技术摘要：
本发明实施例适用于激光加工技术领域，提供了一种液压升降装置及系统，该装置包括骨架，骨架包括相对竖直设置且沿相同方向延伸的左侧骨架和右侧骨架，支撑导轨座的两端分别设置有两组传动组件以及连接支撑导轨座和传动组件的导轨座连接件，传动组件包括旋转轴以及可绕  全部
背景技术：
随着近年来激光切割技术应用的普及，人们对激光切割机的加工效率提出了更高 的要求。目前绝大多数激光切割机都采用双层交换式升降工作台，当双层工作台中的一层 在加工区域进行加工时，可以在另一层工作台上完成上、下料工作，两层工作台交换使用可 以减少上、下料停机等待时间，在很大程度上提高了设备的工作效率。目前绝大多数升降工 作台均采用液压驱动方式，在升降台的四角采用液压缸驱动，实现升降台的上下运动，这种 方式在实际使用中存在同步性差的缺点，尤其是当出现偏载时，不同步问题更加严重。
技术实现要素：
本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种液压升降装置及系统，旨在解决 现有的液压升降装置同步性差的问题。 本发明实施例是这样实现的，一种液压升降装置，其包括骨架、移动工作台、支撑 导轨座、液压缸、传动组件、连接杆以及连接轴，所述液压缸和所述传动组件固定在所述骨 架上，所述骨架包括相对竖直设置且沿相同方向延伸的左侧骨架和右侧骨架，所述支撑导 轨座具有两个且分别对应所述左侧骨架和右侧骨架设置，所述移动工作台可沿所述支撑导 轨座上的导轨滑动，所述支撑导轨座的两端分别设置有两组所述传动组件以及连接所述支 撑导轨座和所述传动组件的导轨座连接件，所述传动组件包括旋转轴以及可绕所述旋转轴 旋转的偏心轮，所述导轨座连接件固定在所述偏心轮的边缘一端，所述连接杆的两端分别 连接到同侧的两个所述偏心轮的对应位置上，所述液压缸的输出端与同侧的其中一个所述 偏心轮一端连接并驱动所述偏心轮绕所述旋转轴旋转从而带动所述支撑导轨座上下移动， 所述移动工作台可随所述支撑导轨座上下移动，所述连接轴的两端通过联轴器分别与不同 侧且对应的两组所述传动组件的所述旋转轴连接。 进一步地，所述液压升降装置还包括液压缸安装座，所述液压缸安装座固定在所 述骨架上，所述液压缸通过铰链结构与所述液压缸安装座固定连接。 进一步地，所述偏心轮呈三角形结构，所述旋转轴与所述偏心轮的连接端、所述导 轨座连接件与所述偏心轮的连接端以及所述连接杆与所述偏心轮的连接端分别位于所述 三角形结构的三个顶角部，所述液压缸的输出端与所述连接杆连接到所述偏心轮的同一 端。 进一步地，所述液压升降装置还包括限位导向组件，所述限位导向组件固定在所 述骨架上，所述限位导向组件设置在所述支撑导轨座的前端，所述限位导向组件包括设置 在所述左侧骨架上且沿竖直方向延伸的导向块，所述移动工作台的外侧面对应所述导向块 设置有与所述导向块适配的导向槽，所述导向槽在所述支撑导轨座升降过程中沿所述导向 块滑动从而实现导向限位。 4 CN 111571029 A 说　明　书 2/4 页 进一步地，所述限位导向组件还包括设置在所述右侧骨架上的感应开关，所述感 应开关能够在所述支撑导轨座上下移动过程中感测所述支撑导轨座的位置。 进一步地，所述液压升降装置还包括过渡支撑导轨，所述过渡支撑导轨设置在所 述左侧骨架和所述右侧骨架的前端且所述过渡支撑导轨与所述支撑导轨座上的导轨对应 设置，所述移动工作台可在所述过渡支撑导轨和所述支撑导轨座上的导轨滑动。 进一步地，所述液压升降装置还包括驱动所述移动工作台在所述过渡支撑导轨和 所述支撑导轨座上的导轨上滑动的链轮导向组件，所述链轮导向组件包括电机、链条、第一 链轮以及第二链轮，所述第一链轮安装在所述骨架的内侧面，所述电机的输出轴和所述第 一链轮传动连接，所述第一链轮和所述第二链轮通过所述链条连接，所述链条与所述第一 链轮和所述第二链轮啮合，所述链条与所述移动工作台固定连接。 进一步地，所述液压升降装置还包括设置在所述左侧骨架和所述右侧骨架的远离 所述渡支撑导轨一端的尾部连接件，所述尾部连接件的两端分别连接所述左侧骨架和所述 右侧骨架。 进一步地，所述液压缸设置在所述左侧骨架和所述右侧骨架的前端。 进一步地，提供一种液压升降系统，其包括如上任意一种所述的液压升降装置。 本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明的位于不同侧两个液压缸 通过液压系统提供动力，液压缸的输出端与其中一个偏心轮一端连接并驱动偏心轮绕旋转 轴旋转，并通过连接杆将动力传输到同侧的另一个偏心轮上，两侧的液压缸共同动作，使得 四个导轨座连接件共同带动支撑导轨座上下移动，即使当液压系统传输到两个液压缸上的 动力发生偏差或者发生偏载时，中间的连接轴通过其左右掣肘的方式实现左右两侧的支撑 导轨座始终保持在同一水平面上，从而实现液压升降平台的同步。 附图说明 图1是本发明实施例提供的液压升降装置除去移动工作台的结构示意图； 图2是本发明实施例提供的液压升降装置的另一个视角的结构示意图； 图3是图1的部分结构示意图； 图4是本发明实施例提供的液压升降装置的结构示意图； 图5是图4中A部分的放大结构示意图。 在附图中，各附图标记表示： 10、骨架；20、支撑导轨座；30、连接杆；40、液压缸安装座；50、液压缸；61、导向块； 62、感应开关；80、过渡支撑导轨；90、尾部连接件；100、传动组件；110、导轨座连接件；120、 联轴器；130、连接轴；140、移动工作台；11、左侧骨架；12、右侧骨架；101、旋转轴；102、偏心 轮；71、链轮电机；72、链条；73、第一链轮；74、第二链轮。