技术摘要：
本发明提供了一种交通异常事件检测方法及装置，其中，该方法包括：通过多个视频检测设备采集目标隧道中车辆的行驶轨迹数据，其中，所述多个视频检测设备从所述目标隧道的入口处至出口处以预定距离间隔设置；根据所述行驶轨迹数据确定所述车辆的变道行为；根据所述行驶  全部
背景技术：
公路隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是专供汽车运输行驶的通道。随着社会 经济和生产的发展，公路隧道里程不断增长，隧道在公路运输中起到越来越重要的作用，同 时一系列问题也接踵而来。公路隧道的特殊交通环境容易引发拥挤以及交通事故，如果不 能及时检测，就无法及时实施救援等工作，会造成道路交通拥堵蔓延甚至易发生二次事故。 因此需要加大隧道信息采集设备布设，但由于隧道内光线限制或者视频点位布设位置限 制，难以做到实时全面的检测隧道交通事件。 因此提出一种基于视频的隧道交通事件实时检测方法，能够及时的发现隧道内突 然发生的交通事件，减少可能产生的交通拥堵并降低隧道安全隐患，防止二次事故发生。 相关技术中提出一种基于视频流的隧道事件分析实现方法，在隧道内设置多个待 检测点，在待检测点上安装摄像头，将摄像头一端通过连接线与双通道数字记录仪连接，将 双通道数字记录仪与计算机连接最终连接至中央控制中心。摄像头将待测检测点获取的实 时信息数据传递给双通道数字记录仪，在双通道数字记录仪上分别统计不同待测检测点的 车流量和速度数据，并将数据传递给计算机。根据双通道数字记录仪统计的车流量和速度 数据，在计算机上进行交通流密度计算，对不同待测检测点的交通流密度进行分析计算并 绘制隧道整体交通信息函数。将隧道整体交通信息通过以太网传递给中央控制中心，中央 控制中心将隧道的交通状况信息传递给车辆。 上述方案存在以下缺陷：当隧道内发生严重拥堵，导致车辆不能通行的情况时，此 时隧道内各个检测点的交通流密度无法计算，因此此种情况下无法检测交通拥堵事件。当 隧道发生交通事故如异常停车等，无法通过各个检测点的交通流密度判断是否有一个车道 因拥堵无法通行，对于异常停车、车辆追尾等交通事件无法检测。无法精确至车道级别的交 通事件检测，检测粒度不够精细。 针对相关技术中对隧道内的严重拥堵、交通异常等，无法精确至车道级别的交通 事件检测，检测粒度不够精细的问题，尚未提出解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种交通异常事件检测方法及装置，以至少解决相关技术中 对隧道内的严重拥堵、交通异常等，无法精确至车道级别的交通事件检测，检测粒度不够精 细的问题。 根据本发明的一个实施例，提供了一种交通异常事件检测方法，包括： 通过多个视频检测设备采集目标隧道中车辆的行驶轨迹数据，其中，所述多个视 频检测设备从所述目标隧道的入口处至出口处以预定距离间隔设置； 根据所述行驶轨迹数据确定所述车辆的变道行为； 4 CN 111613056 A 说　明　书 2/13 页 根据所述行驶轨迹数据与所述变道行为生成所述车辆的变道行为记录； 根据所述变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事件和/或异常事件。 可选地，通过多个视频检测设备采集目标隧道中车辆的行驶轨迹数据包括： 根据所述多个视频设备检测到的所述车辆所属的车道生成所述车辆的行驶轨迹 集合； 根据所述行驶轨迹集合获取所述车辆的轨迹开始时间、轨迹结束时间以及初始车 道； 将所述车辆的标识、所述轨迹开始时间、所述轨迹结束时间、所述初始车道以及所 述行驶轨迹集合组成所述车辆的行驶轨迹数据，其中，若所述多个视频设备的最后一个视 频检测设备未检测到车辆，所述轨迹结束时间为零。 