技术摘要：
本公开实施例公开了一种配送方法、配送装置及电子设备，所述方法用于配送设备，配送设备包括缓存部、零售部和配送机器人；该方法包括：接收终端发送的配送信息；获取目标货物和目标零售货物；根据目标货物的订单信息向配送机器人发送送货指令。该方案中，配送设备可以  全部
背景技术：
随着互联网技术的快速发展，网络早已经成为现代人日常生活中不可或缺的部 分，网络购物由于其独有的便捷性和直观性，使得越来越多的用户选择通过网络购物解决 日常购物问题，该货物可以为食品、卫生用品、衣物等任何物品。 目前常见的形式是用户通过用户终端，比如电脑、手机，在APP上进行下单，商家接 收到订单后，准备货物，包装货物，并将包装好的货物交给物流人员，最后由物流的送货人 员将货物送至用户手中。
技术实现要素：
本公开实施例提供一种配送方法、配送装置及电子设备。 第一方面，本公开实施例中提供了一种配送方法。 具体的，所述配送方法，用于配送设备，所述配送设备包括缓存部、零售部和配送 机器人；所述缓存部包括多个缓存柜，所述多个缓存柜按照每个货物的订单信息分别存储 有多个货物，所述订单信息包括配送地址和终端标识；所述零售部按照零售货物标识存储 有至少一个零售货物；包括： 接收终端发送的配送信息，所述配送信息包括目标终端标识和目标零售货物标 识； 分别从与包括所述目标终端标识的订单信息对应的缓存柜中获取目标货物，从所 述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物； 根据所述目标货物的订单信息向所述配送机器人发送送货指令，以便于所述配送 机器人在获取到所述目标货物和所述目标零售货物之后根据所述订单信息配送所述目标 货物和所述目标零售货物，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址。 结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述方法还包括： 在确定所述目标货物放置入缓存柜之后，获取所述目标货物对应的订单信息； 向所述订单信息包括的目标终端标识对应的终端发送到达信息，所述到达信息用 于提示用户选择提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提。 结合第一方面和第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方 式中，所述方法还包括： 接收所述终端发送的自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物； 根据所述自提信息，向所述终端发送自提反馈信息，所述自提反馈信息包括与所 述目标货物对应的提取凭证，便于用户通过所述提取凭证提取所述目标货物。 结合第一方面、第一方面的第一种实现方式和第一方面的第二种实现方式，本公 开在第一方面的第三种实现方式中，所述方法还包括： 5 CN 111598518 A 说　明　书 2/32 页 获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面； 若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第 一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识； 获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识； 在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令从所述零售部中 获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物； 将所述目标零售货物放置入与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并开 启所述缓存柜，便于用户拿取。 结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式和第一 方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述零售部包括取货口； 所述方法还包括： 获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面； 若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第 一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识； 获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识； 在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令，开启与所述提 取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并将与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物 放置入所述取货口，便于用户拿取。 第二方面，本公开实施例中提供了一种配送方法。 具体的，所述配送方法，用于终端，包括： 接收配送设备发送的到达信息，所述到达信息用于提示用户目标货物已送达，且 指示用户选择所述目标货物的提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提； 获取指示机器人配送的第一提取指令，响应于所述第一提取指令展示第二零售界 面，所述第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识； 获取第二选择指令，所述第二选择指令包括目标零售货物标识； 根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送配送信息， 以便于配送设备根据所述配送信息指示配送机器人配送与包括所述终端标识的订单信息 对应的所述目标货物和与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物。 结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，所述根据所述目标零售 货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送配送信息包括： 若确定与所述目标零售货物标识对应的支付流程已完成，根据所述目标零售货物 标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送所述配送信息。 