭匣在运送期间能够倾斜，于是这导致 缝纫机的昂贵的故障排除和因此较长的停止时间。 最后，从DE  10  2015  106  886  B3中已知一种已经证明的纺织机和所述类型的方 法。但是，仍有改进的空间，特别是在该纺织机的设计及其处理方面。。 4 CN 111575928 A 说　明　书 2/5 页
技术实现要素：
因此，本发明的目的是进一步研制所述类型的装置和方法，使得在提高运转安全 性的同时，使纺织机各部件的重量和空间要求降低，并大大改进实际应用。 为该目的解决方案，本发明提出一种具有权利要求1的特征的纺织机。 在一种纺织机中，特别是在具有旋转驱动的摆梭的锁式线迹缝纫机中，根据本发 明提供的用于将梭芯送入摆梭中的容纳部的装置具有两个保持和运送装置，它们可以在两 个位置之间交替移动，并且将带有底线的梭芯从摆梭外面的第一位置转移到摆梭中的第二 位置，或者将没有底线的梭芯从摆梭中的第二位置转移到摆梭外面的第一位置。 由于具有两个保持和运送装置的装置的设计，实际上有可能在第一步中利用保持 和运送装置将填充的梭芯(即缠绕有底线的梭芯)插入到摆梭的相应的容纳部中。在这里， 保持和运送装置基本上可以被设计用于梭芯的运送，也可以将梭芯保持在摆梭中，前提是 保持和运送装置具有匣柄，该匣柄为板状且当梭芯被插入时盖住摆梭使得梭芯不会从摆梭 掉出。在这样的设计中，通常将梭芯布置在梭匣中，该梭匣可以与梭芯一起插入摆梭中。但 是，根据本发明也可以以如下方式设计纺织机，使得摆梭和梭芯壳体形成一体的部件，其中 装有梭芯的梭匣插入梭芯壳体中。在这种情况下，保持和运送装置运送其中装有梭芯的梭 匣。 当第一保持和运送装置在纺织机运转期间将梭芯(或梭匣)固定在摆梭中并且底 线被拉下以进行例如缝纫过程时，第二保持和运送装置可以装有已填充的梭芯(或梭匣)。 当固定在摆梭中的梭芯的底线用完时，纺织机停止运转，保持和运送装置从梭芯固定在摆 梭中的位置枢转回到摆梭外面的位置，从而空的梭芯可以换成新的梭芯。同时，第二保持和 运送装置将已填充的梭芯从摆梭外面的第一位置移动到摆梭中的第二位置，并将已填充的 梭芯固定在摆梭中，以便继续使用纺织机进行缝制作业。 根据本发明的纺织机的基本优点是，梭芯更换仅需要很短的停机时间。空的梭芯 可以在纺织机运转期间进行更换，前提是空的梭芯(必要时可以与梭芯壳体或梭匣一起)通 过保持和运送装置转移到梭芯可以被移除的位置，没有任何问题也没有任何风险，而纺织 机继续在装有底线并插入摆梭的梭芯的基础上继续工作。不仅可以在梭芯完全排空时更换 梭芯或带有梭芯的梭匣，而且还可以在梭芯上还剩下一些线时进行更换。 根据本发明的另一特征，提供了：保持和运送装置将梭芯与梭匣一起举起送至容 纳部中，并且在第二位置中，在插入梭芯的情况下关闭摆梭，留下空隙。这是包括匣柄的实 施例，匣柄覆盖插入有梭匣和梭芯的摆梭，并保持梭匣相对于摆梭旋转地固定，而梭芯可旋 转地安装在梭匣中。面线环在空隙中滑动，并由摆梭和梭匣引导。 本发明提供：每个保持和运送装置具有承载臂，所述承载臂布置在框架上，从而可 绕旋转轴线枢转。每个承载臂可枢转地布置在框架上。优选地，每个承载臂具有驱动器，例 如气动或液压驱动的线性马达。然而，也可以想到具有旋转驱动的实施例。 进一步提供，承载臂的具有容纳部的自由端可以在圆弧形形式的两条路径上移 动，这些路径在摆梭区域内具有相交点。这确保了用于输送梭芯的装置可以被制造得紧凑， 并且可以在很小的安装空间中采用两个保持和运送装置进行运转。 根据本发明的另一特征，提供了：第一承载臂为U形，具有两个支腿和连接该支腿 的腹板，并且第二承载臂可以在第一承载臂的两支腿之间通过。