技术摘要：
一种驾驶辅助装置(300)，其可以通过包括下述各项而有效地执行驾驶辅助以改善发生与另一车辆有关的问题：收集单元(310)，其从传感器(360)收集表示与自身车辆(30)的移动有关的状态以及自身车辆(30)的位置的自身车辆状态信息(311)；通信单元(320)，其将自身车辆状态信息(3  全部
背景技术：
随着诸如人工智能的技术的进展，以自动驾驶技术为代表的用于控制诸如汽车的 车辆的技术已经迅速进展。作为这样的技术中的一种，存在以下一种技术，该技术通过使用 通过在自身车辆周围行驶等与位于自身车辆周围的另一车辆进行通信而获取的信息辅助 驾驶。这种技术可以增加与车辆驾驶有关的安全性，并且因此对这种技术的期望正在上升。 作为与这种技术相关的技术，专利文献1公开一种驾驶辅助系统，其能够在自身车 辆与另一车辆之间相互收发信息，并基于从另一车辆接收到的信息向自身车辆输出辅助驾 驶的驾驶辅助信息。当自身车辆进入与自身车辆的行驶车道不同的车道时，基于表示从在 不同车道上的另一车辆接收到的另一车辆的行驶状态的行驶信息，系统向自身车辆输出表 示允许进入不同车道的驾驶辅助信息，和表示允许进入的进入许可信息。 此外，专利文献2公开一种驾驶辅助系统，其用于使在异常车辆周围行驶的车辆根 据异常车辆的状态执行适当的驾驶。该系统检测与车辆A有关的异常状态，并发送与车辆A 有关的异常信息，以便于辅助在车辆A周围行驶的车辆B的驾驶。该系统基于与车辆B有关的 行驶状态和与车辆A有关的异常信息来辅助车辆B的驾驶。 此外，专利文献3公开执行驾驶评估的装置。该装置获取在其上执行驾驶评估的预 定区间中的参考车辆的行驶信息。然后，该装置基于参考车辆的行驶信息和待评估的车辆 的行驶信息，通过使用表示每个车辆的车辆模型在指示显示装置的显示区域中的每个行驶 位置的位置中，同时显示与参考车辆和待评估的车辆相关的相同的时间序列行驶位置。 [引文清单] [专利文献] [专利文献1]日本未经审查的专利申请公开No.2013-120945 [专利文献2]日本未经审查的专利申请公开No.2007-293625 [专利文献3]日本专利No.4650028
技术实现要素：
[技术问题] 在道路交通环境中会发生各种问题。图14A是例示在车辆501至505经过的交叉路 口处发生问题的情况的图。图14B是例示解决图14A中例示的问题的情况的图。在图14A中所 图示的情况下，车辆501至504由于交通拥堵和红灯而停止，并且车辆505由于绿灯而即将进 入交叉路口。在这种情况下，车辆503以阻挡车辆505的直行驾驶的方式停止在交叉路口，并 且因此发生即使在绿灯下车辆505也不能进入交叉路口的问题。换句话说，在图14A中所图 4 CN 111557026 A 说　明　书 2/13 页 示的情况下，发生与车辆503以阻挡车辆505的直行驾驶的方式在交叉路口停止有关的问 题。然而，在这种情况下，仅车辆503不能解决该问题。如图14B中所图示，通过使以距车辆 501很长的车间距离停止的车辆502向前移动以缩短距车辆501的车间距离，并且然后使车 辆503从交叉路口退出，解决该问题。 当以这种方式发生与道路交通环境中的车辆有关的问题时，存在通过由车辆周围 行驶的另一车辆执行能够改善(解决)该问题的操作来改善问题的许多情况。具有驾驶辅助 功能的普通车辆对自身车辆执行驾驶辅助以改善自身车辆中发生的问题，并且因此不会对 自身车辆执行驾驶辅助以改善在另一车辆中发生的问题，如图14A和14B中所图示。此外，例 如，当将能够获取另一车辆的状态的高功能传感器添加到每辆车辆或者在诸如交叉路口的 交通基础设施中安装能够监视多辆车辆的状态的传感器以使得可以在自身车辆执行驾驶 辅助以改善在另一车辆中发生的问题时，存在成本增加的问题。 换句话说，本发明人已经发现存在有效地实现每辆车辆对自身车辆执行驾驶辅助 以改善在另一车辆中发生的问题的课题。在上述专利文献1至3中没有关于这种课题的提 及。本申请发明的主要目的是提供一种解决此问题的驾驶辅助装置等。 [解决问题的方法] 根据本申请发明的一个方面的驾驶辅助装置包括：收集装置，该收集装置用于从 传感器收集表示与自身车辆的移动有关的状态和自身车辆的位置的自身车辆状态信息；通 信装置，该通信装置用于将自身车辆状态信息发送到另一车辆，并且还从另一车辆接收表 示与另一车辆的移动有关的状态和另一车辆的位置的另一车辆状态信息；判定装置，该判 定装置用于基于接收到的另一车辆状态信息来判定是否发生与另一车辆有关的问题；以及 生成装置，该生成装置用于，在判定装置判定为发生了与另一车辆有关的问题时，基于自身 车辆状态信息和另一车辆状态信息，生成表示能够改善与另一车辆有关的问题的自身车辆 的操作的改善操作信息。 