结合第二方面和第二方面的第一种实现方式，本公开在第二方面的第二种实现方 式中，所述方法包括： 获取指示自提的第二提取指令，响应于所述第二提取指令向所述配送设备发送自 提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物，以便于所述配送设备根据所述自 提信息向所述终端发送包括提取凭证的自提反馈信息。 第三方面，本公开实施例中提供了一种配送方法。 具体的，所述配送方法，用于配送机器人，包括： 6 CN 111598518 A 说　明　书 3/32 页 接收配送设备发送的送货指令，所述送货指令包括待配送的目标货物的订单信 息，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址； 在确定获取到所述目标货物和与所述目标货物同时配送的目标零售货物之后，根 据所述订单信息配送所述目标货物。 结合第三方面，本公开在第三方面的第一种实现方式中，所述订单信息还包括收 货用户的终端标识，所述方法还包括： 在确定到达与所述配送地址对应的指定位置之后，向与所述终端标识对应的终端 发送领取信息，所述领取信息包括当前位置，便于用户进行收取。 第四方面，本公开实施例中提供了一种配送装置。 具体的， 所述装置包括缓存部、零售部和配送机器人；所述缓存部包括多个缓存柜，所述多 个缓存柜按照每个货物的订单信息分别存储有多个货物，所述订单信息包括配送地址和终 端标识；所述零售部按照零售货物标识存储有至少一个零售货物；所述装置还包括： 第一信息接收模块，被配置为接收终端发送的配送信息，所述配送信息包括目标 终端标识和目标零售货物标识； 第一货物获取模块，被配置为分别从与包括所述目标终端标识的订单信息对应的 缓存柜中获取目标货物，从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货 物； 指令发送模块，被配置为根据所述目标货物的订单信息向所述配送机器人发送送 货指令，以便于所述配送机器人在获取到所述目标货物和所述目标零售货物之后根据所述 订单信息配送所述目标货物和所述目标零售货物。 结合第四方面，本公开在第四方面的第一种实现方式中，所述装置还包括： 信息获取模块，被配置为在确定所述目标货物放置入缓存柜之后，获取所述目标 货物对应的订单信息； 第一信息发送模块，被配置为向所述订单信息包括的目标终端标识对应的终端发 送到达信息，所述到达信息用于提示用户选择提取方式，所述提取方式包括机器人配送和 自提。 结合第四方面和第四方面的第一种实现方式，本公开在第四方面的第二种实现方 式中，所述装置还包括： 第二信息接收模块，被配置为接收所述终端发送的自提信息，所述自提信息指示 用户选择自提所述目标货物； 第二信息发送模块，被配置为根据所述自提信息，向所述终端发送自提反馈信息， 所述自提反馈信息包括与所述目标货物对应的提取凭证，便于用户通过所述提取凭证提取 所述目标货物。 结合第四方面、第四方面的第一种实现方式和第四方面的第二种实现方式，本公 开在第四方面的第三种实现方式中，所述装置还包括： 所述装置还包括： 第一指令获取模块，被配置为获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证 输入界面； 7 CN 111598518 A 说　明　书 4/32 页 第一显示模块，被配置为若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证 为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物 标识； 第二指令获取模块，被配置为获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零 售货物标识； 第二货物获取模块，被配置为在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述 第一选择指令从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物； 第一开启模块，被配置为将所述目标零售货物放置入与所述提取凭证对应的目标 货物所在的缓存柜，并开启所述缓存柜，便于用户拿取。 结合第四方面、第四方面的第一种实现方式、第四方面的第二种实现方式和第四 方面的第三种实现方式，本公开在第四方面的第四种实现方式中，所述零售部包括取货口； 所述装置还包括： 第三指令获取模块，被配置为获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证 输入界面； 第二显示模块，被配置为若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证 为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物 标识； 第四指令获取模块，被配置为获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零 售货物标识； 第二开启模块，被配置为在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一 选择指令，开启与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并将与所述目标零售货物 标识对应的目标零售货物放置入所述取货口，便于用户拿取。 第五方面，本公开实施例中提供了一种配送装置。 具体的，所述配送装置，用于终端，包括： 第三信息接收模块，被配置为接收配送设备发送的到达信息，所述到达信息用于 提示用户目标货物已送达，且指示用户选择所述目标货物的提取方式，所述提取方式包括 机器人配送和自提； 第五指令获取模块，被配置为获取指示机器人配送的第一提取指令，响应于所述 第一提取指令展示第二零售界面，所述第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零 售货物标识； 第六指令获取模块，被配置为获取第二选择指令，所述第二选择指令包括目标零 售货物标识； 第三信息发送模块，被配置为根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向 所述配送设备发送配送信息，以便于配送设备根据所述配送信息指示配送机器人配送与包 括所述终端标识的订单信息对应的所述目标货物和与所述目标零售货物标识对应的目标 零售货物。 结合第五方面，本公开在第五方面的第一种实现方式中，所述根据所述目标零售 货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送配送信息包括： 信息发送子模块，被配置为若确定与所述目标零售货物标识对应的支付流程已完 8 CN 111598518 A 说　明　书 5/32 页 成，根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送所述配送信息。 