在该进一步的改进中，两个 5 CN 111575928 A 说　明　书 3/5 页 保持和运送装置的运动可以重叠的方式进行，从而使得当第二保持和运送装置从摆梭中的 第二位置向摆梭外面的第一位置转移时，带有填充有底线的梭芯的保持和运送装置从摆梭 外面的第一位置向摆梭中的第二位置的转移已经可以执行。这样，可以大大减少纺织机的 停机时间。 一个替代实施例提供：梭芯可旋转地布置在梭匣中，并且摆梭与梭芯壳体一体设 计，梭芯和梭匣可以插入其中。 优选地提供：保持和运送装置具有用于联接至梭芯或梭匣的连接装置，每个连接 装置被设计为能在联接梭芯或梭匣的结构和释放梭芯或梭匣的结构之间切换。这些连接装 置可防止梭芯在移动过程中从保持和运送装置中掉出。此外，优选地提供：当达到保持和运 送装置的相应的第一或第二位置时，释放连接装置，从而简化了空梭芯的移除以及由填充 有底线的梭芯的替换。在可以手动更换梭匣的位置上，保持磁铁没有关闭。因此必须克服保 持磁铁的磁力取下梭匣。 已证明特别有利的是，连接装置是磁性的、气动的和/或机械的连接装置。 关于该方法，该目的通过权利要求7的特征解决。 在根据本发明的用于运转纺织机的方法中，提供了：该装置的两个保持和运送装 置在两个位置之间交替移动，并且具有底线的梭芯从摆梭外面的第一位置转移到摆梭中的 第二位置，并且将没有底线的梭芯事先从摆梭中的第二位置转移到摆梭外面的第一位置。 这是通过两个保持和运送装置以如下方式进行的，使得一个保持和运送装置配备有填充有 底线的梭芯，然后移动到将梭芯布置在摆梭中的位置，以便底线可以根据缝纫过程从梭芯 中抽出，并在缝纫作业中进行处理。在缝纫过程中，第二保持和运送装置位于摆梭外面的第 一位置，并且可以装载填充有底线的梭芯。在缝纫过程中用完摆梭中梭芯的底线时，必须在 摆梭中提供新的底线。为此，将带有摆梭中梭芯的保持和运送装置从该位置转移到第一位 置，而带有先前插入的带有底线的梭芯的保持和运送装置其后或同时从第一位置转移到第 二位置，在该第二位置带有底线的梭芯布置在摆梭中。然后可以将空的梭芯从第一保持和 运送装置中取出，并用填充有底线的新梭芯替换，以便使该保持和运送装置准备下一步再 次转移至第二位置，在该第二位置上带底线的梭芯被放置在摆梭中。梭芯或带有梭芯的梭 匣不仅可以在没有剩余线的情况下更换，还可以在梭芯上仍有剩余线量时更换。 优选地，每个保持和运送装置绕横向于摆梭的旋转轴线定向的轴线枢转，并且梭 芯以可替换的方式布置在保持和运送装置上，梭匣被联接成至少在保持和运送装置在第一 位置和第二位置之间移动期间与保持和运送装置机械接触。 附图说明 通过以下参考附图的详细描述，本发明的优点和特征将变得很明白。在附图中示 为： 图1a是用于将梭芯传送到纺织机的摆梭的容纳部中的装置处于第一位置的侧视 图； 图1b是根据图1a的装置的立体图； 图2a是根据图1a和图1b的装置处于第二位置的侧视图； 图2b是根据图2a的装置的立体图； 6 CN 111575928 A 说　明　书 4/5 页 图3a是根据图1a至图2b的装置处于第三位置的侧视图； 图3b是根据图3a的装置的立体图； 图4a是根据图1a至图3b的装置处于第四位置的侧视图； 图4b是根据图4a的装置的立体图； 图5a是根据图1a至图4b的装置处于第五位置的侧视图； 图5b是根据图5a的装置的立体图； 图6a是根据图1a至图5b的装置处于第六位置的侧视图；和 图6b是根据图6a的装置的立体图。 附图标记 1         装置 2         梭芯 3        容纳部 4         摆梭 5         支撑框架 6        保持和运送装置 7        保持和运送装置 8         支腿 9         腹板 10        旋转轴线 11        旋转轴线 12       匣柄 13        梭匣。