技术摘要：
本发明公开了一种缸体去料柄装置，包括机架、设置在机架上的滑座、用于带动滑座相对机架前后移动的进料机构，设置在滑座上端面的缸体运输装置，设置在滑座后侧的料柄承接架，用于夹紧缸体的夹紧装置，用于去除料柄的切除装置，以及设置在料柄承接架下侧的料柄导引装置  全部
背景技术：
为了适应汽车行业的高速发展，提高汽车的出产量，在汽车配件制造生产中也逐 渐开始采用自动化生产模式，缸体从铸造到加工会形成生产线流转加工的方式。缸体是发 动机的一部分，缸体压铸成型后会留有料柄；为此需要去除料柄；为了更便于对废料的统一 收集，各加工工位所产生的废料会由机械手夹取到废料车上。由于工位距离废料车较远，需 要机械手夹取料柄投放到废料车上，但是现有的去料柄装置折断料柄后直接掉落到旁边的 收集箱内，不能对料柄实现定位从而不能配合机械手实现料柄夹取。 可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种缸体去料柄装置，旨 在便于与机械手配合实现料柄的夹取。 为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案： 一种缸体去料柄装置，包括机架、设置在机架上的滑座、用于带动滑座相对机架前 后移动的进料机构，设置在滑座上端面的缸体运输装置，设置在滑座后侧的料柄承接架，用 于夹紧缸体的夹紧装置，用于去除料柄的切除装置，以及设置在料柄承接架下侧的料柄导 引装置；所述料柄导引装置包括可转动地设置在料柄承接架底部的传动杆，两根或两根以 上沿传动杆长度方向等距设置在传动杆上的导引杆，以及导引驱动装置，所述导引驱动装 置用于驱动传动杆转动使导引杆伸出承接架。 所述传动杆包括连接段和设置连接段两端的转轴段，所述转轴部通过承接座与料 柄承接架转动连接，所述连接段的横截面为多边形。 所述导引驱动装置包括电动推杆和曲柄，所述电动推杆的推杆端部与曲柄的一端 铰接，曲柄的另一端与连接段固接。 所述料柄承接架包括边框、多块设置在边框上的垫块，所述边框的底面开设有供 所述导引杆穿过的开口。 所述切除装置包括安装支架、设置在安装支架上的液压缸，设置在液压缸活塞杆 端部的压手，以及设置在竖直设置在料柄承接架上的切边模；所述液压缸用于驱动压手将 料柄压在切边模上实现折断。 所述夹紧装置包括竖直朝下设置在安装支架上的压紧气缸，设置在压紧气缸的活 塞杆端部的压板，该压板用于压住缸体的顶部。 所述滑座的中部开设有一个避让通道，所述夹紧装置还包括设置在避让通道中的 顶杆、用于驱动顶杆上升顶住缸体底部的顶紧气缸；该顶杆沿滑座长度方向延伸。 所述进料机构包括架设在机架上的两根平行设置的导轨，多个可转动地设置的滑 3 CN 111570752 A 说　明　书 2/4 页 座底部的滚轮，以及用于驱动滑座前后移动的进料驱动气缸，所述滚轮适配安装在导轨上 且可沿导轨的导引方向运动。 所述缸体去料柄装置还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述避让通道中 的限位杆，以及限位驱动气缸；该限位驱动气缸用于驱动限位杆上升限制缸体继续前行。 有益效果： 本发明提供了一种缸体去料柄装置，相比现有技术，缸体去料柄装置上游的缸体 牵引装置将缸体牵引到缸体运输装置时，缸体由于惯性继续滑行，限位驱动气缸驱动限位 杆向上伸出，对滑行的缸体进行拦截；然后进料驱动气缸推动滑座向后移动至去除料柄加 工工位上；压紧气缸驱动压板压紧缸体在缸体运输装置，顶紧气缸驱动顶杆上升，提供一个 向上的作用力顶住缸体的底部，在压板和顶杆的共同作用下，牢固地将缸体夹紧；电动推杆 驱动曲柄摆动，从而带动传动杆转动，进而带动导引杆摆动至预设的位置，所有导引杆相对 水平面向上倾斜，形成一个供料柄滑入的导引斜面；液压缸通过压手逐渐挤压料柄的圆饼 部，使料柄与缸体的连接处抵压在切边膜上，然后料柄受力折断，而料柄的耙形部由于重力 沿导引斜面向下滑落至料柄承接架上，然后电动推杆缓慢复位，从而带动导引杆朝料柄承 接架所在方向摆动，将料柄平稳地放平到料柄承接架上；最后进料驱动气缸驱动滑座向前 移动，使机械手顺利夹取料柄，投放至废料车中。可见，本发明提供的缸体去料柄装置能够 保证去除后的料柄的位置摆放准确，机械手根据预设的指令就对实现对料柄的夹取，自动 化程度高。 附图说明 图1为本发明提供的缸体去料柄装置的立体图1。 图2为本发明提供的缸体去料柄装置的立体图2。 图3为本发明提供的缸体去料柄装置的立体图3。 图4为图3中M区域的局部放大图。 图5为缸体的结构示意图。