技术摘要：
本发明提供能够通过正确地获取与控制电路有无异常相关的信息来提高可靠性的控制电路以及马达控制装置。电源电路(101)将电池(50)的电源电压降压至规定电压范围内的控制电压(Vco)。电压异常检测电路(131)基于控制电压(Vco)是否在规定电压范围内来检测电源电路(101)有无异  全部
背景技术：
以往，将马达作为驱动源赋予用于辅助转向操纵的助力的电动助力转向装置 (EPS)等转向操纵装置有具备以包含超过360度的范围的绝对角检测方向盘的转向操纵角 的旋转角检测装置的装置。作为这样的旋转角检测装置，已知有基于以360度的范围内的相 对角检测出的马达的旋转角、和例如从转向中立位置开始的该马达的转速检测转向操纵角 的装置(例如，专利文献1)。 在专利文献1的旋转角检测装置中，具备控制电路，该控制电路基于来自检测马达 的旋转角的旋转角传感器的检测信号，检测马达的旋转角位于将其旋转范围分割为四份的 象限(第一～第四象限)的哪一个，并基于该旋转角的象限的迁移检测马达的旋转方向并且 对表示马达的转速的计数值进行计数。而且，控制装置(微机)基于马达的旋转角以及计数 值对以绝对角表示的转向操纵角进行运算。 在该文献的旋转角检测装置中，具备例如基于最新的运算周期中的计数值与其前 次值之差是否为与马达的旋转方向对应的值等，来检测构成控制电路的各电路是否产生异 常的异常检测电路。由此，防止在各电路产生了异常的状态下基于错误地运算出的计数值 对转向操纵角进行运算。 专利文献1：日本特开2016－5918号公报 在上述的以往的构成中，对从异常检测电路输出的检测结果的通信产生了异常的 情况未进行任何考虑。例如，在检测出在各电路产生异常，并对该检测结果进行通信的情况 下，若通信产生异常，则有不能直接对检测结果进行通信的情况。换句话说，尽管在各电路 产生异常，但由于通信产生异常，有控制装置不能检测控制电路运算出的计数值的异常的 情况，在该情况下有不能对正确的转向操纵角进行运算的担心。 此外，这样的问题并不限定于检测转向操纵角的情况，例如在线控转向的转向操 纵装置中，基于成为使转向轮转向的转向促动器的驱动源的马达的旋转角以绝对角检测能 够换算为转向轮的转向角的旋转轴的旋转角的情况下也可以同样地产生。
技术实现要素：
解决上述课题的控制电路是与控制能够换算为转向轮的转向角的旋转轴连结的 马达的控制装置连接的控制电路，具备：主电路，基于来自以相对角检测上述马达的旋转角 的旋转角传感器的检测信号，对表示上述旋转轴的旋转状态的转速进行运算；检测结果通 信部，检测上述主电路有无异常，并将其检测出的检测结果输出到上述控制装置；以及模拟 异常生成部，基于来自上述控制装置的模拟异常信号将上述检测结果设定为有异常，在从 上述控制装置获取到上述模拟异常信号的情况下，上述模拟异常生成部将从上述检测结果 通信部输出的上述检测结果设定为有异常，并对上述控制装置输出该检测结果。 3 CN 111591339 A 说　明　书 2/13 页 根据上述构成，控制装置能够基于输出到模拟异常生成部的模拟异常信号、和由 于对模拟异常生成部输出了模拟异常信号而获取的检测结果，对检测结果通信部的异常进 行检测。这是因为假设在检测结果通信部产生异常的情况下，控制装置不管向模拟异常生 成部的模拟异常信号的输出，总是获取在主电路没有异常的检测结果。由此，控制电路能够 正确地对控制装置输出与主电路有无异常相关的信息，控制装置能够基于该正确的信息执 行运算，所以能够使控制电路的可靠性提高。 在上述的控制电路中，优选上述检测结果通信部具有：异常检测电路，检测上述主 电路有无异常；以及通信接口，将上述异常检测电路的上述检测结果输出到上述控制装置， 在从上述控制装置获取到上述模拟异常信号的情况下，上述模拟异常生成部对上述异常检 测电路生成表示上述主电路异常内容的上述检测结果。 根据上述构成，控制装置能够基于是否能够由于对模拟异常生成部输出了模拟异 常信号而获取在异常检测电路中生成的在主电路有异常的检测结果，来检测通信接口的异 常。另外，控制装置在由于对模拟异常生成部输出了模拟异常信号而获取到在主电路有异 常的检测结果的情况下，能够把握不仅通信接口没有异常，异常检测电路也没有异常。 