技术摘要：
本发明涉及一种用于自动插设管体的插管机构，包括用于供送管带的送管单元，送管单元的输送路径上设置有将管带切分成所需长度的插管的切分单元，送管单元的出口端设置有与其顺延布置的对切分后的定长的插管进行支撑的导柱，插管套设在导柱上。通过上述设置能够有效的将  全部
背景技术：
目前，市售的玩具枪种类繁多，玩具枪多仿制实际枪械的结构造型，编织的玩具手 枪在孩童之间颇受欢迎，如图13所示，也可以作为装饰物放在家中，在景区和游乐场中的销 量较为不错。 但编织的过程中，由于枪身和弹夹使用金属丝线，使得编织较为耗费工人的精力， 且效率不高，特别是玩具枪的弹夹，如图11所示，由于其自身的复杂性，绕制过程费时费力， 无法满足销量的需求，故需要设计新的设备来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于自动插设管体的插管机构，其插设的套管能准确的 定位、自动化程度高。 本发明采取的技术方案具体如下。 一种用于自动插设管体的插管机构，包括用于供送管带的送管单元，送管单元的 输送路径上设置有将管带切分成所需长度的插管的切分单元，送管单元的出口端设置有与 其顺延布置的对切分后的定长的插管进行支撑的导柱，插管套设在导柱上。 优选地，送管单元的出口端设置有离合单元，导柱沿其长度方向相对于离合单元 滑动安装，导柱的一端呈悬伸状，导柱的另一端绕其中心线转动安装，离合单元与Z驱动单 元的相连接，插管套设在导柱上后，导柱的悬伸端延伸至插管的外侧与离合单元传动连接， Z驱动单元驱使导柱进行转动。 优选地，送管单元上设置有退管组件，退管组件使得送管单元出口端的管带向远 离导柱的一侧进行回缩。 优选地，离合件包括A套管，A套管的管腔构成送管单元的出口，A套管的内腔上设 置有活动安装的A夹持件，A夹持件对导柱的端部进行夹持实现A套管和导柱的同步转动。 优选地，离合件包括B套管，B套管套设在A套管上，A、B套管同心布置且两者之间能 够沿着管长方向相对移动，A、B管之间设置用于调节A夹持件状态的A调节件，A调节件调节A 夹持件的状态实现对导柱的端部的夹持和对管带、插管的输送进行避让。 优选地，送管单元还包括导送管和安装导送管的导送安装座，A套管通过A滑动轴 承安装在导送管上，B套管通过B轴承安装在导送安装座（的环形凸台）上，Z驱动单元驱使A、 B套管同步转动，A调节件沿A套管的径向浮动安装在A套管上，A、B套管之间设置用于调节A 夹持件的楔面调节部，楔面调节部通过楔面驱动调节A夹持件沿着A套管的径向进行移动，A 套管与调节其沿着管长方向进行移动A推动组件相连接。 优选地，A推动组件包括A推送杆，A推送杆沿着导送管长度方向布置且滑动安装在 导送安装座，A推送杆的一端与A滑动轴承的内圈相连接，A推送杆的另一端设置滑动头，滑 4 CN 111546028 A 说　明　书 2/10 页 动头与调节其进行移动的A推动调节件相连接。 优选地，A推动调节件为转动安装在导送安装座上的调节环构成，调节环上设置有 环形调节槽，滑动头滑动装配在环形调节槽内，环形调节槽沿着其转动方向分割成各个调 节段，各调节段的槽深沿着周向逐渐变大或减小，转动环形调节槽使得滑动头水平移动。 优选地，退管组件为用于对管带进行导送的活动导管构成，活动导管上远离送管 单元出口端的端部转动安装，转动活动导管使得活动导管的另一端拉动送管单元出口处的 管带向远离导柱的一侧进行回缩。 优选地，送管单元还包括导送辊组，导送辊组、活动导管、导送管沿着管带输送方 向依次顺延布置，导送安装座靠近活动导管的一侧设置调节环，导送安装座的另一侧安装 A、B套管，调节环和导送安装座之间设置构成切分单元的切刀。 本发明取得的技术效果为：通过设置的能相对移动的A套管和B套管，配合在A套管 上的A夹持件和在B套管上的楔形块，能有效的在插管输送和回退时分别对插管和导柱进行 夹持，配合效果好；同时设置的能绕其中一段转动的活动套管，可以让插管有效的回退，方 便后续的成型；且设置的与A套管相配合的调节环，可以周期的改变A套管在导送管上的位 置，有效的满足插管自动插设的需求，设备的自动化程度较高，生产效率高。 附图说明 图1 为本申请实施例提供的用于自动插设管体的插管机构的轴测图； 图2为本申请实施例提供的用于自动插设管体的插管机构的另一个视角的轴测图； 图3为图1俯视的结构视图； 图4为图1主视的结构视图； 图5为图3中A-A的结构视图； 图6为图3中B-B结构视图； 图7为图3中B-B中A夹持件夹持导柱的结构视图； 图8为图3中C-C结构视图； 图9为图3中C-C中卸料环移动到导柱端部卸料的视图； 图10为本申请实施例中驱动轮与步进电机连接的结构示意图； 图11为玩具弹夹的制造流程图； 图12为玩具弹夹主体的结构视图； 图13为玩具整体的结构视图。 各附图标号对应关系如下：00a-螺纹管，00b-管芯，00c-插管，00d-弹夹主体，100- 机架，110-安装架，120-导送安装座，130-驱动单元，200-供丝装置，210-出丝嘴，300-A成型 机构，400-排布机构，410-安装座，420-排布杆，421-阻挡件，430-滑块，440-定位台，450-调 节动力源，451-空缺部，500-插管机构，510-导送辊组，520-Z驱动单元，530-A套管，540-B套 管，550-A夹持件，560-楔形块，570-A滑动轴承，580-B轴承，590-环形凸台，5100-A推送杆， 5120-滑动头，5130-环形调节槽，5140-调节环，5150-裁管刀，5160-活动导管，5161-气缸， 600-导柱，610-卷绕芯，611-夹口，700-卸料环。 5 CN 111546028 A 说　明　书 3/10 页