技术摘要：
本发明提供了一种植物表型采集运动平台智能安全保护系统，包括：第一输送带；第二输送带，所述第一输送带的出口连接所述第二输送带的侧边；多个托盘，用于放置植物，所述托盘从所述第一输送带输送至所述第二输送带上；控制装置，包括控制器、第一驱动装置、第二驱动装  全部
背景技术：
植物表型研究是植物学和生物学领域的一个重要课题，主要通过对植株的各种特 征和性状即表型的鉴别和分析，以及对植物生长环境的监测和控制深入阐明基因和环境因 素对植物表型的复杂作用，植物表型与其产量、生理状态之间的相互关系，以及不同的环境 条件对植物生长状况、产量和质量等的影响。 目前，从功能基因组学到作物栽培生理的各个层面的研究都需要测定大量植株的 不同层次表型特征及性状，如植物的形体学参数和生理生化参数。其中所述形体学参数包 括结构、密度、叶面积、叶长、叶宽和种子颜色，所述生理生化参数包括养分分析、水分分布、 水分胁迫、蒸腾作用、光合生理状态和病虫害。对植物多项表型信息的完整获取和分析已成 为植物表型组学的一个重要研究方向。 传统的表型测量通过人工方式完成，存在效率低、误差不可控等问题。近几年来， 国内外科研机构和大型企业已开始高通量植物表型测量平台的研究和开发，如LemnaTec公 司和PSI公司的植物表型测量系统。虽然所述植物表型测量系统可实现批量植物扫描，但是 其测量时间耗费长，每测量一株植物约用时40秒，以每天运转12小时计算，则一天可进行 1000株植物的表型成像。 现有技术中植物从一个输送带转向至另一个输送带时，若待转入的输送带因意外 情况停止运行或者承载植物的托盘行程发生错误时，则可能发生托盘跌落至地面的情况。 另外，现有技术中已经有应用在托盘容易跌出的地方安装阻挡器，但是阻挡器需要收到的 力量很大导致生产成本提高；在托盘撞击到阻挡器时输送带不会停止，这样会导致输送带 磨损，并减少其使用寿命
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种防止托盘跌落的智能安 全保护系统。 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种一种植物表型采集运动平台智能安全 保护系统，包括： 第一输送带； 第二输送带，所述第一输送带的出口连接所述第二输送带的侧边； 多个托盘，用于放置植物，所述托盘从所述第一输送带输送至所述第二输送带上； 控制装置，包括控制器、第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测开关和第二检测 开关，所述第一、二驱动装置分别驱动所述第一、二输送带运动，所述第一检测开关设置在 所述第一输送带的出口，所述第二检测开关设置在所述第二输送带上并沿其输送方向远离 3 CN 111591707 A 说　明　书 2/9 页 所述第一输送带一段距离，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测开关和第二检测开 关与所述控制器电连接； 当所述控制器通过所述第一检测开关感应到其中一个托盘位于所述第一输送带 的出口时，控制所述第一驱动装置驱动所述第一输送带行进一个托盘长度的行程，并在进 入第二输送带的托盘未在预设时间内经过所述第二检测开关时，控制所述第二驱动装置停 止驱动所述第二输送带。 优选的，当进入第二输送带的托盘在预设时间内经过所述第二检测开关时，所述 控制器控制所述第一驱动装置继续驱动所述第一输送带。 优选的，所述第一检测开关包括沿着所述第一输送带的输送方向依次间隔布置的 第一光电开关和第二光电开关，该第一距离小于相邻两个托盘间的最小间隔距离。 优选的，当所述第一光电开关被触发和第二光电开关未被触发时，所述控制器判 断托盘位于所述第一输送带的出口； 当第一光电开关和第二光电开关同时被触发或者同时未触发，或者第一光电开关 未触发和第二光电开关被触发时，所述控制器控制所述第一驱动装置停止驱动所述第一输 送带。 优选的，还包括设置在第二输送带另一侧边上并与所述第一输送带的输送方向相 交的行程开关，所述行程开关与所述控制器电连接，当所述控制器感应到所述行程开关被 触发时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止驱动所述第一输送带和第二输送带。 优选的，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接，当所述第一输送带 和/或所述第二输送带被异常停止驱动时，所述报警装置报警。 优选的，包括多条所述第一输送带连接至一条所述第二输送带，当其中一个所述 第一输送带和/或所述第二输送带被异常停止驱动时，所述控制器发出报警信息。 优选的，所述控制器是PLC可编程逻辑控制器。 相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果： 通过第一检测开关和第二检测开关的作用，可以实现防止托盘异常跌落。 附图说明 图1为本发明优选实施例中等候区、传输区和检测区之间的流程示意图； 图2为本发明优选实施例中高通量植物表型扫描系统的俯视示意图； 图3为本发明优选实施例中成像扫描单元的立体示意图； 图4为本发明优选实施例中成像扫描单元的侧视剖面示意图； 图5为本发明优选实施例中输送装置的立体示意图； 图6为本发明优选实施例中旋转抬起装置的立体示意图； 图7为本发明优选实施例中旋转抬起装置的侧视剖面示意图； 图8为本发明优选实施例中托盘从第三输送带转向至第一输送带前的示意图； 图9为本发明优选实施例中托盘从第三输送带转向至第一输送带过程中的示意 图； 图10为本发明优选实施例中托盘从第三输送带转向至第一输送带，转向装置异常 碰触托盘的示意图； 4 CN 111591707 A 说　明　书 3/9 页 图11为本发明优选实施例托盘从第四输送带转向至第三输送带过程中的示意图； 图12为本发明优选实施例中第一输送带的侧视图； 图13为本发明优选实施例中第一输送带的俯视图； 图14为本发明优选实施例中托盘从第一输送带转向至第二输送带时，关于植物表 型采集运动平台智能安全保护系统的各个部件的示意图； 图15为本发明优选实施例中托盘从第一输送带转向至第二输送带时，托盘触发行 程开关时的示意图； 图16为植物表型采集运动平台智能安全保护系统的电路原理示意图。