技术摘要：
本发明涉及一种叠杯分杯装置，由第一同步轮、第二同步轮和第一同步带构成的用于驱动平移座前后移动的同步带机构处在上方，由气缸、齿条和齿轮所构成的驱动机构处在同步带机构的下方，由第三同步轮、第四同步轮和第二同步带所构成的用于放大位移的放大机构连接同步带机  全部
背景技术：
在一次性杯的生产过程中，最后的成品杯子是通过叠杯机堆叠并压紧成一整列 后，再送往包装设备。在进入包装设备之前，需要对堆叠成一整列的杯子进行分包。在分包 时，需要从整列杯子中取下预定杯子数量的杯列段，并将取下的杯列段往前推送进入包装 设备。在实际包装中，多数要求包装的每叠杯子的数量为100个或200个，这样取下的杯列段 的长度较大，需要安装大行程的输送装置实现杯列段的输送。但是，一般为了节约土地资 源，设备一般都设计得比较紧凑，叠杯机和包装机之间用于安装分杯输送装置的空间长度 有限，无法提供大行程输送装置的安装空间，另一方面对推送装置的驱动也有一定功率的 要求。
技术实现要素：
本发明所要解决的问题是提供一种叠杯分杯装置，这种叠杯分杯装置能够充分利 用有限的空间实现大行程的分杯推送，降低分杯装置的作业功率要求。采用的技术方案如 下： 一种叠杯分杯装置，包括挡杯机构、推送座、拨杯机构和推送驱动机构，挡杯机构设置 在推送座的上方，拨杯机构固定安装在推送座上并处于挡杯机构的前方，推送座安装在推 送驱动机构的动力输出端上，其特征在于：所述推送驱动机构包括平移座、导轨、第一同步 轮、第二同步轮、第一同步带、第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、齿轮、齿条和气缸；第 一同步带张紧在第一同步轮和第二同步轮外面，第一同步轮的半径等于第二同步轮的半 径；平移座安装在第一同步带上并可沿导轨前后移动，所述推送座安装在平移座上；第三同 步轮与第二同步轮同轴连接，第二同步带张紧在第三同步轮和第四同步轮外面，第四同步 轮处于第三同步轮的下方，第四同步轮的半径均大于第一同步轮、第二同步轮和第三同步 轮的半径；齿轮和第四同步轮同轴连接，齿轮的半径小于第四同步轮的半径；气缸的缸体设 置在第一同步带的下方，齿条的一端与气缸的活塞杆连接，并且齿条的长度方向与气缸的 活塞杆一致，齿条与齿轮啮合。 本说明书所述的分杯推送方向为自后向前，本说明书所述的左右方向以分杯推送 方向自后向前为基准。 本说明书所述叠杯分杯装置设置在叠杯机和包装机之间。上述推送座通常处在叠 杯机出杯输送带的末端，经过叠杯机堆叠并送出的多列杯列从叠杯机的出杯输送带被推入 推送座并从左至右依次排列。上述挡杯机构用于阻挡平放的各列杯列中的处于同一排位置 的杯子，在进行分杯作业时，挡杯机构使该排杯子及其之后的杯子停止往前输送，然后推送 座上的拨杯机构卡住该排杯子，推送驱动机构驱动整个推送座向前移动，使拨杯机构卡住 的该排杯子与其后方的杯列分离，并将该排杯子及其前方的杯列一起推送出去。 3 CN 111591506 A 说　明　书 2/5 页 进行推送作业时，气缸推动齿条前后平移，齿条与齿轮啮合，齿条在平移的过程中 使齿轮转动，第四同步轮在齿轮的传动作用下转动，第四同步轮通过第二同步带带动第三 同步轮转动，第二同步轮在第三同步轮的同轴传动作用下转动，第二同步轮通过第一同步 带带动第一传动轮转动，使得气缸推动齿条前后平移并啮合齿轮的过程中，第一同步带和 第二同步带同时运动，在第一同步带的带动下，平移座沿导轨前后移动，从而实现推送座的 前后移动。 