技术摘要：
本发明公开了变电站无功设备巡检测温系统及方法，涉及无功设备监测技术领域；系统包括服务器、无线通信装置、用于巡检测量无人值守变电站无功设备温度的机器人和用于获知无功设备工作状态的采集装置，方法包括采集装置获知无功设备已经工作的状态信息并发送至服务器，  全部
背景技术：
背景1：目前500kV变电站全部为无人值守变电站，平时无运维人员在站。 背景2：目前500kV变电站无功设备采用AVC系统自动投切，人为无法控制无功设备 的投切，且无功设备投切不规律，无法按正常周期进行测温，无功设备投入后往往由于无人 在站造成无法及时测温。 背景3：变电站无功设备发热缺陷频发，调查2018年的91条发热缺陷中，有51条为 无功设备发热，占比高达56.04％。如无功设备发热缺陷不能及时发现，将影响设备正常运 行，甚至造成设备着火、损坏。 现有技术问题及思考： 如何解决不能及时发现无人值守变电站无功设备发热缺陷的技术问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种变电站无功设备巡检测温系统及方法，其 通过服务器、无线通信装置、无人驾驶车、测温仪和采集装置等，实现了及时发现无人值守 变电站无功设备发热缺陷。 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种变电站无功设备巡检测 温系统包括服务器、无线通信装置、用于巡检测量无人值守变电站无功设备温度的机器人 和用于获知无功设备工作状态的采集装置，所述机器人包括无人驾驶车和设置在无人驾驶 车上的测温仪，所述无人驾驶车通过无线通信装置与服务器无线连接并双向通信，所述测 温仪通过无线通信装置与服务器无线连接并双向通信，所述采集装置通过无线通信装置与 服务器无线连接并单向通信。 进一步的技术方案在于：还包括管理人员使用的管理终端，所述管理终端与服务 器连接并通信。 进一步的技术方案在于：所述管理终端为台式电脑、智能手机或者平板电脑。 进一步的技术方案在于：所述采集装置为电压互感器或者电流互感器。 进一步的技术方案在于：所述采集装置为带电显示装置。 进一步的技术方案在于：还包括测温模块，用于采集装置获知无功设备已经工作 的状态信息并发送至服务器，服务器接收采集装置发来的无功设备的已工作状态信息，服 务器提取该无功设备的编码发送至无人驾驶车，无人驾驶车接收服务器发来的无功设备编 码，无人驾驶车将无功设备编码遍历数据库找到该无功设备相应的位置坐标并导航，无人 驾驶车将自身的实时位置坐标发送至服务器，服务器接收无人驾驶车发来的实时位置坐标 并与无功设备的位置坐标比对，当无人驾驶车的实时位置坐标与无功设备的位置坐标一致 3 CN 111610398 A 说　明　书 2/8 页 时，服务器获知无人驾驶车抵达该无功设备，发送工作指令至测温仪，测温仪接收服务器发 来的工作指令并测温，测温仪获知无功设备的温度数据并发送至服务器。 进一步的技术方案在于：还包括报警模块，用于服务器接收测温仪发来的温度数 据，当温度数据＞温度阈值时，服务器发出报警信息。 进一步的技术方案在于：温度阈值为70℃。 一种变电站无功设备巡检测温方法，基于服务器、无线通信装置、无人驾驶车、测 温仪和采集装置，包括S1测温的步骤，采集装置获知无功设备已经工作的状态信息并发送 至服务器，服务器获知无功设备已经工作，提取该无功设备的编码并发送至无人驾驶车，无 人驾驶车将无功设备编码遍历数据库找到该无功设备相应的位置坐标并导航，当无人驾驶 车抵达该无功设备时，无人驾驶车发送抵达信息至服务器，服务器获知抵达信息，发送工作 指令至测温仪，测温仪收到工作指令并测温，测温仪获知无功设备的温度数据并发送至服 务器。 进一步的技术方案在于：还包括在S1测温步骤之后的S2报警的步骤，服务器接收 测温仪发来的温度数据，当温度数据＞70℃时，发出报警信息。 采用上述技术方案所产生的有益效果在于： 一种变电站无功设备巡检测温系统包括服务器、无线通信装置、用于巡检测量无 人值守变电站无功设备温度的机器人和用于获知无功设备工作状态的采集装置，所述机器 人包括无人驾驶车和设置在无人驾驶车上的测温仪，所述无人驾驶车通过无线通信装置与 服务器无线连接并双向通信，所述测温仪通过无线通信装置与服务器无线连接并双向通 信，所述采集装置通过无线通信装置与服务器无线连接并单向通信。其通过服务器、无线通 信装置、无人驾驶车、测温仪和采集装置等，实现了及时发现无人值守变电站无功设备发热 缺陷。 一种变电站无功设备巡检测温方法，基于服务器、无线通信装置、无人驾驶车、测 温仪和采集装置，包括S1测温的步骤，采集装置获知无功设备已经工作的状态信息并发送 至服务器，服务器获知无功设备已经工作，提取该无功设备的编码并发送至无人驾驶车，无 人驾驶车将无功设备编码遍历数据库找到该无功设备相应的位置坐标并导航，当无人驾驶 车抵达该无功设备时，无人驾驶车发送抵达信息至服务器，服务器获知抵达信息，发送工作 指令至测温仪，测温仪收到工作指令并测温，测温仪获知无功设备的温度数据并发送至服 务器。其通过S1测温步骤等，实现了及时发现无人值守变电站无功设备发热缺陷。 详见