技术摘要：
本发明提供一种用于大型探测器材的方向调节装置，涉及探测设备技术领域，包括安装架，安装架安装横向驱动杆，横向驱动杆上分别安装有横向移动块，横向移动块之间连接有纵向驱动杆，纵向驱动杆上安装有纵向移动块，纵向移动块下方安装有探测头，探测头和纵向移动块之间  全部
背景技术：
随着遥感技术发展，高空间分辨率遥感影像成为精准农业、目标识别、灾害评估、 变化监测等应用的主要数据源。实际应用中，需要测绘装置扫过目标地形对目标地形信息 进行获取，一般都是采用无人机或者同步卫星进行高空探测，尤其是无人机最为运用广泛。 但是由于遥感装置有可能装载在移动的载体上，或者探测目标是实时移动的，那 么探测方向也需要实时进行调整，如果是遥感光谱仪探测器类体积较大，转动不变的物体， 遥感探测时的方位调节十分麻烦。 如公告号为CN110822251A的中国发明专利公开了一种用于遥感探测器的角度调 节装置，本发明通过设置制动锁紧组件和缓冲停止组件，并使得制动锁紧组件和缓冲停止 组件分别设置在角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，这样，可以有效的降低在制 动过程中的不平衡力，同时，制动锁紧组件对角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，缓 冲停止组件对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，可以有效的实现缓冲制动，有效 对电机以及传动部件进行保护，本发明在制动时，控制器先控制缓冲停止组件动作，以便对 角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制制动锁紧组件对所述角度旋转调节组 件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态。 但是上述装置结构复杂，角度调节过程复杂，特别是在探测装置质量较大时难以 支撑其进行调节，且稳定性较差，导致使用的限制性强，探测头整体的稳定性差，导致获取 信息准确度不高。 综上所述，如何生产一种具有可靠的探测器朝向调节能力，可以对大型探测器材 进行固定和调节，探测精确度有保障，且具有良好的安装便利性的用于大型探测器材的方 向调节装置是本发明所要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足之处本发明提供一种用于大型探测器材的方向调节装置，本 发明的用于大型探测器材的方向调节装置采用方向调节装置对探测头的方向进行调节，并 且调节方式为使探测头发生倾斜偏转的方式，并不会使探测头旋转，从而能够使探测头在 接出电源线的情况下进行任意旋转圈数的方向调节，并且方向调节速度得到大幅提升；此 外，当探测头尺寸较大或重量较重时，通过附加支撑组件能够提供足够的支撑力，以保证方 向偏转器和探测头能够正常偏转调节方向。 本发明的具体技术方案如下：一种用于大型探测器材的方向调节装置，包括矩形 的安装架，所述安装架的两个长侧边内侧分别安装有平行的横向驱动杆，所述横向驱动杆 上分别安装有横向移动块，所述横向移动块之间连接有纵向驱动杆，所述纵向驱动杆上安 4 CN 111609270 A 说　明　书 2/6 页 装有纵向移动块，所述纵向移动块下方安装有探测头，所述探测头在所述横向驱动杆和所 述纵向驱动杆的驱动作用下调节位置，所述探测头和所述纵向移动块之间还安装有使所述 探测头改变方向的方向调节装置，所述方向调节装置包括配合连接的驱动组件、方向偏转 器和附加支撑组件，所述驱动组件连接于所述纵向移动块下方，所述方向偏转器连接于所 述探测头上方，所述方向偏转器在所述驱动组件的作用下能够带动所述探测头发生方向偏 转，所述附加支撑组件安装于所述驱动组件内部，用于对安装超重的所述探测头的所述方 向偏转器提供足够的偏转支撑力。 