齿条与齿轮啮合，当齿条平移一段距离时，齿轮相应的转过一定角度，由于齿轮与 第四同步轮传动连接，第四同步轮受到齿轮的传动作用也转过相同角度；而第四同步轮的 半径大于第三同步轮的半径，第四同步轮所转过的同步带的长度在经过第三同步轮时，第 三同步轮需要转动更大的角度，第二同步轮受到第三同步轮的同轴传动作用也转过相同的 更大角度，使第一同步带产生更大长度的位移，平移座沿导轨移动相应的更大长度的位移。 第四同步轮处于第三同步轮的下方，第三同步轮与第二同步轮同轴，也即是说，由 第一同步轮、第二同步轮和第一同步带构成的用于驱动平移座前后移动的同步带机构处在 上方，由气缸、齿条和齿轮所构成的驱动机构处在同步带机构的下方，由第三同步轮、第四 同步轮和第二同步带所构成的用于放大位移的放大机构连接同步带机构和驱动机构，将整 个推送驱动机构分为上下两部分，也即是将原来大行程输送所需要的空间分拆成上下两个 部分，从而利用小行程的气缸即可实现大行程的分杯推送，并且降低分杯装置的作业功率 要求。另一方面，由于采用小行程的气缸作为驱动装置，比采用伺服电机更能够节省设备成 本。 根据气缸的行程以及设备之间的可安装空间，作为本发明的优选方案，所述第四 同步轮的半径为所述第三同步轮的半径的2~3倍，所述第二同步轮的半径等于第三同步轮 的半径。 作为本发明进一步的优选方案，所述挡杯机构包括两个挡杯气缸、挡杯安装杆和 多块挡杯板；两个挡杯气缸分别设置在所述推送座的左右两侧，并且挡杯气缸的缸体均竖 直朝上；挡杯安装杆的左右两端分别安装在两个挡杯气缸的活塞杆上；多块挡杯板沿挡杯 安装杆的长度方向依次设置。各块挡杯板一般均竖直设置，挡杯板的板面均与杯口平行。当 进行挡杯工作时，两个挡杯气缸同时驱动挡杯安装杆下降，使各块挡杯板相应的挡住同一 排位置的杯子至相应的两个杯沿之间，挡杯板后侧的杯子即被挡住无法继续前进。 为了使挡杯板能够更好的卡住杯子，降低杯列在分杯向前推进时后方杯列所受到 的影响，作为本发明更进一步的优选方案，所述挡杯板的下边沿为开口朝下的圆弧型。 作为本发明更进一步的优选方案，所述拨杯机构包括两个拨杯气缸、卡板安装杆 和多块卡板；两个拨杯气缸分别设置在所述推送座的左边沿和右边沿上，并且拨杯气缸的 缸体均竖直朝上；卡板安装杆的左右两端分别安装在两个拨杯气缸的活塞杆上，多块卡板 沿卡板安装杆的长度方向依次设置。各块卡板一般均竖直设置，卡板的板面均与杯口平行。 当进行拨杯工作时，两个拨杯气缸同时驱动卡板安装杆下降，使各块卡板相应的处在同一 排位置的杯子所对应的挡杯板前方并贴近杯沿的后侧面，然后推送驱动机构推动整个推送 座前移，各块卡板相应的推动相应的杯列，使卡板所贴近的杯子之前的杯列与后方的杯列 分离，完成分杯工作。 作为本发明再更进一步的优选方案，所述多块卡板按照所述卡板安装杆的长度方 4 CN 111591506 A 说　明　书 3/5 页 向从左至右依次分成两块一对的卡板组，每个卡板组包括一块左卡板和一个右卡板，左卡 板的下边沿为自右向左且朝下的弧形，右卡板的下边沿为自左向右且朝下的弧形。在进行 拨杯工作时，每列杯列均采用一对卡板组卡住，左卡板和右卡板从左右两侧卡住杯子，确保 杯列在分离时的稳定性。 本发明与现有技术相比，具有如下优点： 本发明叠杯分杯装置将整个推送驱动机构分为上下两部分，由第一同步轮、第二同步 轮和第一同步带构成的用于驱动平移座前后移动的同步带机构处在上方，由气缸、齿条和 齿轮所构成的驱动机构处在同步带机构的下方，由第三同步轮、第四同步轮和第二同步带 所构成的用于放大位移的放大机构连接同步带机构和驱动机构，也即是将原来大行程输送 所需要的空间分拆成上下两个部分，从而利用小行程的气缸即可实现大行程的分杯推送， 并且降低分杯装置的作业功率要求。 附图说明 图1为本发明优选实施方式的结构示意图； 图2为图1的右视示意图。