技术摘要：
本发明提出一种电池SOC校准方法，包括以下步骤：S1，满足静态校准条件下判断是否存在平台区，若存在则启动OCV‑SOC查表校准，再进行步骤S2，否则直接进行步骤S2；S2，判断是否为充电模式，若是，读取当前SOC值、充电电流、已充电时间和充电最高电芯电压，再进行步骤S3 全部
背景技术：
随着市场对新能能源汽车、储能、3C电子产品要求越来越高，电池作为关键器件之 一备受关注。SOC(State of Charge,荷电状态)估算是电池管理关键技术之一，用于确定电 池剩余荷电状态，其值估算不精确容易造成电池过充、过放、降低电池使用寿命。 SOC估算精度主要受两方面影响，一是SOC过程计算精度，二是SOC校准精度。SOC过 程计算精度可通过增加电压、电流、温度采集精度和计算算法进行提高。SOC校准主要为静 态校准，通过电芯静置一段足够长时间，利用采集电芯电压等效为电芯开路电压，通过查询 OCV-SOC关系表得到SOC值。该方法不适用于拥有平台电压区间的电芯，比如磷酸铁锂电芯， 受OCV-SOC关系表精度和采集电压、温度等因素影响易引起较大校准误差。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提出了一种电池SOC校准方法，通过充电过程中Dq/Dv关系、 充电末端电压、静态电压斜率判断三种方式进行SOC校准，避免电芯存在平台区造成校准误 差，以此适用于不同类型电芯SOC校准。 为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案： 一种电池SOC校准方法，包括以下步骤： S1，满足静态校准条件下判断是否存在平台区，若存在则启动OCV-SOC查表校准， 再进行步骤S2，否则直接进行步骤S2； S2，判断是否为充电模式，若是，读取当前SOC值、充电电流、已充电时间和充电最 高电芯电压，再进行步骤S3，若否则执行S2； S3，进行静态电压斜率校准； S4，限制增长速率进行校准； S5，进行充电末端电压校准。 采用电压斜率判断能够避免电芯电压在平台区校准引起校准误差；采用充电末端 校准能够进行在线动态校准，增加校准机率，提高校准精度；采用限制增长速率进行SOC校 准，充电截止时SOC刚好为100％，提升用户体验感；适用范围广，适用于拥有平台电压区间 的电芯以及可应用于各类电池。 作为优选，所述步骤S2还包括读取最高电芯温度、最低电芯温度和充电方式。 作为优选，所述步骤S1具体包括：当前采集电压为Voltage,当前采集电压增加nmv 为Voltage n ,当前电压减少nmv为Voltage-n ,分别对当前温度下Voltage、Voltage n、 Voltage-n进行OCV-SOC查表得到对应的SOCcur、SOCcur n、SOCcur-n，若SOCcur n-SOCcur ≤m％且SOCcur-SOCcur-n≤m％时判定当前电压所处非平台区，进行OCV-SOC查表校准，所 述当前SOC＝SOCcur；否则，不进行OCV-SOC查表校准，进入步骤S2；所述n和m为所述设定的 3 CN 111580000 A 说 明 书 2/3 页 参考值。 作为优选，在进行步骤S1前电芯最少需要静置6小时。 作为优选，所述步骤S3具体包括： S301，判断充电最高电芯电压是否大于充电末端校准电压，若是则进行步骤S302； S302，计算Dq/Dv值，根据充电电流，判断Dq/Dv值是否达到阈值，若达到，进行步骤 S303,否则返回步骤S2；Dq/Dv值为充电过程中最高电芯电压每增加smv对应充电容量大小。 S303，判断当前SOC是否小于第一标定SOC，若是，进行Dq/Dv校准，再返回步骤S2, 否则直接返回步骤S2。 作为优选，所述步骤S4具体包括： S401，判断充电最高电芯电压是否大于充电末端校准电压，若否则进行步骤S402； S402，判断充电电流大小和已充电时间是否都达到阈值，若是进行步骤S403，若否 返回步骤S2； S403，判断当前SOC是否大于第二标定SOC，若是，按照一定速率限制当前SOC值增 加，直到当前SOC大于或的等于消除阈值SOC时消除抑制速率，再返回步骤S2。 作为优选，所述步骤S5具体包括： S501，判断当前SOC是否小于第二标定SOC，若是，进行步骤S502，若否，返回步骤 S2； S502，启动充电末端校准，再返回步骤S2。 作为优选，所述步骤S403具体包括：计算SOC增长抑制速率＝(当前SOC-第二标定 SOC)/(消除阈值SOC-第二标定SOC)，当前SOC增长至消除阈值SOC时消除SOC抑制速率，即 SOC增长抑制速率＝1。 本发明有以下有益效果：采用电压斜率判断能够避免电芯电压在平台区校准引起 校准误差；采用充电末端校准能够进行在线动态校准，增加校准机率，提高校准精度；采用 限制增长速率进行SOC校准，充电截止时SOC刚好为100％，提升用户体验感；适用范围广，适 用于拥有平台电压区间的电芯以及可应用于各类电池。 附图说明 图1是本实施例的流程图； 图2是本实施中OCV-SOC对应关系曲线； 图3是本实施例中Dq/Dv的关系图。