由此，所述横向驱动杆能够驱动所述横向移动块横向移动，从而带动所述纵向驱 动杆横向移动，所述纵向驱动杆能够驱动所述纵向移动块纵向移动，从而实现所述探测头 的横向和纵向的移动；所述方向调节装置能够对所述探测头的方向进行调节，并且调节方 式为使所述探测头发生倾斜偏转的方式，并不会使所述探测头旋转，从而能够使所述探测 头在接出电线的情况下进行超过360°的方向调节，并且方向调节速度得到大幅提升；当所 述探测头尺寸较大或重量较重时，所述附加支撑组件能够提供足够的支撑力，以保证所述 方向偏转器和所述探测头能够正常偏转调节方向。 作为本发明的优选，所述驱动组件包括呈圆柱状的壳体，以及安装于所述壳体内 部的旋转驱动组件和旋转调幅组件。 由此，通过所述旋转驱动组件能够实现所述探测头的方向调节，通过所述旋转调 幅组件能够实现所述探测头方向偏转的幅度，以及控制所述探测头要不要偏转。 作为本发明的优选，所述旋转驱动组件包括主轴朝下安装的旋转驱动电机、由所 述旋转驱动电机带动走圆周路径的旋转驱动压轮、连接所述旋转驱动电机主轴和所述旋转 驱动压轮的连杆。 由此，所述旋转驱动电机带动所述连杆旋转，所述连杆带动所述旋转驱动压轮在 所述方向偏转器上滚动，带动所述方向偏转器偏转方向。 作为本发明的优选，所述旋转调幅组件包括套接于所述旋转驱动电机尾部且外表 面设有外螺纹的升降筒，与所述升降筒螺纹配合的升降驱动筒，套设于所述升降驱动筒外 部且与所述壳体固接的定位筒，带动所述升降驱动筒旋转的调幅驱动电机；所述升降驱动 筒下方向侧边延伸形成齿轮环，所述调幅驱动电机主轴安装有与所述齿轮环配合带动所述 升降驱动筒旋转的调幅驱动齿轮；所述升降筒上方内侧开设有与所述升降筒轴线平行的限 位槽，所述限位槽内卡装有限位卡条，所述限位卡条上端与所述壳体固接。 由此，所述升降驱动筒与所述定位筒之间通过轴承配合，所述调幅驱动电机能够 带动所述升降驱动筒旋转，从而带动螺纹配合的所述升降筒升降，使得所述旋转驱动组件 整体得到升降；通过所述调幅驱动电机能够带动所述调幅驱动齿轮旋转，从而带动所述升 降驱动筒旋转；所述限位槽受所述限位卡条限位，使得所述升降筒无法旋转只能上下移动。 作为本发明的优选，所述附加支撑组件套装于所述旋转驱动电机外部，且上表面 相抵于所述升降筒下端，下表面相抵于所述旋转驱动压轮上方。 由此，所述附加支撑组件能够随着所述升降筒的下降而下降，对所述旋转驱动压 轮起到支撑作用，当所述旋转驱动压轮下方向上的压力较大时，所述附加支撑组件能够对 所述旋转驱动压轮起到向下的平衡力，减小所述连杆的变形量，以满足所述探测头尺寸较 大或重量较重时能够正常偏转调节方向。 5 CN 111609270 A 说　明　书 3/6 页 作为本发明的优选，所述附加支撑组件包括支撑主环、支撑旋转环以及安装于所 述支撑主环和所述支撑旋转环之间的支撑钢球；所述支撑主环外侧下方开设有环槽，所述 支撑旋转环嵌入所述环槽内安装；所述环槽上表面开设有上钢球限位弧形槽，所述支撑旋 转环上表面开设有下钢球限位弧形槽，所述支撑钢球安装于所述上钢球限位弧形槽和所述 下钢球限位弧形槽围成的封闭空间内；所述支撑旋转环下表面与所述旋转驱动压轮相对位 置开设有压轮支撑弧形槽，所述旋转驱动压轮上端嵌入所述压轮支撑弧形槽内。 