技术摘要：
本发明提供了一种纵向传送机构及自动装框装置；纵向传送机构包括第一机架、纵向的传送辊道、用于把型材沿横向送出的横向进料机构，以及设置在传送辊道后部的定位机构；所述定位机构包括设置在传送辊道上方的挡板以及用于检测型材到位情况的接近传感器，挡板用于对型材  全部
背景技术：
型材（铝型材、钢型材等）在生产完成后，一般是由人工搬运装框的，不仅劳动强度 大，而且工作效率低。 为此，申请公布号为CN109606807A的专利申请公开了一种装框装置，如图8所示， 包括平行设置的装料框1’和纵向传送机构2’，垂直地设置在装料框1’和纵向传送机构2’之 间的横向传送机构3’，以及用于把型材从横向传送机构3’送进装料框1’的落框机构4’；其 中纵向传送机构2’包括升降架2.1’，  升降架2.1’上设置有多根滚筒2.2’，横向传送机构3’ 包括多个传送装置3.1’，且传送装置3.1’的一端伸入升降架2.1’的下方并位于滚筒2.2之 间。 这种装框装置在工作时，型材从上一工序的设备沿纵向进入纵向传送机构2’的升 降架2.1’上，然后升降架2.1’下降使型材压在传送装置3.1’上，并被传送装置3.1’沿横向 运输至另一端，最后由落框机构4’送入装料框1’中完成装框。 这种装框装置的纵向传送机构2’由于没有定位机构，因此型材的纵向位置通常是 不确定的，通常需要人工调整型材的纵向位置后再手动启动升降架2.1’下降，否则将导致 装框后的各根型材的轴向位置不整齐，通过人工调整纵向位置一般需要两个人，不但浪费 人力，而且效率低。 可见，现有技术有待改进和提高。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种纵向传送机构及自动 装框装置，可实现进入纵向传送机构的型材的自动纵向定位，装框整齐，无需人工调整，效 率高。 为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案： 一种纵向传送机构，包括第一机架，以及设置在第一机架顶部的纵向的传送辊道；还包 括用于把型材沿横向送出的横向进料机构，以及设置在所述传送辊道后部的定位机构； 所述定位机构包括设置在所述传送辊道上方的挡板以及用于检测型材到位情况的接 近传感器，所述挡板垂直于传送辊道的传输方向并用于对型材进行纵向定位，所述接近传 感器可在被触发时产生触发信号以使所述横向进料机构启动。 所述的纵向传送机构中,所述定位机构还包括一个连接架，所述挡板的背面设置 有多根沿纵向延伸的滑杆，所述滑杆滑动穿设在所述连接架上，至少一根滑杆上套设有压 缩弹簧。 所述的纵向传送机构中,所述定位机构的纵向位置可调。 3 CN 111573123 A 说　明　书 2/6 页 所述的纵向传送机构中,所述传送辊道的一侧设置有至少一根沿纵向延伸的滑 轨，所述定位机构还包括一个通过滑块与所述滑轨连接的滑座。 所述的纵向传送机构中,所述传送辊道的一侧设置有一根沿纵向延伸的齿条，所 述定位机构还包括一个伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿 轮。 所述的纵向传送机构中,所述伺服电机上设置有一个用于测量转动角度的角度传 感器。 所述的纵向传送机构中,  所述横向进料机构包括至少两个沿纵向排布的进料装 置，所述进料装置包括横向滑架，滑动设置在所述横向滑架上的滑台，用于驱动滑台沿所述 横向滑架移动的第一驱动装置，设置在滑台上的升降台，以及用于驱动所述升降台升降的 第二驱动装置；所述横向滑架的一端伸入所述传送辊道的两根相邻辊轴之间，另一端伸出 传送辊道外，且升降台复位时其顶部低于所述辊轴顶部。 一种自动装框装置，包括平行设置的装料框和纵向传送机构，垂直地设置在装料 框和纵向传送机构之间的横向传送机构，以及用于把型材从横向传送机构送进装料框的落 框机构；所述纵向传送机构为前述的纵向传送机构；所述纵向传送机构的横向进料机构用 于把所述传送辊道上的型材沿横向送入横向传送机构。 所述的自动装框装置中,所述落框机构包括平行设置的导引机构和推动机构，所 述导引机构用于导引型材滑入所述装料框内，所述推动机构用于分离型材和所述导引机 构；所述导引机构和所述推动机构均设置在所述横向传送机构靠近所述装料框的一端上并 均能向着所述装料框作靠近或远离运动。 所述的自动装框装置中,  所述推动机构包括沿横向设置的第一平移架，活动设置 在所述第一平移架上的第一安装架，驱动所述第一安装架沿着所述第一平移架的长度方向 来回移动的第一平移驱动装置，以及设置在所述第一安装架靠近所述装料框的一端的推 板；所述推板的下端与所述第一安装架枢轴连接，且枢接轴上设置有扭簧，所述推板的上端 可往所述装料框方向摆动而不能背向所述装料框摆动，所述扭簧用于使所述推板竖起。 有益效果： 本发明提供的一种纵向传送机构及自动装框装置，型材进入纵向传送机构时，当移动 到位时会被定位机构的挡板挡住无法继续前移，从而实现纵向定位，型材移动到位时还会 触发接近传感器，从而使横向进料机构启动把型材送入横向传送机构。可见该纵向传送机 构及自动装框装置可实现进入纵向传送机构的型材的自动纵向定位，保证装框整齐，无需 人工进行型材位置的调整，工作效率高。 附图说明 图1为本发明提供的纵向传送机构的结构示意图。 图2为图1中S部分的放大图。 图3为本发明提供的纵向传送机构中，定位机构的结构示意图。 图4为本发明提供的纵向传送机构中，横向进料机构的结构示意图。 图5为本发明提供的自动装框装置的立体图。 图6为本发明提供的自动装框装置的侧视图。 4 CN 111573123 A 说　明　书 3/6 页 图7为本发明提供的自动装框装置中，横向传送机构的结构示意图。 图8为现有的装框装置的结构示意图。