结合第五方面和第五方面的第一种实现方式，本公开在第五方面的第二种实现方 式中，所述装置包括： 第七指令获取模块，被配置为获取指示自提的第二提取指令，响应于所述第二提 取指令向所述配送设备发送自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物，以 便于所述配送设备根据所述自提信息向所述终端发送包括提取凭证的自提反馈信息。 第六方面，本公开实施例中提供了一种配送装置。 具体的，所述装置包括： 指令接收模块，被配置为接收配送设备发送的送货指令，所述送货指令包括待配 送的目标货物的订单信息，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址； 配送模块，被配置为在确定获取到所述目标货物和与所述目标货物同时配送的目 标零售货物之后，根据所述订单信息配送所述目标货物。 结合第六方面，本公开在第六方面的第一种实现方式中，所述订单信息还包括收 货用户的终端标识，所述装置还包括： 第四信息发送模块，被配置为在确定到达与所述配送地址对应的指定位置之后， 向与所述终端标识对应的终端发送领取信息，所述领取信息包括当前位置，便于用户进行 收取。 第七方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器 用于存储一条或多条支持配送装置执行上述第一方面中配送方法的计算机指令，所述处理 器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。所述配送装置还可以包括通信接 口，用于配送装置与其他设备或通信网络通信。 第八方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器 用于存储一条或多条支持配送装置执行上述第二方面中配送方法的计算机指令，所述处理 器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。所述配送装置还可以包括通信接 口，用于配送装置与其他设备或通信网络通信。 第九方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器 用于存储一条或多条支持配送装置执行上述第三方面中配送方法的计算机指令，所述处理 器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。所述配送装置还可以包括通信接 口，用于配送装置与其他设备或通信网络通信。 第十方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储配送装置所 用的计算机指令，其包含用于执行上述第一方面中配送方法为配送装置所涉及的计算机指 令。 第十一方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储配送装置 所用的计算机指令，其包含用于执行上述第二方面中配送方法为配送装置所涉及的计算机 指令。 第十二方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储配送装置 所用的计算机指令，其包含用于执行上述第三方面中配送方法为配送装置所涉及的计算机 指令。 第十三方面，本公开实施例中提供了一种配送设备。 9 CN 111598518 A 说　明　书 6/32 页 具体的，所述配送设备包括缓存部、零售部、传输部和配送机器人； 所述缓存部按照每个货物的订单信息分别存储有多个货物，所述订单信息包括配 送地址和终端标识； 所述零售部按照零售货物标识存储有至少一个零售货物； 所述配送设备用于接收终端发送的配送信息，所述配送信息包括目标终端标识和 目标零售货物标识，根据所述配送信息分别从所述缓存部和所述零售部中获取与目标终端 标识对应的目标货物和与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物，并根据所述目标货 物的订单信息向所述配送机器人发送送货指令； 所述传输部用于将所述目标货物和所述目标零售货物移动至所述配送机器人； 所述配送机器人用于根据所述送货指令包括的所述订单信息配送所述目标货物 和所述目标零售货物。 结合第十三方面，本公开在第十三方面的第一种实现方式中，所述缓存部包括多 个缓存柜，所述多个货物按照订单信息分别存储在所述多个缓存柜中； 所述配送设备用于从所述多个缓存柜中获取包括所述目标终端标识的订单信息 对应的货物作为目标货物。 结合第十三方面和第十三方面的第一种实现方式，本公开在第十三方面的第二种 实现方式中，所述配送设备还用于在确定所述目标货物放置入缓存柜之后，获取所述目标 货物对应的订单信息，并向所述订单信息包括的目标终端标识对应的终端发送到达信息， 所述到达信息用于提示用户选择提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提。 结合第十三方面，第十三方面的第一种实现方式中和第十三方面的第二种实现方 式，本公开在第十三方面的第三种实现方式中，所述配送设备还用于接收所述终端发送的 自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物；根据所述自提信息，向所述终端 发送自提反馈信息，所述自提反馈信息包括与所述目标货物对应的提取凭证，便于用户通 过所述提取凭证提取所述目标货物。 结合第十三方面，第十三方面的第一种实现方式，第十三方面的第二种实现方式 和第十三方面的第三种实现方式，本公开在第十三方面的第四种实现方式中，所述配送设 备还用于获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面；若确定用户在所述 提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售 界面展示有多个零售货物的零售货物标识；获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目 标零售货物标识；在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令从所述 零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；将所述目标零售货物放置入 与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并开启所述缓存柜，便于用户拿取。 