技术摘要：
本发明涉及钢管无损检测装置领域，具体的说是一种钢管无损检测进料装置，包括底座、探伤机、送料结构、转动结构、清扫结构、夹持结构和清理结构；夹持结构的设置，能够利用钢管的自身重力对钢管的上半部分侧壁进行夹持固定，从而能够防止钢管在检测过程中出现滑落的情  全部
背景技术：
钢，是对含碳量质量百分比介于0.02％至2.11％之间的铁碳合金的统称。钢的化 学成分可以有很大变化，只含碳元素的钢称为碳素钢(碳钢)或普通钢；在实际生产中，钢往 往根据用途的不同含有不同的合金元素，比如：锰、镍、钒等等。钢管具有空心截面，其长度 远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素 结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结 构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产 工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直 缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。 在钢管的生产加工过程中，为了保证钢管的质量，一般会经常随机选取一段钢管 进行钢管的无损检测，目前一般都是采用手持检测仪进行检测，但是钢管放置在地面上检 测时，需要人工往复进行移动检测，且需要检测钢管的整体的话，还需要不断的转动钢管， 大型钢管还需要借助外部工具，对检测人员的工作量较大，且费时费力。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种钢管无损检测进料装置。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管无损检测进料装置，包括 底座、探伤机、送料结构、转动结构、清扫结构、夹持结构和清理结构，用于起到支撑和安装 其他零部件作用的所述底座的顶端安装用于对钢管内部进行无损检测的所述探伤机，在所 述底座的内部安装用于将待检测钢管送入检测区域进行检测的所述送料结构；在所述送料 结构的内部安装用于带动钢管进行转动检测的所述转动结构，在所述送料结构的内部安装 用于将钢管外部的泥土和灰尘进行清扫的所述清扫结构；在所述送料结构的内部安装用于 将检测钢管进行夹持固定所述夹持结构，在所述送料结构的内部安装用于将所述清扫结构 清扫的灰尘进行清理的所述清理结构。 具体的，所述送料结构包括伺服电机、导轨、丝杆、固定座、滑块和螺母，所述伺服 电机安装于所述底座的一端，在所述底座的内部安装两个呈平行关系的所述导轨，在两个 所述导轨上均滑动连接有所述滑块，在所述滑块背离所述导轨的一端安装所述固定座，所 述固定座通过所述滑块和所述导轨与所述底座滑动连接，在两个所述导轨之间的中心位置 设有所述丝杆，且所述丝杆与所述底座转动连接，且所述丝杆与所述伺服电机连接，在所述 丝杆的外部螺纹连接所述螺母，且所述螺母与所述固定座底端安装。 具体的，所述转动结构包括转动辊、辊轴、支撑座、第一齿条、第一斜齿轮、第二斜 齿轮、固定柱和第一圆柱齿轮，在所述固定座上安装四个呈两两对称分布的所述转动辊，且 四个所述转动辊均通过所述辊轴与所述固定座转动，在其中一个所述辊轴的外部固定所述 4 CN 111591741 A 说　明　书 2/7 页 第一斜齿轮，且所述第一斜齿轮与所述固定座转动，在所述固定座的内部转动所述固定柱， 在所述固定柱的外部固定所述第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述固定座转动连接，且所 述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮垂直啮合，在所述固定柱的另一端外部固定所述第一圆柱 齿轮，在所述底座的内部侧壁固定所述支撑座，在所述支撑座的顶端安装所述第一齿条，且 所述第一圆柱齿轮与所述第一齿条啮合。 