技术摘要：
本申请涉及一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统及方法，属于车辆制动预警技术领域，包括：车速传感器，其用于实时采集车辆的行驶速度；制动踏板传感器，其用于实时采集制动踏板的行程距离；警示单元，其用于向车辆前方行人或车辆警示车辆制动状态；电子控制单  全部
背景技术：
随着车辆的普及，越来越多的人开始驾驶车辆，道路上的车流量逐渐增大。在驾驶 过程中，当道路上出现一些突发路况或者驾驶人员的自身出现状况，如行人横穿马路、红绿 灯变换、前方出现交通事故或者电话来访等，驾驶人员会采取相应的刹车措施以进行规避 或缓行。为提示后方车辆，通常在车辆上的尾灯和/或刹车灯会发出亮光以提示后车驾驶人 员前车已刹车。 但是在车辆上的尾灯和/或刹车灯会发出亮光只能够提示后车驾驶人员，而对于 车辆前方行人和车辆来说不能准确把控车辆的制动状态，容易发生交通事故。例如对于穿 越马路的行人来说不能准确得知车辆的制动状态，行人不知道车辆是在礼让自己还是自己 应该立足礼让车辆，一旦判断失误将会发生交通事故。在狭窄道路上两车会车时，双方驾驶 员都需要搞清对方是否在礼让，一旦判断失误将会发生交通事故。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统及方法，以解 决相关技术中车辆前方行人和车辆不能准确把控车辆的制动状态，容易发生交通事故的不 足。 本申请实施例第一方面提供了一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统， 包括： 车速传感器，所述车速传感器用于实时采集车辆的行驶速度； 制动踏板传感器，所述制动踏板传感器用于实时采集制动踏板的行程距离； 警示单元，所述警示单元用于向车辆前方行人或车辆警示车辆制动状态； 电子控制单元，所述电子控制单元均与车速传感器、制动踏板传感器和警示单元 连接，所述电子控制单元实时获取车辆行驶速度信息和制动踏板的行程距离，并处理得到 车辆的实时制动减速度，电子控制单元根据实时制动减速度和制动踏板的行程距离确定车 辆制动状态，并向警示单元发出控制信号。 在一些实施例中：所述制动踏板传感器为安装在制动踏板上的位移传感器，所述 位移传感器用于采集制动踏板向下运动的行程距离。 在一些实施例中：所述车速传感器为磁电式、霍尔式、光电式车速传感器中的任意 一种。 在一些实施例中：警示单元包括声音报警器和光电报警器，所述声音报警器为安 装在车辆前部的喇叭，所述声音报警器用于向车辆前方行人发出警示语音信息，所述光电 报警器为安装在车辆前部的刹车灯，所述刹车灯用于向车辆前方行人发出警示灯光信息。 4 CN 111605480 A 说　明　书 2/5 页 在一些实施例中：所述刹车灯为柱式刹车灯，在柱式刹车灯内设有多个LED发光元 件。 在一些实施例中：还包括自动紧急制动器，所述自动紧急制动器与电子控制单元 连接，所述电子控制单元根据制动踏板的行程距离和实时制动减速度控制自动紧急制动器 紧急制动。 本申请实施例第二方面提供了一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统 的方法，所述方法包括以下步骤： 制动踏板传感器实时采集制动踏板的行程距离并传输至电子控制单元； 车速传感器实时采集车辆的行驶速度并传输至电子控制单元； 电子控制单元实时获取车辆行驶速度信息和制动踏板的行程距离，并处理得到车 辆的实时制动减速度； 电子控制单元根据实时制动减速度和制动踏板的行程距离确定车辆制动状态； 电子控制单元根据车辆制动状态向警示单元发出控制信号； 警示单元向车辆前方行人警示车辆制动状态。 在一些实施例中：所述电子控制单元根据实时制动减速度与设定制动减速度阈值 对比确定车辆制动状态，具体包括以下步骤： 所述实时制动减速度α，α＜2.5m/s2时，电子控制单元确定为第一车辆制动状态； 所述实时制动减速度α，2.5m/s2＜α＜4m/s2时，电子控制单元确定为第二车辆制动 状态； 所述实时制动减速度α，4m/s2＜α＜5m/s2时，电子控制单元确定为第三车辆制动状 态； 所述实时制动减速度α，α＞5m/s2时，电子控制单元确定为第四车辆制动状态； 所述实时制动减速度α，α＜5m/s2，且制动踏板的行程距离s＞位移传感器的1/2 时，电子控制单元确定为刹车失灵状态。 在一些实施例中：所述电子控制单元确定为第一车辆制动状态时，电子控制单元 控制柱式刹车灯亮1/4，喇叭发出警示语音信息； 所述电子控制单元确定为第二车辆制动状态时，电子控制单元控制柱式刹车灯亮 2/4，喇叭发出警示语音信息； 所述电子控制单元确定为第三车辆制动状态时，电子控制单元控制柱式刹车灯亮 3/4，喇叭发出警示语音信息； 所述电子控制单元确定为第四车辆制动状态时，电子控制单元控制柱式刹车灯亮 4/4，喇叭发出警示语音信息。 在一些实施例中：所述电子控制单元确定为刹车失灵状态时，电子控制单元控制 柱式刹车灯闪烁，喇叭发出警示语音信息，自动紧急制动器紧急制动。 本申请提供的技术方案带来的有益效果包括： 本申请实施例提供了一种警示机动车前方行人和车辆的声光报警系统及方法，由 于本声光报警系统设置了车速传感器、制动踏板传感器、警示单元和电子控制单元。电子控 制单元均与车速传感器、制动踏板传感器和警示单元连接，电子控制单元实时获取车速传 感器实时采集车辆的行驶速度信息和制动踏板传感器实时采集制动踏板的行程距离，电子 5 CN 111605480 A 说　明　书 3/5 页 控制单元根据车辆的行驶速度信息处理得到车辆的实时制动减速度，电子控制单元根据实 时制动减速度和制动踏板的行程距离确定车辆制动状态，并向警示单元发出控制信号，警 示单元通过声光信息向行人和车辆发出警示信号。 因此，本申请能够准确的计算出车辆实际制动减速度数值，同时对比制动踏板位 移距离，确认车辆是否处于刹车失灵/紧急刹车/正常刹车状态。在车辆前部布置警示单元， 当检测到刹车信号时根据刹车力度大小，警示单元向车辆前方行人或车辆发出警示信息。 本申请能够让前方行人、车辆及路政人员能从车辆前部的灯光、声音感知到车辆真实的制 动状态，提高对自身安全的把控。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。 图1为本申请实施例的系统框图； 图2为本申请实施例的方法流程图。