技术摘要：
本发明公开了一种车辆制动系统和车辆，其中车辆制动系统包括：制动推杆、电动助力系统、信息采集系统和电控系统。制动推杆与制动踏板连接；电动助力系统包括：齿轮传动总成以及螺杆总成，齿轮传动总成与螺杆总成配合传动，齿轮传动总成适于驱动螺杆总成平移以推动制动  全部
背景技术：
在传统车辆电动制动系统制动操作完成后，螺杆总成会快速回退，当回退到初始 位置时，由于惯性螺杆总成会与齿轮传动总成发生撞击，从而产生异响，并且撞击累计过 多，会导致螺杆总成的损坏，从而降低制动系统的可靠性以及稳定性，存在改进空间。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆制动系统，该车辆制动系统的整体稳定性更 好，且不会产生碰撞异响，以使车辆的NVH性能更好。 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 一种车辆制动系统，包括：制动推杆，所述制动推杆与制动踏板连接；电动助力系 统，所述电动助力系统包括：齿轮传动总成以及螺杆总成，所述齿轮传动总成与所述螺杆总 成配合传动，所述齿轮传动总成适于驱动所述螺杆总成平移以推动制动主缸中的主缸活塞 而建立压强，实现车辆的制动，其中，所述齿轮传动总成的至少一部分上设置有缓冲结构， 以在所述螺杆总成与所述齿轮传动总成之间实现缓冲作用；信息采集系统和电控系统，所 述信息采集系统用于采集所述制动推杆的位移信息，并将所述位移信息传递给所述电控系 统，所述电控系统会根据所述位移信息来控制所述电动助力系统开启运行。 进一步，所述螺杆总成包括：中空螺杆以及设置在所述中空螺杆一端的螺杆支架， 所述中空螺杆套设在所述制动推杆上，所述齿轮传动总成包括：第一齿轮和第二齿轮，所述 第一齿轮与所述电动助力系统中的驱动电机传动，所述第二齿轮套设在所述中空螺杆上且 与所述第一齿轮以及所述中空螺杆啮合传动，所述缓冲结构设置在所述第二齿轮的靠近所 述螺杆支架的一侧壁上。 进一步，所述缓冲结构包括：多个缓冲部，每个所述缓冲部包括：安装套筒、缓冲弹 簧以及缓冲滚珠，所述第二齿轮上开设有安装槽，所述安装套筒限位安装在所述安装槽内， 所述缓冲弹簧设置在所述安装套筒内，所述缓冲滚珠可转动的限位在所述安装套筒的端口 与所述安装槽的端口之间，且所述缓冲滚珠挤压所述缓冲弹簧，其中，所述缓冲滚珠的至少 一部分突出所述安装槽。 进一步，多个所述缓冲部沿周向等间距设置。 进一步，所述信息采集系统包括：位移传感器以及磁石，所述位移传感器设置在所 述车辆制动系统的壳体外，所述制动推杆上连接有磁石安装支架，所述磁石可活动的限位 设置在所述磁石安装支架与所述壳体之间，所述位移传感器适于采集所述磁石的位移信 息。 进一步，所述磁石安装支架上具有限位结构，位于所述限位结构以上的部分所述 磁石安装支架上套设有支架弹簧，所述磁石套设在所述磁石安装支架上且挤压所述支架弹 4 CN 111591273 A 说　明　书 2/6 页 簧。 进一步，所述螺杆总成设置在所述磁石安装支架的一侧，所述磁石安装支架的另 一侧设置有支撑架，且所述支撑架套设在所述制动推杆上，所述支撑架上具有避让缺口，所 述螺杆总成适于推动所述支撑架以使所述支撑架推动所述制动主缸中的主缸活塞而建立 压强，所述支撑架与所述制动主缸之间具有回位弹簧。 进一步，所述车辆制动系统还包括：踏板模拟器，所述制动推杆适于挤压所述踏板 模拟器以模拟制动时所产生的踏板感，所述踏板模拟器构造为多级压缩形式。 进一步，所述踏板模拟器包括：一级弹簧、二级弹簧以及连接在所述一级弹簧与所 述二级弹簧之间的缓冲隔板，所述一级弹簧设置在所述制动推杆的靠近所述制动踏板的一 端与所述缓冲隔板之间，所述二级弹簧设置在所述齿轮传动总成与所述缓冲隔板之间，其 中，所述一级弹簧的劲度系数小于所述二级弹簧的劲度系数。 相对于现有技术，本发明所述的车辆制动系统具有以下优势： 本发明所述的车辆制动系统，该车辆制动系统的电动助力系统中的动齿轮传动总 成上设置有缓冲结构，可在制动完成后有效避免螺杆总成与齿轮传动总成之间发生撞击， 进而有效的保护了电动助力系统，有效提升了车辆制动系统的整体稳定性以及延长其使用 寿命，并且可有效避免产生碰撞异响，以提升车辆的NVH性能。 本发明的另一目的在于提出一种车辆，包括上述的车辆制动系统，该车辆的NVH性 能更好。 附图说明 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1是根据本发明实施例的车辆制动系统的剖视图； 图2是根据本发明实施例的车辆制动系统的局部结构示意图； 图3是根据本发明实施例的车辆制动系统的局部结构示意图； 图4是根据本发明实施例的车辆制动系统的局部结构示意图； 图5是根据本发明实施例的踏板模拟器的结构示意图。 附图标记说明： 100-车辆制动系统，1-制动推杆，3-螺杆总成，4-主缸活塞，5-缓冲结构，22-第二 齿轮，31-中空螺杆，32-螺杆支架，51-缓冲部，511-安装套筒，512-缓冲弹簧，513-缓冲滚 珠，221-安装槽，62-磁石，7-磁石安装支架，101-壳体，71-限位结构，72-支架弹簧，8-支撑 架，81-回位弹簧，9-踏板模拟器，91-一级弹簧，92-二级弹簧，93-缓冲隔板，94-弹簧止挡， 95-弹簧底座，11-顶杆，10-制动主缸。