技术摘要：
本发明提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括交叉设置的第一导轨和第二导轨，以及可沿所述第一导轨移动的基板，设于所述基板上旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的抓料盘，以使所述抓料盘在水平面上旋转，所述抓料盘上设有多个抓取件，该包装机，包括上述机械爪。  全部
背景技术：
现有的装箱机，以方形包饮料为例，一般包括把单个通道上输送的产品分成多通 道的分包器、把多通道进入的产品堆垛成所需要数量的产品堆垛组件、用于纸箱存贮组件， 并把纸箱逐一输送到位的纸仓、把堆垛后的产品输送到纸箱上预成型的装箱组件、以及纸 箱的封箱组件，其中封箱组件包括摺叠纸箱各个部位，把产品完全包裹在纸箱内的打包组 件、用封箱胶封合纸箱两侧面的侧面封箱组件以及用封箱胶封合纸箱角边位置的角边封箱 组件。该装箱机实现全自动装箱过程，省时省力，已得到了大量是市场应用。 现有的包装机，往往无法适应多个物料的抓取，或者需要将物料放置的方向与包 装箱放置的方向相同，或需要整体转动，上述结构复杂，且易出问题。
技术实现要素：
本发明针对上述技术问题，提出一种结构简单且适用于物料和包装机方向不一致 的机械爪以及包装机。 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种机械爪，包括交叉设置的第一导轨和第二导轨，以及可沿所述第一导轨移动 的基板，设于所述基板上旋转驱动件，与所述旋转驱动件连接的抓料盘，以使所述抓料盘在 水平面上旋转，所述抓料盘上设有多个抓取件。 作为优选，还包括与所述旋转驱动件连接的旋转盘，以及与所述旋转盘联动的连 接杆，所述抓料盘与所述连接杆连接以与所述旋转盘联动。 作为优选，还包括与所述旋转盘连接以与所述旋转盘联动的转动杆，用于检测所 述转动杆位置的第一检测件，所述第一检测件与所述旋转驱动件电性连接以关闭所述旋转 驱动件。 作为优选，所述转动杆远离所述第一检测件的一端设有一个或多个通孔。 作为优选，所述通孔为长条形。 作为优选，还包括与所述基板连接以驱动所述基板沿所述第一导轨移动的第一驱 动件，以及与所述第一导轨连接以驱动所述第一导轨沿所述第二导轨移动的第二驱动件。 作为优选，还包括与所述基板连接的移动杆，以及设于所述第一导轨上以检测所 述移动杆位置的第二检测件，所述第二检测件与所述第一驱动件连接。 作为优选，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为电缸。 作为优选，所述第一导轨和所述第二导轨垂直设置。 一种包装机，包括如上任一项中所述的机械爪。 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于： 本发明所述的机械爪，通过将基板设于第一导轨和第二导轨上，实现基板平面上 3 CN 111605787 A 说　明　书 2/3 页 的位移，通过旋转驱动件以及抓料盘的设置，可以在吸盘吸取物料后实现水平面上的转动， 可以适应空间上的物料的抓取以移动，并将物料旋转至与包装箱对应的角度，从而可以适 应不同包装机的需要。 本发明所述的包装机，包括上述机械爪，通过将基板设于第一导轨和第二导轨上， 实现基板平面上的位移，通过旋转驱动件以及抓料盘的设置，可以在吸盘吸取物料后实现 水平面上的转动，可以适应空间上的物料的抓取以移动，并将物料旋转至与包装箱对应的 角度，从而可以适应不同包装机的需要。 附图说明 图1为本发明所述机械爪的结构示意图； 图2为本图1所示机械爪的A处的局部放大图； 以上各图中：10、基板；20、第一导轨；30、第二导轨；40、旋转驱动件；50、抓料盘； 60、抓取件；70、旋转盘；80、连接杆；90、转动杆；901、通孔；100、第一检测件；110、第一驱动 件；120、第二驱动件；130、移动杆；140、第二检测件。