技术摘要：
本发明公开了一种键轴用上料器及具有该上料器的装配机构，该上料器包括支撑底座；支撑底座上安装有上定位驱动装置，上定位驱动装置的输出端连接有上料安装板，上料安装板上设置有若干个上料组件；上料组件包括上料筒和可拆卸连接在上料筒底端的上吸附件；上料筒上设置  全部
背景技术：
键盘作为一种输入工具，通常与电脑搭配使用，它已成为人们日常生活中必不可 少的电子用品。现有的键盘大多包括壳体、安装有PCBA板的中板、键轴及装配在键轴上的键 帽，而壳体大多是由下盖和可拆卸连接在下盖上的上盖组成，在组装时，通常是先将中板装 配在下盖上，再将上盖装配在中板上方并与下盖固定连接。 由于上盖与下盖的分体设计会使得构件复杂化，已有部分厂家将壳体设计为一体 式结构，如图12至图15所示，它包括壳体上部及壳体下部，壳体上部与壳体下部之间形成中 空的键盘腔体，壳体上部开设有多个用于安装键轴的壳体键孔，键盘壳体的两侧均设有与 键盘腔体连通的开口，以供中板置入。目前，对于前述一体式键盘壳体，由于缺少专用装置， 大多是通过人工来进行组装中板，而后再通过机械手逐个下压组装键轴，但是，目前的操作 会存在如下这些问题：1、键轴通常具有键轴壳体和相对键轴壳体上下移动的触发轴体，在 组装键轴的过程中，极易下压触发轴体，如此，易造成触发轴体的损坏。2、中板上安装有 PCBA板，在置入壳体的过程中，人工操作极易会带入杂质进入壳体内并覆盖在PCBA板上的 触发区域，如此，则会影响键轴与PCBA板之间的触发配合。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种键轴用上料器及具有该上料 器的装配机构，既可在转送键轴时，保证吸附的稳定性；又可在装配键轴时，保护触发轴体 免受气流冲击。同时，通过上吸附件与杂质回收盒的配合，可实现对中板及上吸附件自身的 清洁工作。 本发明的目的主要通过以下技术方案实现： 一种键轴用上料器，包括支撑底座； 支撑底座上安装有上定位驱动装置，上定位驱动装置的输出端连接有上料安装 板，上料安装板上设置有若干个上料组件； 上料组件包括上料筒和可拆卸连接在上料筒底端的上吸附件； 上料筒具有上料空腔，上料筒内还设置有分腔板，分腔板将上料空腔分割为上料 下压腔和位于上料下压腔下方的上料吸附腔，分腔板上贯穿设置有若干个用于连通上料下 压腔与上料吸附腔的分腔连通口； 上吸附件位于上料吸附腔内，上吸附件具有中空且能与上料吸附腔连通的上吸附 空腔，上吸附空腔内横向设置有下压阻断板，下压阻断板的底端连接有阻隔管，阻隔管将上 吸附空腔分割为内吸附腔和位于内吸附腔外围的外吸附腔，下压阻断板上开设有与内吸附 腔连通的内吸附通口和与外吸附腔连通的外吸附通口； 4 CN 111546658 A 说　明　书 2/8 页 上料下压腔内设置有顶端开口且底端封闭的下压筒，下压筒能相对上料下压腔上 下移动，下压筒的封闭端设置有若干个贯穿其上下端的下压通口，下压筒的底端还连接有 贯穿分腔板的活动杆，活动杆的底端设置有活动堵头； 上料下压腔内还设置有下压弹性件，下压弹性件作用于下压筒，使得：活动堵头的 顶端抵接在分腔板的底端，且活动堵头能封闭分腔连通口； 向下作用下压筒时，可使得：活动堵头的底端抵接在下压阻断板的顶端，且活动堵 头封闭内吸附通口； 上料筒上设置有与上料下压腔连通且位于下压筒上方的吹气连接孔，上料筒上还 设置有与上料吸附腔连通的吸气连接孔。 本发明中，吹气连接孔连通有气体发生器，气体发生器可设置有高压气泵，它可向 上料下压腔内注入压缩空气。吸气连接孔连通有真空发生器，真空发生器能使上料吸附腔 内形成负压，以透过上吸附件吸附键轴。上吸附件中，内吸附腔能覆盖触发轴体，而外吸附 腔能覆盖或者部分覆盖键轴壳体的顶端即可。 应用时，先将需装配的所有键轴放置在特定的键轴周转治具上(可通过人工或者 机械手)，并将装配有中板的键盘壳体放置于特定位置。启动上定位驱动装置使其移动上料 安装板至键轴周转治具的正上方，这时，上料组件的数量与位置应与键轴周转治具内的键 轴相对应，且内吸附腔能正对相应的触发轴体，再逐步下移上定位安装板，使得上吸附件能 接触键轴。