技术摘要：
本发明涉及一种具有由两个止挡件限制的行程的无刷式旋转致动器，该旋转致动器包括：绕线定子(14、15)和磁性筒形转子(21)，磁性筒形转子(21)刚性地附接至轴(7)，轴(7)具有刚性地附接至控制构件(9)的第一端部，其特征在于，所述轴的第二端部刚性地附接至用作止挡件的行程  全部