技术摘要：
本发明公开了一种往复运动机构，本发明还公开了一种将低速旋转运动转换为高频摆动的方法，此往复运动机构，包括凸轮、电机、摆动件，凸轮包括间隔设置的上凸轮和下凸轮，利用双凸轮实现将低速转动变为摆动件的高频往复摆动，避免使用一般偏心轮机构所需要的弹性复位结  全部
背景技术：
在具有机械运动的产品中，以一定角度往复摆动机械运动大多采用连杆机构来实 现。但是，这种方式摆动的频率不高，且在死点位置存在惯性冲击，在快速运动时会导致设 备产生剧烈震动。除连杆机构外，也有采用偏心轮方式，但偏心轮方式一般需要配合可使工 件复位的结构，例如弹簧、磁铁等，在一些带有震动工况的场合，在外界剧烈震动的情况下 会对设备里弹簧、磁铁等弹性复位结构的稳定性造成很大影响，最终会影响到设备的工作 质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种往复运动机构。 本发明还提供一种将低速旋转运动转换为高频摆动的方法。 本发明所采取的技术方案是： 根据本发明第一方面的实施例的往复运动机构，其包括凸轮、电机、摆动件，所述 凸轮包括间隔设置的上凸轮和下凸轮，所述上凸轮和下凸轮通过凸轮支架连接，所述上凸 轮和下凸轮的外轮廓包括n段等分设置的非圆曲线轮廓，所述电机安装在凸轮支架的底部， 所述电机驱动上凸轮和下凸轮转动，所述摆动件设有通孔，一转轴穿过所述通孔，所述摆动 件绕转轴旋转，所述摆动件上端通过啮合件与所述上凸轮的外轮廓抵接，所述摆动件下端 通过啮合件与所述下凸轮的外轮廓抵接。 本发明的有益效果：此往复运动机构，包括凸轮、电机、摆动件，凸轮包括间隔设置 的上凸轮和下凸轮，利用双凸轮实现将低速转动变为摆动件的高频往复摆动，避免使用一 般偏心轮机构所需要的弹性复位结构，使结构更简单、紧凑，上凸轮和下凸轮在工作过程中 与摆动件一直保持抵接，因此设备运行更平稳，通过设置非圆曲线轮廓的段数调整振动频 率。 进一步作为本发明技术方案的改进，所述上凸轮和所述下凸轮形状和尺寸相同。 进一步作为本发明技术方案的改进，所述上凸轮和下凸轮绕旋转中心以360°/n的 角度错位安装。 进一步作为本发明技术方案的改进，所述啮合件500为滚珠或牛眼轴承或弧面轴 承。 根据本发明第二方面的实施例的将低速旋转运动转换为高频摆动的方法，使用前 面所述往复运动机构，将所述电机通电，所述上凸轮和下凸轮同步旋转，所述上凸轮的外轮 廓驱动与上凸轮抵接的啮合件沿所述上凸轮的外轮廓转动，所述下凸轮的外轮廓驱动与所 述下凸轮抵接的啮合件沿所述下凸轮的外轮廓转动，从而带动摆动件绕转轴往复摆动，通 3 CN 111594595 A 说　明　书 2/3 页 过此方法将凸轮的低速旋转运动转换为摆动件的高频摆动。 进一步作为本发明技术方案的改进，通过调节电机的转速来增加或降低所述摆动 件的摆动频率。 进一步作为本发明技术方案的改进，通过变更所述上凸轮和下凸轮的外轮廓曲线 来改变摆动件的摆动角度。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明； 图1为本发明实施例的轴侧示意图； 图2为本发明实施例的主视图； 图3为本发明实施例的俯视图。