技术摘要：
本发明提供一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线及其使用方法，其中包括一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，包括磨刀机、机器人工作单元、刀具装载机、刀具检测设备、刀具立体库、数字化管理系统，机器人工作单元与刀具装载机相邻设置；若干磨刀机设于机器人工作  全部
背景技术：
刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。由于机械制造中使用的 刀具基本上都用于切削金属材料，因此刀具在使用过程中极易被损耗，故用于修复刀具的 磨刀机应运而生。 随着科学技术的发展，刀具修复由传统的仅仅只利用磨刀机发展成包含了磨刀机 及其他部件的整个系统/生产线，现有的刀具修复系统如公开号为CN110695776A的中国专 利公开的一种自动修磨刀具系统及其使用方法，包括磨刀机及与磨刀机通讯的机械手，其 中，磨刀机包括机体，机体上设置有砂轮固定装置、刀具固定装置以及用于推动刀具固定装 置的气缸，其中，砂轮固定装置上固定有砂轮库，同时，还包括控制系统及用于上下料的机 器人。 上述专利虽然能实现磨刀修复系统的自动化，但其整个修复系统并未包含刀具检 测系统，即既无法自动判断刀具是否需要检测，也无法自动判断经过修复的刀具是否达到 修复的要求；因此，市场上急需一种更加完善的刀具修复系统/生产线。
技术实现要素：
为解决上述