由此，所述支撑旋转环在所述支撑钢球的作用下能够相对所述支撑主环旋转，所 述旋转驱动压轮嵌入所述压轮支撑弧形槽后能够抵消一部分侧向力，而所述支撑旋转环与 所述旋转驱动压轮接触后能够跟随所述旋转驱动压轮旋转，其滚动摩擦能够减小所述旋转 驱动电机的扭矩。 作为本发明的优选，所述支撑主环和/或所述支撑旋转环具备磁性。 由此，所述支撑主环和所述支撑旋转环能够吸附在一起，方便安装，避免所述支撑 钢球落出。 作为本发明的优选，所述方向偏转器包括偏转环柱以及支撑弹簧，所述壳体底部 向内侧延伸形成偏转支撑环；所述偏转环柱由上往下包括限位支撑环、限位卡柱和限位连 接柱，所述限位支撑环、所述限位卡柱和所述限位连接柱呈“工”字形分别卡于所述偏转支 撑环上方、内孔处和下方，所述支撑弹簧安装于所述限位支撑环和所述偏转支撑环之间，所 述旋转驱动压轮压于所述限位支撑环上方。 由此，所述旋转驱动压轮下压时，所述限位支撑环侧面受压克服所述支撑弹簧的 弹簧力向下倾斜，使得所述方向偏转器整体倾斜实现方向调节；所述支撑弹簧以所述偏转 环柱轴线为轴圆周阵列分布于所述限位支撑环和所述偏转支撑环之间，且至少安装有3个， 以保证所述限位支撑环受力更加均衡，方向调节效果更好。 作为本发明的优选，所述限位卡柱和所述限位连接柱衔接处棱边与所述偏转支撑 环内孔相抵。 由此，所述方向偏转器整体不会发生向侧边的移动，使得所述方向偏转器倾斜动 作更加顺畅。 作为本发明的优选，所述限位卡柱截面直径由上往下逐渐增大，且侧边与竖直面 呈5°～30°夹角；所述限位连接柱与所述限位卡柱连接段截面直径由上往下逐渐增大，且侧 边与水平面呈5°～30°夹角。 由此，所述方向偏转器发生倾斜时，所述限位卡柱和所述限位连接柱不容易与所 述偏转支撑环之间发生干涉。 综上所述，本发明具有以下有益效果： 本发明的用于大型探测器材的方向调节装置采用方向调节装置对探测头的方向 进行调节，并且调节方式为使探测头发生倾斜偏转的方式，并不会使探测头旋转，从而能够 使探测头在接出电源线的情况下进行任意旋转圈数的方向调节，并且方向调节速度得到大 幅提升；此外，当探测头尺寸较大或重量较重时，通过附加支撑组件能够提供足够的支撑 力，以保证方向偏转器和探测头能够正常偏转调节方向。 6 CN 111609270 A 说　明　书 4/6 页 附图说明 图1为本发明用于大型探测器材的方向调节装置的方向调节装置处未调节方向时 的剖视图； 图2为本发明用于大型探测器材的方向调节装置的俯视图； 图3为本发明用于大型探测器材的方向调节装置纵向驱动杆处的右视剖视图； 图4为本发明用于大型探测器材的方向调节装置的方向调节装置处调节方向时的 剖视图； 图5为本发明用于大型探测器材的方向调节装置的附加支撑组件与旋转驱动压轮 支撑处的局部放大图； 图中，1-安装架、2-横向驱动杆、3-横向移动块、4-纵向驱动杆、5-纵向移动块、6- 探测头、7-方向调节装置、71-壳体、711-偏转支撑环、72-旋转驱动组件、721-旋转驱动电 机、722-旋转驱动压轮、723-连杆、73-旋转调幅组件、731-升降筒、7311-限位槽、7312-限位 卡条、732-升降驱动筒、7321-齿轮环、733-定位筒、734-调幅驱动电机、7341-调幅驱动齿 轮、74-偏转环柱、741-限位支撑环、742-限位卡柱、743-限位连接柱、75-支撑弹簧、76-支撑 主环、761-环槽、762-上钢球限位弧形槽、77-支撑旋转环、771-下钢球限位弧形槽、772-压 轮支撑弧形槽、78-支撑钢球、7a-驱动组件、7b-方向偏转器、7c-附加支撑组件。