技术摘要：
本发明涉及搬运车技术领域，且公开了一种高安全性多转向侧移AGV货叉搬运车，包括底盘安装架，所述底盘安装架的顶部分别固定安装有防护壳和阻挡壳，且防护壳和阻挡壳的顶部安装有顶壳；所述底盘安装架的顶部设置控制系统总成，所述底盘安装架上分别设置舵机机构和驱动轮  全部
背景技术：
常规AGV货叉搬运车采用单舵轮结构，仅能进行前进、后退和大甩尾转弯三种工作 模式，灵活性低，在场地面积受限的情况下难以使用，而且因旋转半径大，场地内需要留出 足够大的空间供其转弯，空间利用率低；双舵轮AGV全向车能够在狭小的有限范围内实现转 向侧移，可以加大场地的空间使用率，更加的满足市场对它的需求，因为全向性、它的行进 路程不在受限制更加便于规划。 常规的双舵轮全向车因为采用的是对角性安装双舵轮，使得整车高度提高了，对 于叉车而言更需要较低的货叉高度，因此传统的对角双舵轮结构不适用于叉车，此外，目前 叉车提升结构门架为采用外露式，在厂房空间内，若有杂物不慎掉落在门架提升系统上，很 容易卡住提升系统造成损坏，若员工不慎触碰，甚至会造成严重的人身伤害。
技术实现要素：
(一)发明目的 为解决