从实现上述目的的另一角度来看，根据本申请发明的一个方面的驾驶辅助方法包 括：从传感器收集表示与自身车辆的移动有关的状态和自身车辆的位置的自身车辆状态信 息；将自身车辆状态信息发送到另一车辆，并且还从另一车辆接收表示与另一车辆的移动 有关的状态和另一车辆的位置的另一车辆状态信息；基于接收到的另一车辆状态信息，判 定与另一车辆有关的问题是否发生；以及当判定为发生了与另一车辆有关的问题时，基于 自身车辆状态信息和另一车辆状态信息来生成改善操作信息，该改善操作信息表示能够改 善与另一车辆有关的问题的自身车辆的操作。 另外，从实现上述目的的又一个角度来看，根据本申请发明的一个方面的驾驶辅 助程序是用于使计算机执行下述的程序：收集处理，从传感器收集表示与自身车辆的移动 有关的状态和自身车辆的位置的自身车辆状态信息；通信处理，将自身车辆状态信息发送 到另一车辆，并且还从另一车辆接收表示与另一车辆的移动有关的状态和另一车辆的位置 的另一车辆状态信息；判定处理，基于接收到的另一车辆状态信息来判定与另一车辆有关 的问题是否发生；以及生成处理，当判定处理判定为发生了与另一车辆有关的问题时，基于 自身车辆状态信息和另一车辆状态信息，生成表示能够改善与另一车辆有关的问题的自身 车辆的操作的改善操作信息。 此外，本申请发明还可以通过其中存储有驾驶辅助程序(计算机程序)的计算机可 5 CN 111557026 A 说　明　书 3/13 页 读非易失性记录介质来实现。 [本发明的有益效果] 本申请发明能够有效地执行驾驶辅助以改善与另一车辆有关的问题。 附图说明 图1是示意性图示根据本申请发明的第一示例实施例的驾驶辅助系统1的配置的 框图。 图2是示意性地例示根据本申请发明的第一示例实施例的驾驶能力评估信息151 的配置的图。 图3是示意性地例示在图14A中所图示的情况下由被包括在车辆503中的根据本申 请发明的第一示例实施例的评估单元150所生成的驾驶能力评估信息151的配置的图。 图4是示意性地例示在图14A中所图示的情况下由被包括在车辆502中的根据本申 请发明的第一示例实施例的评估单元150生成的驾驶能力评估信息151的配置的图。 图5是示意性地例示在图14A中图示的情况下的由被包括在车辆503中的根据本申 请发明的第一示例实施例的通信单元120发送到车辆502等的自身车辆驾驶能力评估通知 信息131的配置的图。 图6是示意性地例示在图14A中所图示的情况下由被包括在车辆502中的根据本申 请发明的第一示例实施例的生成单元140所生成的改善操作信息141的配置的图。 图7是示意性地例示在图15B中所图示的情况下由被包括在车辆512中的根据本申 请发明的第一示例实施例的评估单元150生成的驾驶能力评估信息151的配置的图。 图8是示意性地例示在图15B中所图示的情况下由被包括在车辆512中的根据本申 请发明的第一示例实施例的通信单元120发送到车辆511的自身车辆驾驶能力评估通知信 息131的配置的图。 图9是示意性地例示在图5中图示的情况下由被包括在车辆511中的根据本申请发 明的第一示例实施例的评估单元150生成的驾驶能力评估信息151的配置的图。 图10A是图示根据本申请发明的第一示例实施例的驾驶辅助系统1的操作的流程 图(1/2)。 图10B是图示根据本申请发明的第一示例实施例的驾驶辅助系统1的操作的流程 图(2/2)。 图11是图示根据本申请发明的第一示例实施例的评估单元150生成驾驶能力评估 信息151的操作的流程图。 图12是示意性地图示根据本申请发明的第二示例实施例的驾驶辅助装置300的配 置的框图。 图13是图示根据本申请发明的每个示例实施例的能够执行驾驶辅助装置的信息 处理装置900的配置的框图。 图14A是例示在交叉路口处发生问题的情况的图。 图14B是例示解决在交叉路口处发生问题的情况的图。 图15A是例示关于车辆间距离的问题发生之前的情况的图。 图15B是例示关于车辆间距离问题发生的情况的图。 6 CN 111557026 A 说　明　书 4/13 页