技术摘要：
本发明实施例公开了一种智能巡检系统及机器人，应用于变电站，所述系统包括集控中心、多个悬挂轨道式机器人以及路由器，所述路由器发出Internet无线网，多个所述悬挂轨道式机器人与集控中心通过无线网远距离信号连接，所述系统由一个集中监控系统和多个移动站嵌入式系  全部
背景技术：
随着现代工业的快速发展，电力系统在人类社会中发挥着不可缺少的作用，安全 稳定的电力供应，是人们日常生活、工业发展的根本保证，变电站直接暴露在外界环境中， 需要长期经受太阳光、雨水、雷电等自然环境的侵袭，同时，加上电力设备运转本身带来的 电力损耗和机械损坏，这都加快了电力设备的老化，如果不能及时发现并处理，极有可能造 成设备的突发性故障，这样直接威胁着整个电力系统，对人们生活、工业生产造成巨大的损 失，甚至威胁人身安全，因此，为防止故障的发生，就必须对变电站进行定期或不定期的巡 检； 现有技术存在以下不足：现有巡检系统为一对一的方式由单台控制终端控制单台 机器人，不便于控制，且检测范围小，且现有机器人为地面轨道移动或自主移动，其中，地面 轨道移动以及自主移动的机器人占用地面空间，且自主移动机器人安全性能差，不能有效 地保证变电站的安全运行。 在所述
技术实现要素：
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它 可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。