技术摘要：
本发明公开了一种多用途批量装卸单车辅助装置及其装卸方法。该装置包括框架、托车机构、起升机构、存车检测机构以及控制器。框架的底部设置至少两条轨道，每个托车机构包括托架以及多个滑轮，托架通过滑轮在轨道上移动。起升机构包括多组升降组件、多块起升板以及多个 全部
背景技术：
随着共享经济的快速发展，特别是对于爆炸式发展的共享单车，管理和维修共享 单车已成为社会难题。无法开锁直接导致共享单车不能自由搬运，紧靠人工手动推车，后轮 胎直接着地，与地面发生干摩擦，将会严重损坏轮胎，影响自行车的使用寿命，或是手动长 期抬起后轮仅靠前轮着地滚动搬运，又费时费力，效率低下。为了在不损坏单车轮胎的前提 下，又能省时省力高效搬运大批量的共享单车已经成为了亟待解决的新的社会难题。
技术实现要素：
为解决现有的共享单车在管理维护时大批量搬运费时费力，而且容易损坏单车的 技术问题，本发明提供一种多用途批量装卸单车辅助装置及其装卸方法。 本发明采用以下技术方案实现：一种多用途批量装卸单车辅助装置，其包括： 框架，其底部设置至少两条轨道； 至少一个托车机构，每个托车机构包括托架以及安装在托架底部的多个滑轮；托 架上设置供多个单车放置的定位结构，且能通过滑轮在轨道上移动； 起升机构，其包括多组升降组件、多块起升板以及分别与多个滑轮对应的多个固 定架；多块起升板贴靠在轨道的一端上；每组升降组件包括相互平行且两端分别连接在两 块起升板上的多个伸缩件；多个固定架安装在至少一块起升板上，且排布方式与多个滑轮 的排布方式相同；每个固定架上开设定位槽，托架能够通过多个滑轮分别卡入在对应的多 个定位槽中而定位在其中一块起升板上； 存车检测机构，其包括接近感应组件、高度检测组件以及分别与多个固定架对应 的至少一组重力感应组件；所述接近感应组件安装在框架上，并在其中一个托架从轨道的 另一端移动至的轨道的一端时产生一个接近信号；所述高度检测组件安装在框架上，并用 于检测位于轨道上的托架上的单车的车高；每个重力感应组件安装在对应的固定架与滑轮 之间，并用于检测位于固定架上的所有单车的重量；以及 控制器，其用于在所述接近感应组件产生所述接近信号时，驱使高度检测组件检 测所述车高，并比较所述车高与所述托架的架高，且将比较出的较大值设为抵达轨道一端 的托架的存车高度；所述控制器还用于判断前一个托架的所有单车的重量是否大于一个预 设量，是则通过所述升降组件驱使对应的起升板上升，且上升高度大于所述存车高度。 本发明通过托车机构的托架将单车初步存放，而后管理维护人员可以将托架在框 架的轨道上移动，并且移动至靠近起升机构的轨道一端上，进而能够进一步将托架连同单 车整体移动至起升板上，托架底部设置的滑轮能够插在定位槽中，进而使得托架能够限位 在起升板上，实现对单车存放。由于检测机构的接近感应组件在托架靠近时会产生接近信 4 CN 111573298 A 说 明 书 2/8 页 号，这样控制器就可以驱使高度检测组件检测单车高度，而控制器则可以根据检测的车高 和托架高度确定需要的存车高度，同时还判断前一个托架上的单车的重量是否达到要求， 一旦达到则说明单车已经停满，需要将该托架升起以便于对后续的单车进行放置。由于通 过托架对单车进行搬运，无需人工搬运，这样一方面可以减轻人工劳动强度，搬运起来更加 省时省力，另一方面由于托架在轨道上平稳移动，单车的后轮胎不会着地，这样搬运单车不 会损伤到单车，进而能够提高单车的使用寿命，而且，由于搬运时可以大量进行，并且可以 通过多块起升板在不同高度存放大量单车，单车存放量大大提升，同时，单车搬运效率也将 得到较大的提升，从而解决了现有的共享单车在管理维护时大批量搬运费时费力，而且容 易损坏单车的技术问题，得到了搬运效果好，效率高，而且不易损坏单车的技术效果。 作为上述方案的进一步改进，所述托车机构的数量为多个，且多个托车机构分别 与多块起升板对应；多个固定架分为多组固定架，且每组固定架分别与多个滑轮对应；每个 托架通过滑轮与对应的固定架的限位作用而最终定位在对应的起升板上。 作为上述方案的进一步改进，托架包括分隔架体、可拆卸护栏以及固定护栏；分隔 架体用于承载多个单车，滑轮转动安装在分隔架体的底部上；可拆卸护栏的底端可拆卸式 安装在分隔架体的相对一侧上，固定护栏的底端固定在分隔架体的相对另一侧上。 作为上述方案的进一步改进，在起升板未起升时，起升板的上表面不高于轨道；靠 近轨道的起升板上的固定架位于轨道的延长线上。 作为上述方案的进一步改进，位于相邻两个起升板之间的多个伸缩件分别位于两 条轨道的延长线的相对两侧。 作为上述方案的进一步改进，每个滑轮通过一个叉形定位结构安装在托架上；滑 轮转动安装在叉形定位结构的分叉口上，且所述分叉口能够卡在对应的定位槽中。 作为上述方案的进一步改进，所述高度检测组件包括至少一个轮廓传感器；所述 轮廓传感器安装在框架上，并用于采集位于轨道上的托架承载的所有单车的轮廓信息；所 述控制器还用于先根据所述轮廓信息，生成相应的轮廓图像，再获取所述轮廓图像中最高 点与所述轨道之间的图像距离，最后将所述图像距离按照一个预设放大系数放大后获得所 述车高。 