技术摘要：
本发明属于农用机械技术领域，提出了一种高精度铲运机，包括牵引机构、与牵引装置连接的料斗、设置在料斗上的铲板、与料斗配合的运土装置和行进机构以及设置在料斗上的卫星信号接收装置，运土装置包括传送履带、设置在传送履带一端的筛分装置、位于筛分装置下的分土轮  全部
背景技术：
从古至今，农业都是我国的基础产业，由于国土面积广大，我国也是世界上为数不 多的农业大国，农业生产关系到人民生活的根基，近年来，国家政府分区域合理布局农业生 产，充分发挥因地制宜的地区优势，产量质量最优化，鼓励现代化农业生产模式，在农业生 产中，准备工作尤其重要，其中平地工作在农业生产中占据了很大一部分时间。现有技术 中，传统的人工平地模式效率上已经被时代所抛弃，而且平地耗费时间过长，会导致错失最 好的播种时节，影响农作物整个生长过程，虽然现代化机械中有一部分平地铲运机，但是平 地铲运机多采用激光定位，受到大雾、大风等异常天气的影响较大，难以做到精准平地效 果，而且对于平地铲运仅在于凸起的铲运，低洼处难以达到高效填平，基于以上问题，亟需 一种高效精准的铲运机设备。
技术实现要素：
本发明提出一种高精度铲运机，解决了现有技术中铲运机平地过程中平地精准度 低的问题。 本发明的技术方案是这样实现的： 一种高精度铲运机，包括牵引机构、与所述牵引装置连接的料斗、设置在所述料斗 上的铲板、与所述料斗配合的运土装置和行进机构以及设置在所述料斗上的卫星信号接收 装置，所述运土装置包括传送履带、设置在所述传送履带一端的筛分装置、位于所述筛分装 置下的分土轮，在料斗内还设置有与所述分土轮组成容纳空间的挡板。 所述料斗底板进料端前端凸起，所述传送履带上设置有拨土板，所述拨土板输送 所述料斗上凸起后的土壤。 还包括支撑所述传送履带的支撑辊，所述支撑辊包括设置在所述料斗进口端底端 的从动辊、设置在所述分土轮上方的驱动辊以及设置在所述从动辊和所述驱动辊之间的张 紧辊，所述张紧辊借助移动轴承座设置在所述料斗上，所述传送履带倾斜设置。 所述筛分装置包括带有圆孔的筛分板、与所述筛分板连接的滑块，所述筛分板设 置在所述传送履带出料端的下方，所述滑块滑动设置在所述料斗上，振动驱动装置与所述 滑块连接，驱动所述滑块沿垂直于前进的方向振动。 还包括杂料箱，所述杂料箱靠近所述筛分板的一侧开设有长条孔，所述筛分板倾 斜设置，前进方向的一端为高点，所述筛分板穿过所述长条孔。 所述杂料箱靠近所述筛分板的一侧为结构板，所述结构板向前进的方向凸起，所 述结构板与所述挡板构成容纳空间，所述挡板包括存土板及漏土板，所述存土板与所述结 构板上半部分构成第一存土空间，所述漏土板与所述结构板下板部分构成漏土空间，所述 分土轮转动设置在所述漏土空间内。 4 CN 111567159 A 说　明　书 2/6 页 所述分土轮上设置有与转动方向相反的拨土齿，所述相邻的两个拨土齿之间形成 分土空间。 还包括与所述杂料箱连接的伸缩装置，所述杂料箱在所述料斗内滑动，所述杂料 箱底部为开口，所述杂料箱内设置有隔板，所述隔板将所述杂料箱分为第二存土空间和杂 料空间，所述筛分板延伸至所述杂料空间上方，在所述第二存土空间下设置有带有卸土通 道的卸土转板，所述料斗底板挡住所述杂料空间的所述开口。 所述行进机构包括行进支架、行进轮及与所述行进支架和所述料斗铰接的支撑油 缸，所述行进轮与所述行进支架铰接，所述伸缩装置设置在所述行进支架上。 还包括弹性镇压辊，所述弹性镇压轮分别位于所述漏土空间下方和所述行进支架 上，所述弹性镇压辊包括具有圆周排列弹性镇压结构的转动轴，弹性镇压结构包括套筒基 座、滑动设置在所述套筒基座内的滑动杆、与所述滑动杆连接的镇压板以及设置在所述套 筒基座内上的压缩弹簧，所述套筒基座端部设置有径缩，所述滑动杆端部设置有凸台，所述 镇压板为弧形。 本发明的工作原理及有益效果为： 本发明中，公开了一种高精度铲运机，是由牵引装置牵引料斗，在料斗内设置运土 装置，在料斗上安装卫星信号接收装置，测定铲运机作业地面的平整度，在料斗内的运土装 置包括传送履带，在传送履带出料端设置有筛分装置，在筛分装置下设置有分土轮，在料斗 内还设置有与分土轮组成容纳空间的挡板，工作时，通过卫星信号接收装置调整铲运机距 离地面的高度，标定好高度后，铲运机对高低不平的地面进行平地作业，铲运过程中，料斗 对地面进行平地，高于标定高度的土被料斗铲入料斗，铲入料斗的土经过传送履带将土运 送至筛分装置，筛分装置对土进行筛分处理，第一对土进行疏松处理，第二进行除杂处理， 疏松的土会落入分土轮与挡板组成的容纳空间，此时，如果铲运机经过低于标高的地面时， 分土轮会转动，根据高度差，将筛分后的定量土返还至低于标高的地面，土对凹陷处进行填 充，使被铲运的地面达到标准的高度，能够起到精准铲运平地的效果，现有技术中一般采用 激光标高铲运，但是激光标高往往会受到天气的制约，如大风、大雾的天气则会影响作业及 作业精度，采用卫星信号接收装置则会避免这种情况并提升精准度，另外，传统的铲运难以 根据整块土地的整体起伏水平合理标定高度，一般会采取过度铲运以追求平整或者粗略铲 运，难以保证平整度的精准，本发明中的设备，在标定合理高度后，料斗会对地面较高的部 分进行平整，多余的土壤会通过传送履带及分土轮定量精准返还到凹陷地面，提升平地的 精准度，最后增加筛分装置，可以对土壤中的杂质进行筛分，提升土壤质量，为后续的农作 物播种制造更好的生长环境，基于以上技术方案，解决了现有技术中铲运机平地过程中平 地精准度低的问题。 附图说明 下面结合附图和