具体的，所述清扫结构包括毛刷、毛刷轴、第二圆柱齿轮、转轴、第三圆柱齿轮、第 一皮带轮、皮带和第二皮带轮，在所述固定座的内部转动连接有所述毛刷轴，在所述毛刷轴 的外部安装固定所述毛刷，在所述辊轴的外部固定所述第二圆柱齿轮，且所述第二圆柱齿 轮与所述固定座转动，在所述固定座的内部转动连接有所述转轴，在所述转轴的外部固定 所述第三圆柱齿轮，且所述第三圆柱齿轮与所述固定座转动，且所述第二圆柱齿轮与所述 第三圆柱齿轮啮合，在所述转轴的外部固定所述第一皮带轮，且所述第一皮带轮与所述固 定座转动，在所述毛刷轴的外部固定所述第二皮带轮，且所述第二皮带轮和所述第一皮带 轮通过所述皮带传动。 具体的，所述夹持结构包括连接杆、夹板、转杆、滚轮、第四圆柱齿轮、第二齿条、压 杆和第一弹簧，呈L形结构的所述连接杆通过所述转杆与所述固定座转动连接，在所述连接 杆的一端固定呈弧形结构的所述夹板，在所述夹板上转动连接多个所述滚轮，在所述转杆 的外部固定所述第四圆柱齿轮，且所述第四圆柱齿轮与所述固定座转动，在所述固定座的 内部滑动连接所述第二齿条，且所述第二齿条与所述第四圆柱齿轮啮合，在所述固定座的 内部滑动连接有所述压杆，且所述压杆呈L形结构，所述压杆和所述第二齿条固定，在所述 压杆和所述固定座之间夹持安装所述第一弹簧。 具体的，所述清理结构包括过滤网、风道、顶杆、气槽、压板、单向阀、活塞和第二弹 簧，所述过滤网安装于所述固定座的一端侧壁，在所述固定座的内部设有所述风道，在所述 辊轴的外部固定所述顶杆，且所述顶杆与所述固定座转动，在所述在所述固定座的内部设 有所述气槽，在所述气槽的内部滑动连接有所述压板，且所述压板与所述顶杆抵触，在所述 压板的一端胶结所述活塞，且所述活塞与所述气槽滑动连接，在所述活塞和所述固定座之 间安装所述第二弹簧，在所述压板和所述活塞上安装所述单向阀，所述风道和所述气槽相 通。 本发明的有益效果： (1)本发明所述的一种钢管无损检测进料装置，通过夹持结构的设置，能够利用钢 管的自身重力对钢管的上半部分侧壁进行夹持固定，从而能够防止钢管在检测过程中出现 滑落的情况，从而提高检测质量，通过送料结构的工作，能够自动的将需要检测的钢管送至 检测区域进行检测，既能够省时省力，还能够提高检测精度的效果，即在使用时，需要将事 先准备好的一定长度的钢管放置在固定座上，由于在固定座的内部滑动连接有压杆，且压 杆在第一弹簧的弹力作用下始终保持顶起的状态，当钢管放下时，钢管的自身重力就会按 压压杆下滑，此时压杆就会带动第二齿条下滑，由于固定在转杆外部的第四圆柱齿轮与第 二齿条啮合，第二齿条随着钢管下滑时，就会带动第四圆柱齿轮转动，就能够带动固定在转 杆外部的连接杆转动，此时固定在连接杆一端的夹板就能够刚好将钢管上半部分的侧壁进 行抵触固定，从而能够提高钢管在检测时的稳固性，避免钢管滑脱，且由于在夹板的一端转 动连接有多个滚轮，从而能够保证钢管能够进行正常转动，当钢管固定完毕之后，此时与外 5 CN 111591741 A 说　明　书 3/7 页 部电源电性连接的伺服电机就开始工作，由于放置钢管的固定座通过导轨和滑块与底座滑 动连接，从而能够保证固定座滑动的顺畅性，由于与伺服电机连接的丝杆的外部螺纹连接 螺母，且螺母与固定座固定，因此，在伺服电机工作时，即可实现固定座在底座上往复运动， 从而实现钢管的送料工作，不需要人工送料，既能够达到省时省力的效果，还能够提高检测 精度。 (2)本发明所述的一种钢管无损检测进料装置，在送料结构进行工作的同时，还能 够同步带动转动结构进行工作，通过转动结构的工作，能够在钢管送料的同时实现钢管的 转动，从而能够进行钢管的全方位检测，从而提高检测效果，即由于在固定座的内部通过辊 轴转动连接有四个呈两两对称关系的转动辊，能够配合夹板上的滚轮，能够保证钢管在固 定座上转动，由于在辊轴的外部固定第一斜齿轮，在固定柱的外部固定第二斜齿轮，且第一 斜齿轮与第二斜齿轮啮合，由于在固定柱的一端还固定第一圆柱齿轮，且第一圆柱齿轮与 固定在支撑座上的第一齿条啮合，当固定座移动时，就能够带动第一圆柱齿轮的不断转动， 从而实现转动辊的转动，就能够带动钢管实现全方位的转动，便于更好的进行检测。 (3)本发明所述的一种钢管无损检测进料装置，转动结构在进行工作的同时，还能 够同步带动清扫结构进行工作，通过清扫结构的工作，能够将钢管进行送料的同时，对钢管 表面进行清扫工作，从而能够将钢管外部表面的泥土以及灰尘进行清扫，避免泥土以及灰 尘对检测精度造成影响，即由于在转动辊的外部固定第二圆柱齿轮，且第二圆柱齿轮与固 定于转轴外部的第三圆柱齿轮啮合，因此在转动辊转动时，即可实现转轴进行转动，由于在 转轴的外部固定第一皮带轮，在毛刷轴的外部固定第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带 轮通过皮带传动，即通过转动辊的转动即可实现毛刷轴的转动，毛刷在随着毛刷轴转动就 能够将钢管外部表面上的泥土和灰尘进行清扫，从而能够避免钢管上的泥土和灰尘影响钢 管的检测。 (4)本发明所述的一种钢管无损检测进料装置，送料结构在进行工作的同时，还能 够同步带动清理结构进行工作，通过清理结构的工作，能够将清扫结构清扫下来的灰尘进 行及时的吹出，避免造成二次污染，即由于在辊轴的外部固定顶杆，顶杆会随着辊轴的转动 而转动，且由于在固定座的内部设有气槽，在气槽的内部滑动连接有压板，在压板的一端胶 结活塞，在第二弹簧和顶杆的不断转动下，能够实现压板的不断挤压气槽内部的气体，通过 在压板和活塞上安装单向阀，就能够实现外部气体对气槽内部气体的及时补充，就能够实 现活塞不断的将气槽的内部气体挤入风道的内部，由于风道设于毛刷的下方，通过风道内 部的气体流动，就能够将毛刷上的泥土以及灰尘及时的吹出，避免对钢管造成二次污染。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1为本发明提供的钢管无损检测进料装置的一种较佳实施例的整体结构的结构 示意图； 图2为图1所示的底座和送料结构的连接结构示意图； 图3为图1所示的送料结构和转动结构的连接结构示意图； 图4为图1所示的底座和转动结构的连接结构示意图； 图5为图1所示的底座和清扫结构的连接结构示意图； 6 CN 111591741 A 说　明　书 4/7 页 图6为图1所示的送料结构和清扫结构的连接结构示意图； 图7为图1所示的清扫结构和清理结构的连接结构示意图； 图8为图1所示的底座和清理结构的连接结构示意图。 图中：1、底座，2、探伤机，3、送料结构，31、伺服电机，32、导轨，33、丝杆，34、固定 座，35、滑块，36、螺母，4、转动结构，41、转动辊，42、辊轴，43、支撑座，44、第一齿条，45、第一 斜齿轮，46、第二斜齿轮，47、固定柱，48、第一圆柱齿轮，5、清扫结构，51、毛刷，52、毛刷轴， 53、第二圆柱齿轮，54、转轴，55、第三圆柱齿轮，56、第一皮带轮，57、皮带，58、第二皮带轮， 6、夹持结构，61、连接杆，62、夹板，63、转杆，64、滚轮，65、第四圆柱齿轮，66、第二齿条，67、 压杆，68、第一弹簧，7、清理结构，71、过滤网，72、风道，73、顶杆，74、气槽，75、压板，76、单向 阀，77、活塞，78、第二弹簧。