再启动真空发生器，由于此时，活动堵头处于封闭分腔连通口的状态，因此，上吸 附件内会形成负压以吸附键轴，再启动上定位驱动装置使其移动上料安装板至键盘壳体的 正上方，并使得各个键轴能正对相应的壳体键孔，再逐步下移上料安装板使得键轴能置入 壳体键孔内，再启动气体发生器使其向上料下压腔内注入压缩空气，这时，下压筒则会在高 压空气的冲击作用下下移，且带动活动杆下移，使得活动堵头能释放分腔连通口并封闭内 吸附通口，那么上料下压腔内的空气则会透过下压通口、分腔连通口从外吸附通口处释放 出去，如此，则可给予键轴壳体一下压力使其能装配在键盘壳体上。另一方面，由于内吸附 通口处于封闭状态，因此，内吸附腔内并不会有气体冲出，如此，则可保护触发轴体避免其 收到气体冲击。 进一步地，所述上料组件还包括与所述上料安装板连接的固定杆，固定杆外表面 开设有环形固定槽； 所述上料筒还具有位于所述上料空腔上方且套设在固定杆上的上料活动腔，上料 活动腔的内表面设置有置入环形固定槽内且可与环形固定槽上下移动配合的环形活动环； 固定杆上还套设有上料筒弹性件，上料筒弹性件作用于环形活动环，使得：环形活 动环抵接在环形固定槽的底端，且上料活动腔的腔底与固定杆的底端之间留有距离。 本发明中，当接触键轴或者下压键轴时，通过上料筒弹性件的设置，可起到较好的 缓冲作用，如此可有效避免损坏键轴。 进一步地，所述环形固定槽的槽底设置有活动环限位凹槽； 所述环形活动环上设置有能与活动环限位凹槽置入配合的活动环限位凸起。 本发明中，通过活动环限位凹槽与活动环限位凸起之间的配合，可避免上料筒相 对固定杆发生周向转动。 为便于快速更换上吸附件，进一步地，所述上料筒的内壁还设置有连接组件； 5 CN 111546658 A 说　明　书 3/8 页 连接组件包括位于所述分腔板下方的连接支撑环及位于所述分腔板与连接支撑 环之间的连接锁紧环，连接锁紧环可相对所述上料筒转动； 连接支撑环的中部具有置入通口，连接锁紧环的中部具有截面呈非圆形的锁紧通 口； 上料筒的侧壁上开设有转动条形开口，连接锁紧环上延伸有穿过转动条形开口且 能相对转动条形开口移动的锁紧手柄； 所述上吸附件上端部的外表面开设有能与连接锁紧环置入配合的锁紧缺口； 移动锁紧手柄位于转动条形开口一端的极限位置时，上吸附件的上端能依次贯穿 置入通口、锁紧通口抵接在分腔板的底端，移动锁紧手柄位于转动条形开口另一端的极限 位置时，连接锁紧环能置入锁紧缺口内。 本发明中，通过移动锁紧手柄即可实现对上吸附件的快速装拆工作。具体地，当需 要装配上吸附件时，则移动锁紧手柄使其位于转动条形开口的一端，这时，上吸附件则能置 入至抵接在分腔板上，再移动锁紧手柄使其位于转动条形开口的另一端，这时，锁紧环则会 有部分置入锁紧缺口内，这样，即可将上吸附件固定在上料筒上。 进一步地，所述分腔板底端部的内表面呈阶梯状设置； 分腔板上开设有用于连通所述上料吸附腔与所述吸气连接孔的分腔连接通道。 避免磨损分腔板，进一步地，所述分腔板的底端设置有吸附件垫片。 进一步地，所述锁紧手柄上套设有密封套，密封套具有能覆盖在所述上料筒外表 面的密封延伸段。 如此，可保证上料空腔内气体运行的稳定性。 进一步地，所述上定位驱动装置的输出端连接有安装架，安装架上设置有下压驱 动装置，下压驱动装置的输出端连接有所述上料安装板，安装架上还设置有位于上料安装 板外围的上定位框； 下压驱动装置作用于上料安装板，使得：上料安装板能相对上定位框上下移动。 本发明应用时，可先通过上定位框下压键盘壳体以定位键盘壳体，再通过下压驱 动装置实现上料安装板的下移，以完成键轴的装配工作。 一种键轴用装配机构，包括如前任意一项所述的键轴用上料器； 所述支撑底座上安装有下定位区域，下定位区域包括下定位板、设置在下定位板 上的固定定位条及下定位驱动装置，下定位驱动装置的输出端连接有活动定位条； 支撑底座上还安装有杂质回收盒，杂质回收盒具有回收吸附腔体，回收吸附腔体 内具有杂质滤网，杂质回收盒上还设置有与回收吸附腔体 连通的回收吸附连接孔。 本发明中，回收吸附连接孔可连通有鼓风机。 下定位驱动装置作用于活动限位条可改变其与固定定位条之间的间距，如此，便 于放置键盘壳体并对键盘壳体进行定位。本发明应用时，先将键盘壳体放置在下定位板上， 并启动下定位驱动装置移动活动定位条以夹紧键盘壳体。