结合第十三方面，第十三方面的第一种实现方式，第十三方面的第二种实现方式， 第十三方面的第三种实现方式和第十三方面的第四种实现方式，本公开在第十三方面的第 五种实现方式中，所述零售部包括取货口； 所述配送设备还用于获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界 面；若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零 售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；获取第一选择指令，所述 第一选择指令包括目标零售货物标识；在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述 10 CN 111598518 A 说　明　书 7/32 页 第一选择指令，开启与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并将与所述目标零售 货物标识对应的目标零售货物放置入所述取货口，便于用户拿取。 第十四方面，本公开实施例中提供了一种配送系统。 具体的，所述配送系统包括配送设备和终端；所述配送设备包括缓存部、零售部和 配送机器人；所述缓存部包括多个缓存柜，所述多个缓存柜按照每个货物的订单信息分别 存储有多个货物，所述订单信息包括配送地址和终端标识；所述零售部按照零售货物标识 存储有至少一个零售货物； 所述终端用于接收所述配送设备发送的到达信息，所述到达信息用于提示用户目 标货物已送达，且指示用户选择所述目标货物的提取方式，所述提取方式包括机器人配送 和自提；获取指示机器人配送的第一提取指令，响应于所述第一提取指令展示第二零售界 面，所述第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识；获取第二选择指 令，所述第二选择指令包括目标零售货物标识；根据所述目标零售货物标识和本地的终端 标识，向所述配送设备发送配送信息； 所述配送设备用于接收终端发送的配送信息，所述配送信息包括所述目标零售货 物标识和目标终端标识；分别从与包括所述目标终端标识的订单信息对应的缓存柜中获取 目标货物，从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；根据所述 目标货物的订单信息向所述配送机器人发送送货指令； 所述配送机器人用于在获取到所述目标货物和所述目标零售货物之后根据所述 订单信息配送所述目标货物和所述目标零售货物。 结合第十四方面，本公开在第十四方面的第一种实现方式中，所述配送系统包括 服务器； 所述服务器用于接收所述配送设备发送的到达信息，并将所述到达信息转发至所 述终端；接收所述终端发送的所述配送信息，并将所述配送信息转发至所述配送设备。 结合第十四方面和第十四方面的第一种实现方式，本公开在第十四方面的第二种 实现方式中，所述终端还用于获取指示自提的第二提取指令，响应于所述第二提取指令向 所述配送设备发送自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物； 所述配送设备用于接收所述终端发送的自提信息；根据所述自提信息，向所述终 端发送自提反馈信息，所述自提反馈信息包括与所述目标货物对应的提取凭证，便于用户 通过所述提取凭证提取所述目标货物。 结合第十四方面，第十四方面的第一种实现方式和第十四方面的第二种实现方 式，本公开在第十四方面的第三种实现方式中，所述服务器用于接收所述终端发送的所述 自提信息，并将所述自提信息转发至所述配送设备；接收所述配送设备发送的自提反馈信 息，并将所述自提反馈信息发送至所述终端。 本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果： 配送设备可以提供可供用户购买的零售货物，用户在指示配送目标货物的同时还 可以购买所需的零售货物，该配送设备即可同时配送该目标货物和用户购买的零售货物， 避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时 间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 11 CN 111598518 A 说　明　书 8/32 页 能限制本公开。 附图说明 结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优 点将变得更加明显。在附图中： 图1a示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图； 图1b示出根据本公开一实施方式的配送设备的结构示意图； 图1c示出根据本公开一实施方式的配送设备的侧视图； 图1d示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图； 图1e示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图； 图1f示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图； 图1g示出根据本公开一实施方式的配送设备的结构示意图； 图2a示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图； 图2b示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图； 图3a示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图； 图3b示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图； 图4示出根据本公开一实施方式的配送方法的交互图； 图5a示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图； 图5b示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图； 图5c示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图； 图5d示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图； 图5e示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图； 图6a示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图； 图6b示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图； 图7a示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图； 图7b示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图； 图8a示出根据本公开一实施方式的配送系统的结构框图； 图8b示出根据本公开一实施方式的配送系统的结构框图； 图9示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图； 图10是适于用来实现根据本公开一实施方式的配送方法的计算机系统的结构示 意图。