技术摘要：
本发明公布了一种基于线阵相机的灯检检测方法，属于制药设备检测技术领域，包括如下步骤：1)光源的光照射到可透光容器上，使得可透光容器内的液体被光源照射到的区域发亮，形成液体发光源；利用液体发光源的光亮将可透光容器内其他液体区域照亮；2)使线阵相机的采集面  全部
背景技术：
全自动灯检机用于制药厂生产的药品的可见异物检测。现有的灯检机针对液体药 剂内部异物的检测基本均基于从瓶子底部打光，相机侧面拍照；或者瓶子背部打光，相机对 面拍照的解决方案。这两种方案的优缺点分别如下： 瓶子底部打光：光源照射到异物表面，异物会向外部反射光源，表现的图像特征比 空白区域亮。该方案对微小异物和白块，纤毛等异物检出效果好。缺点是干扰太多和存在盲 区。光源会在液体表面形成镜面效应，在液面晃动时，导致底部存在运动亮点；光源存在发 散，无法控制刚好与瓶子直径一致，光源会扩展到周边瓶子，导致瓶子边界存在光干扰；由 于是底部直接照射和液面的反射效应，成像一般是底部和液面附近高亮，而中间区域偏暗， 这会导致液面附近和底部发白区域无法检测，中间区域又由于亮度不够，图像特征不够明 显，导致漏检。 瓶子背部打光：光源穿透瓶子时，如果存在异物时，会遮挡部分光源，表现的图像 特征比空白区域暗。该方案的优点是抗干扰能力强，对深色异物的检测效果好。缺点是对纤 毛、小玻璃、白块等异物的检测效果不好，因为这些异物非常纤细或者近视透明，在背光下 会存在腐蚀导致完全不可见，或者光源可以直接穿透，与周边区域的对比不明显，从而导致 漏检。
技术实现要素：
针对以上问题，本发明提供一种基于线阵相机的灯检检测方法，该方法基于线阵 相机实现，用于检测液体内部异物。在检测微小异物、白块、纤毛、液面漂浮物等异物和抗光 干扰上均优于现有的底光和背光检测方案，同时还可简化设备参数调试过程。 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于线阵相机的灯检检测方法， 包括如下步骤： 1)光源的光照射到可透光容器上，使得可透光容器内的液体被光源照射到的区域 发亮，形成液体发光源；利用液体发光源的光亮将可透光容器内其他液体区域照亮； 2)使线阵相机的采集面与液体发光源错开，保持线阵相机与光源之间的间距固定 不变；线阵相机与光源组成整体，相对可透光容器移动，通过线阵相机对可透光容器内被液 体发光源照亮的区域进行图像扫描采集，实现异物特征图像获取。 作为本发明优选的一个实施例，所述线阵相机与光源处于不同的高度位置。 作为本发明优选的一个实施例，所述线阵相机与光源固定在同一安装件上，直线 往复运动机构控制安装件沿着平行于瓶身的方向往复移动，通过线阵相机对可透光容器进 行图像扫描采集。 作为本发明优选的一个实施例，所述线阵相机设置有多台，呈上下分布或呈水平 3 CN 111721775 A 说　明　书 2/4 页 分布。 作为本发明优选的一个实施例，所述可透光容器为透明材料或半透明材料。 作为本发明优选的一个实施例，所述光源的光通过棱镜或透镜或镜子改变光线方 向后对可透光容器补光。 作为本发明优选的一个实施例，所述光源为条形。 与现有技术相比，本发明的优点在于： 1.线阵相机，由于光源和相机位置固定不变，在光源亮度不变的情况下，采集到的 图像亮度高度一致，而不会像面阵相机一样，由于光源衰减，在靠近光源的地方亮，离光源 远的地方暗。基于线阵相机的解决方案不会存在因为图像过亮或者过暗而导致的异物特征 丢失，可有效的消除漏检。 2.在图像亮度一致情况下，可以针对整张图设置全局检测参数，而不用分层、分区 域设置不同的检测参数，可有效的简化灯检机参数设置过程，做到快速切换产品。 3.整个瓶子任何区域均不存在光干扰和视场盲区，可有效提高异物检出率。 附图说明 图1为本发明中线阵相机开始下降的示意图； 图2为本发明中线阵相机开始上升的示意图； 图中：1、可透光容器；2、液体发光源；3、光源；4、线阵相机；5、安装件。