在进行装配前，可通过上定位驱 动装置移动上料安装板至键盘壳体的正上方，且上吸附件能正对中板的出发区域，再下移 上料安装板，直至上吸附件能接触键孔或者置入键孔内，再启动真空发生器，使得上吸附件 内形成负压，对前述触发区域进行清洁吸附工作。接着，再通过上定位驱动装置转移上料安 6 CN 111546658 A 说　明　书 4/8 页 装板至杂质回收盒处，启动鼓风机，关闭真空发生器，使得，上吸附件所吸附的杂质收集于 杂质回收盒内。而后，则可进行键轴的装配工作。 进一步地，所述上吸附件内设置有吸附滤网。吸附滤网的设置，可有效隔离所吸附 的杂质进入上料空腔内部。 本发明具有以下有益效果： 1、本发明中通过上料筒和上吸附件的设置，既可在转送键轴时，达到最大的吸附 覆盖范围以保证吸附的稳定性，又可在装配键轴时，有效缩小作用覆盖范围以保护触发轴 体免受气流冲击。 2、本发明中通过连接组件的设置，仅移动锁紧手柄即可实现对上吸附件的快速装 拆工作，如此，可有效提高装配效率。 3、本发明中通过杂质回收盒和上吸附件的配合，既可实现对中板的清洁工作，又 可保证上料筒及上吸附件自身的清洁。 附图说明 为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的 附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对 于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其 它附图。 图1为本发明所述的一种键轴用上料器一个具体实施例的结构示意图； 图2为本发明所述的一种键轴用上料器中上料组件一个具体实施例在吸附键轴时 的结构示意图； 图3为本发明所述的一种键轴用上料器中上料组件一个具体实施例在下压键轴时 的结构示意图； 图4为本发明所述的一种键轴用上料器中上料组件一个具体实施例在清洁键盘中 板时的结构示意图； 图5为本发明所述的一种键轴用上料器中连接组件一个具体实施例的结构示意 图； 图6为本发明所述的一种键轴用上料器中上吸附件一个具体实施例的结构示意 图； 图7为本发明所述的一种键轴用上料器中连接锁紧环一个具体实施例的结构示意 图； 图8为本发明所述的一种键轴用上料器中密封套一个具体实施例的结构示意图； 图9为本发明所述的一种键轴用装配机构中下定位板一个具体实施例的结构示意 图； 图10为本发明所述的一种键轴用装配机构中下定位板一个具体实施例的结构示 意图； 图11为本发明所述的一种键轴用装配机构中杂质回收盒一个具体实施例的结构 示意图； 图12为本发明所述的待装配键轴的半成品的结构示意图； 7 CN 111546658 A 说　明　书 5/8 页 图13为本发明所述的键盘壳体的结构示意图； 图14为本发明所述的键盘中板和PCBA板的结构示意图； 图15为本发明所述的键轴的结构示意图。 其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑底座，2、上料安装板，3、上料筒，4、 分腔板，5、上料下压腔，6、上料吸附腔，7、上吸附件，8、下压阻断板，9、内吸附通口，10、阻隔 管，11、内吸附腔，12、外吸附腔，13、外吸附通口，14、下压筒，15、活动杆，16、活动堵头，17、 下压弹性件，18、分腔连通口，19、吹气连接孔，20、吸气连接孔，21、固定杆，22、环形固定槽， 23、环形活动环，24、上料筒弹性件，25、连接支撑环，26、连接锁紧环，27、置入通口，28、锁紧 通口，29、转动条形开口，30、锁紧手柄，31、锁紧缺口，32、分腔连接通道，33、密封套，34、密 封延伸段，35、吸附滤网，36、安装架，37、上定位框，38、下压驱动装置，39、下定位板，40、杂 质回收盒，41、杂质滤网，42、回收吸附腔体，43、回收吸附连接孔，44、吸附件垫片，45、隔离 板，46、缓冲垫片层，47、固定定位条，48、下定位驱动装置，49、活动定位条，50、下吸附孔， 51、键盘壳体，52、壳体键孔，53、PCBA板，54、触发区域，55、键轴，56、键轴壳体，57、触发轴 体，58、上吸附空腔，59、键盘中板，60、键盘腔体，61、下定位区域，62、上定位驱动装置，63、 分腔连通口，64、活动环限位凹槽，65、活动环限位凸起，66、壳体开口。