可选地，根据所述行驶轨迹数据确定所述车辆的变道行为包括： 若所述行驶轨迹数据中的最后一位非0，且只有一种非0数，确定所述车辆的变道 行为为未变道，且所述车辆的变道位置为0； 若所述行驶轨迹数据中的最后一位非0，且不止一种非0数，确定所述车辆的变道 行为为变道，且所述车辆的变道位置为在所述行驶轨迹集合中从左到右首次出现非0且不 等于所述轨迹开始位置的值对应的位置； 若所述行驶轨迹数据中的最后一位为0，且只有一种非0数，确定所述车辆的变道 行为为未变道，且所述车辆的变道位置为0； 若所述行驶轨迹数据中的最后一位为0，且不止一种非0数，确定所述车辆的变道 行为为变道，且所述车辆的变道位置为在所述行驶轨迹集合中从左到右首次出现非0且不 等于所述轨迹开始位置的值对应的位置。 可选地，根据所述变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事件和/或异常事件 包括： 重复对所述多个车道中的每个车道执行以下步骤，以对所述目标隧道中所述多个 车道的交通异常事件进行检测，其中，当前正在执行的车道称为目标车道： 获取所述目标车道的目标变道行为记录； 根据所述目标车道的目标变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事件和/或异 常事件。 可选地，根据所述目标车道的目标变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事件 和/或异常事件包括： 从所述目标变道行为记录中从当前时间为起点往前搜索正在通过所述目标隧道 的车辆；若搜索到成功通过所述目标隧道的车辆则停止搜索，形成数据集；计算所述数据集 中各个车辆的通行时间，并统计所述通行时间大于预先设置的目标时间的第一目标车辆 数；若所述第一目标车辆数大于或等于第一预设阈值，确定所述目标车道发生拥堵事件； 和/或 从所述目标变道行为记录中从当前时间为起点往前搜索正在变道或者已经变道 的车辆，若遇到未变道的车辆则停止搜索；统计连续变道的第二目标车辆数，若所述第二目 标车辆数大于或等于第二预设阈值，确定所述目标车道发生异常事件。 可选地，在根据所述目标车道的目标变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事 5 CN 111613056 A 说　明　书 3/13 页 件和/或异常事件之后，所述方法还包括： 从连续变道车辆的前一车辆开始搜索，统计连续未通过所述目标隧道的第三目标 车辆数； 根据所述第三目标车辆数确定所述异常事件的类型。 可选地，根据所述第三目标车辆数确定所述异常事件的类型包括： 若第三目标车辆数为1，确定所述异常事件的类型为所述目标车道上有一车辆异 常停车； 若所述第三目标车辆数为n，确定所述异常事件的类型为所述目标车道上有n辆车 发生追尾事故； 若所述第三目标车辆数为0，确定所述异常事件的类型为所述目标车道上存在故 障物。 根据本发明的另一个实施例，还提供了一种交通异常事件检测装置，包括： 采集模块，用于通过多个视频检测设备采集目标隧道中车辆的行驶轨迹数据，其 中，所述多个视频检测设备从所述目标隧道的入口处至出口处以预定距离间隔设置； 第一确定模块，用于根据所述行驶轨迹数据确定所述车辆的变道行为； 生成模块，用于根据所述行驶轨迹数据与所述变道行为生成所述车辆的变道行为 记录； 第二确定模块，用于根据所述变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事件和/ 或异常事件。 可选地，所述采集模块包括： 第一生成子模块，用于根据所述多个视频设备检测到的所述车辆所属的车道生成 所述车辆的行驶轨迹集合； 获取子模块，用于根据所述行驶轨迹集合获取所述车辆的轨迹开始时间、轨迹结 束时间以及初始车道； 组成子模块，用于将所述车辆的标识、所述轨迹开始时间、所述轨迹结束时间、所 述初始车道以及所述行驶轨迹集合组成所述车辆的行驶轨迹数据，其中，若所述多个视频 设备的最后一个视频检测设备未检测到车辆，所述轨迹结束时间为零。 