作为上述方案的进一步改进，所述接近感应组件包括靠近轨道一端的多个接近传 感器，每个接近传感器用于在托架移动至轨道的一端时产生所述接近信号；所述重力感应 组件包括分别与多个固定架对应的多个称重传感器；每个称重传感器安装在对应的定位槽 中，并支撑对应的滑轮。 作为上述方案的进一步改进，框架为底部设有滚轮组的框架，伸缩件为液压杆。 本发明还提供一种多用途批量装卸单车的装卸方法，其应用于上述任意所述的多 用途批量装卸单车辅助装置中，其包括以下步骤： 判断是否存在托架从轨道的另一端移动至的轨道的一端； 若存在托架抵达轨道的一端，检测该托架上的单车的车高； 比较所述车高与所述托架的架高，并将比较出的较大值设为抵达轨道一端的托架 的存车高度； 检测位于固定架上的所有单车的重量； 判断前一个托架的所有单车的重量是否大于一个预设量； 5 CN 111573298 A 说 明 书 3/8 页 若前一个托架的所有单车的重量大于所述预设量，通过所述升降组件驱使对应的 起升板上升，且上升高度大于所述存车高度。 相较于现有的单车管理维护装置，本发明的多用途批量装卸单车辅助装置及其装 卸方法具有以下有益效果： 1、该多用途批量装卸单车辅助装置，其托车机构的托架将单车初步存放，而后管 理维护人员可以将托架在框架的轨道上移动，并且移动至靠近起升机构的轨道一端上，进 而能够进一步将托架连同单车整体移动至起升板上，托架底部设置的滑轮能够插在定位槽 中，进而使得托架能够限位在起升板上，实现对单车存放。由于检测机构的接近感应组件在 托架靠近时会产生接近信号，这样控制器就可以驱使高度检测组件检测单车高度，而控制 器则可以根据检测的车高和托架高度确定需要的存车高度，同时还判断前一个托架上的单 车的重量是否达到要求，一旦达到则说明单车已经停满该托架，需要将该起升板升起以便 于对后续的单车进行放置。由于通过托架对单车进行搬运，整个过程无需人工搬运，这样一 方面可以减轻人工劳动强度，搬运起来更加省时省力，另一方面由于托架在轨道上平稳移 动，单车的后轮胎不会着地，这样搬运单车不会损伤到单车，进而能够提高单车的使用寿 命。而且，由于可以对大量单车进行搬运，同时通过多块起升板在不同高度存放大量单车， 单车存放量大大提升。另外，通过滑轮在轨道上移动更加方便，这样单车搬运效率也将得到 较大的提升，使各地存在的大量单车得到及时处理，单车管理和维护更加高效。 2、该多用途批量装卸单车辅助装置，其在装载单车时，由于采用托架运输的方式， 装载会更加有序，这样能够降低车在运输过程中单车的摇晃和倒塌的情况，尽可能做到省 时省力有序高效的运输。而且，装置在使用前安装完毕，使用结束后则可以拆卸下来，并不 妨碍车辆人员只能做一种工作。这样大大提高了工人的积极性，也减少了社会资源的浪费。 同时，该装置对车型并不挑剔，可以减少资源的浪费，拥有更多的选择。另外，该装置除了对 共享单车进行处理，也可以在其他领域运用，提高了市场的宽度。 3、该多用途批量装卸单车辅助装置，其起升机构的起升板未起升时的高度不高于 轨道，这样托架能够直接通过轨道移动至起升板上，同时由于固定架位于轨道的延长线上， 这样在操作人员推动托架至起升板上后，滑轮会直接滚进固定架中，操作更加省力，同时定 位也更加方便。 4、该多用途批量装卸单车辅助装置，其托车机构的滑轮可以通过叉形定位结构进 行安装，而叉形定位结构的分叉口能够直接卡在定位槽中，这样托架就无法在横向上受力 而离开起升板，单车的放置会更加稳定。 5、该多用途批量装卸单车辅助装置，其检测机构的高度检测组件可以设置轮廓传 感器，轮廓传感器则可以采集所有单车的轮廓信息，控制器进一步可以根据轮廓信息绘制 相应的轮廓图像，进而能够确定轮廓最高点和轨道之间的图像距离，最后将该距离放大就 能够获得车高信息。由于控制器在确定存车高度时比较了车高和托架的架高，选择较大的 高度作为存车高度，这样一方面可以避免单车或托架中出现一者过高而无法放入到起升板 上，另一方面可以扩大单车的处置种类范围，对于各种高度的单车都能够进行搬运和存放， 扩大装置的适用范围。 6、该多用途批量装卸单车的装卸方法，其有益效果与上述多用途批量装卸单车辅 助装置的有益效果相同，在此不再做赘述。 6 CN 111573298 A 说 明 书 4/8 页 附图说明 图1为本发明实施例1的多用途批量装卸单车辅助装置的立体图。 图2为图1中的多用途批量装卸单车辅助装置的正视图。 图3为图1中的多用途批量装卸单车辅助装置的侧视图。 图4为图1中的多用途批量装卸单车辅助装置的托车机构的立体图。 图5为图1中的多用途批量装卸单车辅助装置的起升机构(未示出固定架)的立体 图。 图6为图1中的多用途批量装卸单车辅助装置的起升机构的固定架的立体图。 符号说明： 1 框架 8 伸缩件 2 托架 9 叉形定位结构 3 滑轮 11 轨道 5 固定架 21 分隔架体 6 起升板 22 可拆卸护栏 7 定位槽 23 固定护栏
