技术摘要：
本发明涉及一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其包括：旋转主体装置(1)、渐开线花键可伸缩连接器(2)、进、排气装置(3)和动力装置(4)；渐开线花键可伸缩连接器(2)包括渐开线花键实心轴(24)和渐开线花键壳体(23)，二者通过渐开线花键副(29)连接，利用渐开线花键自  全部
背景技术：
工业生产和环保领域中，有一种工况需要旋转圆形布料或者收集管，需要把圆形 管旋转一个角度，进行布料(液体等易流动物料)或者收集。但目前设备的动力推杆是刚性 推进直杆(简称推进杆)，要进行旋转的圆形管，其伸出的连接板也是刚性。在不同角度，会 使得刚性推进杆产生弯曲变形，且产生很大阻力。导致操作困难，易损坏相关零件。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，本装置利用渐 开线花键连接，达到易操作、精度高、承载高，而且可实现稳定的自动化控制，大大提高此种 工况的可操作性和工艺精度。 本发明是按如下的技术方案完成的。本发明是一种旋转布料(液体等易流动物料) 和收集的旋转传动装置，包括花键可伸缩连接器，包括连接花键实心轴，花键轴壳体，在所 述花键轴壳一端内侧有O型密封圈，另外一端连接法兰中部，有润滑脂注油嘴。 本发明提出一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，所述传动装置包括：旋 转主体装置(1)、渐开线花键可伸缩连接器(2)、进、排气装置(3)和动力装置(4)；所述渐开 线花键可伸缩连接器(2)包括渐开线花键实心轴(24)和渐开线花键壳体(23)，渐开线花键 实心轴(24)部分设置在渐开线花键壳体(23)内，二者通过渐开线花键副(29)连接；动力装 置(4)具有推拉直杆(41)，动力装置(4)的推拉直杆(41)连接在渐开线花键实心轴(24)的轴 端上，用于通过动力装置(4)推动推拉直杆(41)，使得渐开线花键实心轴(24)随着不同角度 从渐开线花键壳体(23)内伸出或者缩进，渐开线花键实心轴(24)的所述轴端设置在渐开线 花键可伸缩连接器(2)的一端，渐开线花键可伸缩连接器(2)的另一端连接旋转主体装置 (1)上，用于推动推拉直杆(41)时通过渐开线花键可伸缩连接器(2)驱动旋转主体装置(1) 进行旋转，进、排气装置(3)具有进气阀(34)和出气阀(35)，进、排气装置(3)与渐开线花键 实心轴(24)和渐开线花键壳体(23)之间的空腔连通，用于通过进、排气装置(3)的进气阀 (34)和出气阀(35)进出气对所述空腔进行补气和泄气。 其中，在渐开线花键实心轴(24)随着不同角度从渐开线花键壳体(23)内伸出或者 缩进过程中，所述空腔会产生负压或者正压。 其中，所述空腔为负压时，进气阀(34)开启使得空气进入空腔，从而进行补气，所 述空腔为正压时，出气阀(35)开启使得空气排出空腔，从而进行泄气。 其中，动力装置(4)还具动力装置壳体(42)和驱动轮(43)，推拉直杆(41)设置在动 力装置壳体(42)内，驱动轮(43)与推拉直杆(41)可驱动的连接，用于通过转动驱动轮(43) 使得推拉直杆(31)可上下轴向直线运动。 4 CN 111608879 A 说　明　书 2/4 页 其中，动力装置(4)的推拉直杆(41)通过第一连接销轴(26)连接在渐开线花键实 心轴(24)的轴端上，推拉直杆(41)与渐开线花键实心轴(24)垂直连接。 其中，旋转主体装置(1)包括承载转体(11)和连接法兰(12)，承载转体(11)的圆周 外部设置有连接法兰(12)。 其中，渐开线花键实心轴(24)的轴端伸出渐开线花键壳体(23)的一端；所述渐开 线花键可伸缩连接器(2)还包括连接板(27)和端部连接法兰(28)，端部连接法兰(28)设置 在渐开线花键壳体(23)的另一端上，之后，端部连接法兰(28)上焊接连接板(27)，连接板 (27)与连接法兰(12)通过第二连接销轴(21)连接，用于推动推拉直杆(41)时通过渐开线花 键可伸缩连接器(2)驱动旋转主体装置(1)的承载转体(11)进行旋转。 其中，加油嘴(22)安装在端部连接法兰(28)上，并连通渐开线花键可伸缩连接器 (2)内部的所述空腔，用于向所述空腔中注入润滑脂。 其中，渐开线花键实心轴(24)和渐开线花键壳体(23)靠近旋转主体装置(1)的一 端通过渐开线花键副(29)连接，保障承载和运行稳定性，靠近动力装置(4)的另一端通过光 滑表面连接，并且靠近动力装置(4)的另一端设置有O型密封圈(25)保证密封效果。 其中，进、排气装置(3)还包括进出气管(31)、软管(32)、固定架(33)，固定架(33) 设置在动力装置(4)的动力装置壳体(42)上，用于支撑进、排气装置(3)，进气阀(34)和出气 阀(35)的一端分别连接软管(32)的一端，软管(32)的另一端连接进出气管(31)，进出气管 (31)穿过端部连接法兰(28)以连通所述腔体。 本发明还提供一种旋转控制传动方法，所述方法包括：工作时，先由动力装置(4) 的转动驱动轮(43)使得推拉直杆(31)可上下轴向直线运动；然后渐开线花键实心轴(24)会 随着不同角度，从渐开线花键壳体(23)内伸出或者缩进，在伸出或者缩进过程中，渐开线花 键实心轴(24)和渐开线花键壳体(23)之间的内部会产生大小不断变化的空腔，所述空腔会 产生负压或者正压，所述空腔为负压时，进气阀(34)开启使得空气进入空腔，从而进行补 气，所述空腔为正压时，出气阀(35)开启使得空气排出空腔，从而进行泄气，这样渐开线花 键可伸缩连接器(2)在工作时候，不会因为空腔正负压而产生阻力，使得渐开线花键可伸缩 连接器(2)工作中，压力减少到可以由推拉直杆(42)的本身重力的冲击足以抵消。 在上述基础上，本装置还包括进排气装置和固定支架，包括进、出气软管，包括进 气阀、出气阀和三通，进气阀、出气阀和软管通过三通连接。三通被固定支架固定在动力装 置壳体上，软管的另一端通气管穿过连接法兰联通到花键壳体内侧。 本发明通过把旋转的圆形管上连接板改造为可伸缩的渐开线花键连接传动装置。 因渐开线花键本身承载能力强，有自定心作用。在旋转控制过程中，操作更轻松，且精确度 更高，便于实现自动化控制。 工作时，先由动力装置推动推拉直杆，然后花键轴会随着不同角度，而从花键轴壳 内伸出或者缩进。在伸出或者缩进过程中，花键轴和花键轴壳内部会产生大小不断变化的 空腔，此时进、排气装置中的为负压时候，进气阀让打开进入空气，进、排气装置中为正压 时，排气阀会打开排出空气，这样渐开线花键可伸缩连接器在工作时候，不会因为空腔正负 压而产生阻力。 花键实心轴与推拉直杆通过铰制孔连接销轴连接，这样保证了整体联动的紧凑性 和稳定性，不会因为冲击产生摆动。 5 CN 111608879 A 说　明　书 3/4 页 综上所述，本发明专利由于采用渐开线花键连接控制旋转布料和收集(液体)，使 得整体操作方便，系统更稳定，精度更高，而且便于实现自动化控制。 附图说明 图1为本发明的结构示意图。 图2为图1的A-A向剖视图。