技术摘要：
本发明公开了一种自助售卖相框的装置，其包括基座、储料柜、直线推送机构，直线推送机构贯穿柜体底部两侧，直线推送机构沿基座的长度方向设置，直线推送机构包括第一支架、固定安装在第一支架内的滚珠丝杆副、滑块、推板机构以及驱动机构，滑块安装在所述滚珠丝杆副上  全部
背景技术：
自助售货柜是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制、节省人力且方便 交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。 中国发明专利，申请号为2017106902987公开了一种料盘取放装置和推送装置，其 包括料盘推送机构、设于料盘推送机构上方的料盘落放机构和控制器，所述料盘推送机构 包括安装架、平行布置在安装架上部的两根导轨、固定安装在安装架内的电动滚珠丝杠以 及固定安装在电动滚珠丝杠滑块上的推板，料盘落放机构包括安装在安装架上、用于容纳 堆叠防止的料盘的容纳结构，以及至少一对相对设置在容纳结构内的、用于托住料盘的电 控伸缩挡板，电动伸缩挡板和滑轨间的间距恰好为一块料盘的厚度，当控制器控制电控伸 缩挡板收缩时
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自助售卖相框的装置。 本发明所采取的技术方案是： 一种自助售卖相框的装置，其包括： 基座； 储料柜，所述储料柜包括柜体以及由所述柜体合围形成的腔体，所述腔体用于放 置相框； 直线推送机构，所述直线推送机构贯穿所述柜体底部两侧，所述直线推送机构沿 所述基座的长度方向设置，所述直线推送机构包括第一支架、固定安装在第一支架内的滚 珠丝杆副、滑块、推板机构以及驱动机构，所述滑块安装在所述滚珠丝杆副上，所述驱动机 构驱动滚珠丝杆副运动并带动所述滑块沿所述滚珠丝杆副滑动，所述推板机构安装在所述 滑块上，所述推板机构包括第二支架、推板以及拉簧，所述推板可转动设置，所述推板将所 述储料柜内的相框推出，所述拉簧一端固定在所述第二支架上，所述拉簧另一端固定在推 板上。 进一步作为本发明技术方案的改进，所述柜体包括门体，所述门体一侧通过铰链 与所述柜体的外壳体活动铰接，所述门体另一侧通过活动插销与所述柜体的外壳体固定。 进一步作为本发明技术方案的改进，所述柜体的顶部设置有激光测距传感器，所 述激光测距传感器用于测量所述储料柜内的相框余量。 进一步作为本发明技术方案的改进，所述驱动机构为步进电机，所述步进电机安 装在第一支架的端部，所述步进电机通过联轴器与所述滚珠丝杆副连接。 进一步作为本发明技术方案的改进，所述推板机构还包括限位板，所述推板两端 旋转安装在所述限位板上，所述限位板固定在第二支架上，所述直线推送机构推动相框时， 3 CN 111599089 A 说　明　书 2/4 页 所述限位板限制所述推板转动，所述直线推送机构复位时，所述推板可转动。 进一步作为本发明技术方案的改进，所述限位板呈凹槽状，所述限位板的顶部设 置有一开口，所述开口朝向推出方向设置，所述推板经开口插入凹槽内。 进一步作为本发明技术方案的改进，所述推板两侧通过螺丝或转轴与限位板固 定。 进一步作为本发明技术方案的改进，所述基座上安装有U型对射传感器，所述U型 对射传感器位于所述直线推送机构的起始端，所述第二支架的两侧位于U型对射传感器内。 进一步作为本发明技术方案的改进，所述基座上安装有光电传感器，所述光电传 感器位于所述直线推送机构的推出端。 进一步作为本发明技术方案的改进，所述柜体上设置有扫码枪。 本发明的有益效果：此自助售卖相框的装置，其包括基座、储料柜、直线推送机构， 直线推送机构贯穿柜体底部两侧，直线推送机构沿基座的长度方向设置，直线推送机构包 括第一支架、固定安装在第一支架内的滚珠丝杆副、滑块、推板机构以及驱动机构，滑块安 装在所述滚珠丝杆副上，驱动机构驱动滚珠丝杆副运动并带动所述滑块沿所述滚珠丝杆副 滑动，推板机构安装在滑块上，推板机构包括第二支架、推板以及拉簧，推板可转动设置，推 板将储料柜内的相框推出，拉簧一端固定在第二支架上，拉簧另一端固定在推板上，推板机 构通过拉簧作用回复原位，结构简单，实用方便。 附图说明 下面结合附图对本发明作进一步说明： 图1为本发明实施例整体结构门体打开示意图； 图2为本发明实施例整体结构示意图； 图3为本发明实施例相框推出示意图； 图4为本发明实施例直线推送机构示意图； 图5为图4的A结构放大图； 图6为本发明实施例直线推送机构回位时示意图； 图7为图6的B结构放大图。