本发明提出一种电池SOC校准方法，包括以下步骤：S1，满足静态校准条件下判断是否存在平台区，若存在则启动OCV‑SOC查表校准，再进行步骤S2，否则直接进行步骤S2；S2，判断是否为充电模式，若是，读取当前SOC值、充电电流、已充电时间和充电最高电芯电压，再进行步骤S3 全部
背景技术：
随着市场对新能能源汽车、储能、3C电子产品要求越来越高，电池作为关键器件之 一备受关注。SOC(State of Charge,荷电状态)估算是电池管理关键技术之一，用于确定电 池剩余荷电状态，其值估算不精确容易造成电池过充、过放、降低电池使用寿命。 SOC估算精度主要受两方面影响，一是SOC过程计算精度，二是SOC校准精度。SOC过 程计算精度可通过增加电压、电流、温度采集精度和计算算法进行提高。SOC校准主要为静 态校准，通过电芯静置一段足够长时间，利用采集电芯电压等效为电芯开路电压，通过查询 OCV-SOC关系表得到SOC值。该方法不适用于拥有平台电压区间的电芯，比如磷酸铁锂电芯， 受OCV-SOC关系表精度和采集电压、温度等因素影响易引起较大校准误差。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提出了一种电池SOC校准方法，通过充电过程中Dq/Dv关系、 充电末端电压、静态电压斜率判断三种方式进行SOC校准，避免电芯存在平台区造成校准误 差，以此适用于不同类型电芯SOC校准。 为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案： 一种电池SOC校准方法，包括以下步骤： S1，满足静态校准条件下判断是否存在平台区，若存在则启动OCV-SOC查表校准， 再进行步骤S2，否则直接进行步骤S2； S2，判断是否为充电模式，若是，读取当前SOC值、充电电流、已充电时间和充电最 高电芯电压，再进行步骤S3，若否则执行S2； S3，进行静态电压斜率校准； S4，限制增长速率进行校准； S5，进行充电末端电压校准。 采用电压斜率判断能够避免电芯电压在平台区校准引起校准误差；采用充电末端 校准能够进行在线动态校准，增加校准机率，提高校准精度；采用限制增长速率进行SOC校 准，充电截止时SOC刚好为100％，提升用户体验感；适用范围广，适用于拥有平台电压区间 的电芯以及可应用于各类电池。 作为优选，所述步骤S2还包括读取最高电芯温度、最低电芯温度和充电方式。 作为优选，所述步骤S1具体包括：当前采集电压为Voltage,当前采集电压增加nmv 为Voltage n ,当前电压减少nmv为Voltage-n ,分别对当前温度下Voltage、Voltage n、 Voltage-n进行OCV-SOC查表得到对应的SOCcur、SOCcur n、SOCcur-n，若SOCcur n-SOCcur ≤m％且SOCcur-SOCcur-n≤m％时判定当前电压所处非平台区，进行OCV-SOC查表校准，所 述当前SOC＝SOCcur；否则，不进行OCV-SOC查表校准，进入步骤S2；所述n和m为所述设定的 3 CN 111580000 A 说 明 书 2/3 页 参考值。 作为优选，在进行步骤S1前电芯最少需要静置6小时。 作为优选，所述步骤S3具体包括： S301，判断充电最高电芯电压是否大于充电末端校准电压，若是则进行步骤S302； S302，计算Dq/Dv值，根据充电电流，判断Dq/Dv值是否达到阈值，若达到，进行步骤 S303,否则返回步骤S2；Dq/Dv值为充电过程中最高电芯电压每增加smv对应充电容量大小。 S303，判断当前SOC是否小于第一标定SOC，若是，进行Dq/Dv校准，再返回步骤S2, 否则直接返回步骤S2。 作为优选，所述步骤S4具体包括： S401，判断充电最高电芯电压是否大于充电末端校准电压，若否则进行步骤S402； S402，判断充电电流大小和已充电时间是否都达到阈值，若是进行步骤S403，若否 返回步骤S2； S403，判断当前SOC是否大于第二标定SOC，若是，按照一定速率限制当前SOC值增 加，直到当前SOC大于或的等于消除阈值SOC时消除抑制速率，再返回步骤S2。 作为优选，所述步骤S5具体包括： S501，判断当前SOC是否小于第二标定SOC，若是，进行步骤S502，若否，返回步骤 S2； S502，启动充电末端校准，再返回步骤S2。 作为优选，所述步骤S403具体包括：计算SOC增长抑制速率＝(当前SOC-第二标定 SOC)/(消除阈值SOC-第二标定SOC)，当前SOC增长至消除阈值SOC时消除SOC抑制速率，即 SOC增长抑制速率＝1。 本发明有以下有益效果：采用电压斜率判断能够避免电芯电压在平台区校准引起 校准误差；采用充电末端校准能够进行在线动态校准，增加校准机率，提高校准精度；采用 限制增长速率进行SOC校准，充电截止时SOC刚好为100％，提升用户体验感；适用范围广，适 用于拥有平台电压区间的电芯以及可应用于各类电池。 附图说明 图1是本实施例的流程图； 图2是本实施中OCV-SOC对应关系曲线； 图3是本实施例中Dq/Dv的关系图。