在上述的控制电路中，优选上述检测结果通信部具有：异常检测电路，检测上述主 电路有无异常；以及通信接口，将上述异常检测电路的上述检测结果输出到上述控制装置， 在从上述控制装置获取到上述模拟异常信号的情况下，上述模拟异常生成部对上述通信接 口输出表示上述主电路异常内容的上述检测结果。 根据上述构成，控制装置能够基于是否能够由于对模拟异常生成部输出了模拟异 常信号而获取从通信接口输出的在主电路有异常的检测结果，来检测通信接口的异常。另 外，异常检测电路也有不能模拟地制造出在主电路有异常的检测结果的电路。根据上述的 构成，不需要在判定通信接口的异常时将由异常检测电路对主电路有无异常的检测结果模 拟地变更为有异常，所以能够不变更在检测主电路有无异常时异常检测电路使用的阈值等 信息来判定通信接口的异常。 在上述的控制电路中，优选上述主电路是基于电源电压生成供给至其它的电路的 控制电压的电源电路，上述异常检测电路是基于上述控制电压是否在所设定的规定电压范 围内来检测上述电源电路的异常的电压异常检测电路，在从上述控制装置获取到上述模拟 异常信号的情况下，上述模拟异常生成部通过对于上述电压异常检测电路变更规定上述规 定电压范围的上下限值来生成表示上述电源电路异常内容的上述检测结果。 根据上述构成，在模拟异常生成部从控制装置获取到模拟异常信号的情况下，能 够通过使电压异常检测电路的对规定电压范围进行规定的上下限值变更来模拟地生成在 电源电路有异常的检测结果。该情况下，模拟异常生成部能够仅通过变更电压异常检测电 路的上下限值来容易地将检测结果模拟为有异常。 在上述的控制电路中，上述主电路是基于电源电压生成供给至其它的电路的控制 电压的电源电路，上述异常检测电路是基于上述控制电压是否在所设定的规定电压范围内 来检测上述电源电路的异常的电压异常检测电路，上述检测结果通信部具有异常检测结果 生成部，该异常检测结果生成部用于在从上述控制装置获取到上述模拟异常信号的情况 下，不管上述电压异常检测电路的检测结果，总是对上述通信接口输出表示上述主电路异 常内容的上述检测结果。 4 CN 111591339 A 说　明　书 3/13 页 根据上述构成，在模拟异常生成部从控制装置获取到模拟异常信号的情况下，通 信接口对控制装置输出在主电路有异常的检测结果。该情况下，通信接口能够不考虑电压 异常检测电路的检测结果，而将检测结果模拟为有异常，所以能够简化通信接口的构成。 上述的控制电路适合于具备上述的控制电路和控制装置的马达控制装置。上述控 制装置对上述模拟异常生成部输出上述模拟异常信号，并且基于由于对上述模拟异常生成 部输出了上述模拟异常信号而获取的上述检测结果来判定上述检测结果通信部的异常。 控制装置能够正确地获取与主电路有无异常相关的信息，能够基于该正确的信息 执行运算，所以能够使马达控制装置的可靠性提高。 发明效果 根据本发明，马达控制装置能够正确地获取与控制电路有无异常相关的信息，能 够基于该正确的信息执行运算，所以能够使控制电路以及马达控制装置的可靠性提高。 附图说明 图1是表示转向装置的概略结构的概略结构图。 图2是表示第一实施方式中马达控制装置的电构成的框图。 图3是表示第一实施方式中通信接口的异常的检测方法的图。 图4是表示第二实施方式中马达控制装置的电构成的框图。 图5是表示第二实施方式中通信接口的异常的检测方法的图。 附图标记说明 1…转向操纵机构，3…促动器，10…方向盘，11…转向轴，12…齿条轴，15…转向 轮，20…马达，20a…旋转轴，21…减速机构，30…马达控制装置，31…控制电路，32…微机， 33…驱动电路，40…转矩传感器，41…旋转角度传感器，50…电池，51…第一连接线，52…电 源继电器，53…第二连接线，54…电源线，55…驱动继电器，60…启动开关，100…主电路， 101…电源电路，110…计数器电路，111…放大器，112…比较器，113…象限判定部，114…计 数器，120…通信接口，130…异常检测电路，131…电压异常检测电路，140…通信接口， 150…模拟异常生成部，160…检测结果通信部，170…OR电路，180…模拟异常生成部，θ…旋 转角度，C…计数值，Fa…电压异常标志，Fn…电压正常标志，Fl…左转标志，Fr…右转标志， Sc…变更指令，Sig…启动信号，Srl…继电器信号，Scos…余弦波信号，Ssin…正弦波信号， Th…转向操纵转矩，Vco…控制电压，Vhi…上限值，Vlo…下限值。