技术摘要：
本发明公开一种新型物料分拣控制系统，主要包括电源模块、PLC模块、单独运作的伺服电机控制系统、重量检测模块、伺服电机模块、伺服驱动器模块、传动装置、传送带1、传送带2、物料推手、物料推手传送带、分拣口滑梯、物料推手滑杆、小型控制电机、接近开关和光电感应开  全部
背景技术：
在传统的物料分拣系统中，多是用人工来进行分拣，效率慢，准确率低；后来改用 单纯的继电器来进行控制的方法，效率较低，而且设备接线比较复杂，准确性不高。近几年 来，随着快递行业不断发展，对系统分拣的速度和准确性有要求越来越高，可编程控制器 (PLC)是专门为了工业应用和工厂设备而设计的。利用可编程控制器对物料分拣系统进行 控制，可以对物料的分拣进行精准和有效的控制。目前大部分物料分拣系统采用的都是物 料随到随分的分拣结构，也就是物料到达的每个分拣口都设置了推手来推动物料，设计成 本大大增加。 因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种物料分拣的新型处理方案，来解决物料在分拣过程中精 度不高和速度不快等问题；该方案以西门子S7-200PLC为核心控制器，以伺服驱动器为媒 介，对伺服电动机速度进行控制，以达到物料分拣的目的。运用了两个伺服电机对系统进行 控制，灵活度较高，可以实现同步协调控制。模拟量的信号实时输入，使得可分拣的物料种 类较多，可以对物料按照重量、形状、材质以及信息条码等方面进行分拣。对伺服驱动器的 控制简单而又准确，使得控制参数可以灵活地设置，控制精度明显提高，包括物料推手以及 物料之间的间距控制都非常精准。 本发明实现发明目的采用如下技术方案： 一种新型物料分拣控制系统，包括电源模块、PLC模块、单独运作的伺服电机控制 系统、重量检测模块、伺服电机模块、伺服驱动器模块、传动装置、传送带1、传送带2、物料推 手、物料推手传送带、分拣口滑梯、物料推手滑杆、小型控制电机、接近开关和光电感应开 关，其特征在于：所述PLC模块通过与所述伺服驱动器1、伺服驱动器2之间连接来间接控制 伺服电机，所述伺服驱动器1对所述伺服电机1进行控制，所述伺服驱动器2对所述伺服电机 2进行控制，所述传送带1与所述伺服电机1、传动装置构成了传送带1运行系统，所述伺服电 机2控制所述物料推手传送带进行横向水平位移，所述电源模块给所述PLC、伺服电机驱动 器、重量检测模块、光电开关以及接近开关进行供电。所述重量检测模块输出模拟电压量给 PLC，所述光电开关和接近开关发送信号给PLC进行逻辑判断，所述运行/报警指示灯由PLC 进行控制。 作为优选，本发明提供的一种新型物料分拣控制系统，其特征是：所述PLC模块包 括EM235模拟量输入输出模块。 作为优选，本发明提供的一种新型物料分拣控制系统，其特征是：所述电源模块包 3 CN 111570308 A 说　明　书 2/3 页 括三相线电压380V的交流电源和市电220V的单相电源。(此部分内容与从属权利要求2对 应)； 作为优选，本发明提供的一种新型物料分拣控制系统，其特征是：所述的物料推手 传送带使得所述物料推手横向水平移动。(此部分内容与从属权利要求3对应)； 作为优选，本发明提供的一种新型物料分拣控制系统，其特征是：所述小型控制电 机的运转方向是可变的，控制物料推手的纵向水平移动； 作为优选，本发明提供的一种新型物料分拣控制系统，其特征是：所述传动装置包 括传动杆、传动齿轮以及传动带。 作为优选，本发明提供的一种新型物料分拣控制系统，其特征是：所述220V单相电 源包括开关电源模块； 作为优选，本发明提供的一种新型物料分拣控制系统，其特征是：所述单独运作的 伺服电机控制系统包括传送带2，伺服电机，伺服驱动器和手动调速装置。 有益效果： 本发明与现有技术相比，其有益效果体现在：运用了两个伺服电机对系统进行控 制，灵活度较高，可以实现同步协调控制。模拟量的信号实时输入，使得可分拣的物料种类 较多，可以对物料按照重量、形状、材质以及信息条码等方面进行分拣。对伺服驱动器的控 制简单而又准确，使得控制参数可以灵活地设置，使得物料推手以及物料之间的间距可以 精准控制，控制精度明显提高。 附图说明 图1是本发明实物示意图 图2是PLC控制系统接线图. 图3是传送带1控制系统流程图.