可选地，所述第一确定模块包括： 第一确定子模块，用于若所述行驶轨迹数据中的最后一位非0，且只有一种非0数， 确定所述车辆的变道行为为未变道，且所述车辆的变道位置为0； 第二确定子模块，用于若所述行驶轨迹数据中的最后一位非0，且不止一种非0数， 确定所述车辆的变道行为为变道，且所述车辆的变道位置为在所述行驶轨迹集合中从左到 右首次出现非0且不等于所述轨迹开始位置的值对应的位置； 第三确定子模块，用于若所述行驶轨迹数据中的最后一位为0，且只有一种非0数， 确定所述车辆的变道行为为未变道，且所述车辆的变道位置为0； 第四确定子模块，用于若所述行驶轨迹数据中的最后一位为0，且不止一种非0数， 确定所述车辆的变道行为为变道，且所述车辆的变道位置为在所述行驶轨迹集合中从左到 右首次出现非0且不等于所述轨迹开始位置的值对应的位置。 可选地，所述第二确定模块包括： 6 CN 111613056 A 说　明　书 4/13 页 执行子模块，用于重复对所述多个车道中的每个车道执行以下步骤，以对所述目 标隧道中所述多个车道的交通异常事件进行检测，其中，当前正在执行的车道称为目标车 道： 获取所述目标车道的目标变道行为记录； 根据所述目标车道的目标变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事件和/或异 常事件。 可选地，所述执行子模块，还用于从所述目标变道行为记录中从当前时间为起点 往前搜索正在通过所述目标隧道的车辆；若搜索到成功通过所述目标隧道的车辆则停止搜 索，形成数据集；计算所述数据集中各个车辆的通行时间，并统计所述通行时间大于预先设 置的目标时间的第一目标车辆数；若所述第一目标车辆数大于或等于第一预设阈值，确定 所述目标车道发生拥堵事件；和/或 从所述目标变道行为记录中从当前时间为起点往前搜索正在变道或者已经变道 的车辆，若遇到未变道的车辆则停止搜索；统计连续变道的第二目标车辆数，若所述第二目 标车辆数大于或等于第二预设阈值，确定所述目标车道发生异常事件。 可选地，所述装置还包括： 统计单元，用于从连续变道车辆的前一车辆开始搜索，统计连续未通过所述目标 隧道的第三目标车辆数； 第三确定单元，用于根据所述第三目标车辆数确定所述异常事件的类型。 可选地，所述第三确定单元，还用于 若第三目标车辆数为1，确定所述异常事件的类型为所述目标车道上有一车辆异 常停车； 若所述第三目标车辆数为n，确定所述异常事件的类型为所述目标车道上有n辆车 发生追尾事故； 若所述第三目标车辆数为0，确定所述异常事件的类型为所述目标车道上存在故 障物。 根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介 质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施 例中的步骤。 根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述 存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项 方法实施例中的步骤。 通过本发明，通过多个视频检测设备采集目标隧道中车辆的行驶轨迹数据，其中， 所述多个视频检测设备从所述目标隧道的入口处至出口处以预定距离间隔设置；根据所述 行驶轨迹数据确定所述车辆的变道行为；根据所述行驶轨迹数据与所述变道行为生成所述 车辆的变道行为记录；根据所述变道行为记录确定所述目标隧道内的拥堵事件和/或异常 事件，可以解决相关技术中对隧道内的严重拥堵、交通异常等，无法精确至车道级别的交通 事件检测，检测粒度不够精细的问题，在隧道场景下，通过隧道上多个视频检测设备采集的 行驶轨迹数据，实时检测隧道内每个车道发生的交通事件。 7 CN 111613056 A 说　明　书 5/13 页 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1是本发明实施例的交通异常事件检测方法的移动终端的硬件结构框图； 图2是根据本发明实施例的交通异常事件检测方法的流程图； 图3是根据本发明实施例的隧道交通事件检测的流程图； 图4是根据本发明实施例的视频检测设备安装位置的示意图； 图5是根据本发明实施例的交通异常事件检测装置的框图。